ad7606.zip FPGA AD采样配置例程
本实验练习使用 ADC,实验中使用的 ADC 模块型号为 AN706,最大采样率 200Khz,精度为 16 位。实验中把 AN706 的 2 路输入以波形方式在 VGA 上显示出来,我们可以用更加直观的方式 观察波形,是一个数字示波器雏形
本实验练习使用 ADC,实验中使用的 ADC 模块型号为 AN706,最大采样率 200Khz,精度为 16 位。实验中把 AN706 的 2 路输入以波形方式在 VGA 上显示出来,我们可以用更加直观的方式 观察波形,是一个数字示波器雏形
产品特点 采用 32 位浮点 DSP,主频是 150MHz,方便电机控制,电力设备控制及工业控制等。 片上存储器 FLASH 256K ×16 位 SRAM 34K ×16 位 BOOT ROM 8K ×16 位 OPT ROM 1K ×16 位 其中 FLASH、OPT ROM 受口令保护,可以保护用户程序。 片上外设 PWM 12 路 HRPWM 6 路 QEP 2 通道 ADC 2×8 通道,12 位,80ns 转换时间,0—3V 输入量程 SCI 3 通道 MCBPS 2 通道 CAN 2 通道 SPI 1 通道 IIC 1 通道 DMA 6 通道 看门狗电路 1 个
8335 板卡底板有 5 个 LED D2、D3、D4、D5、D6、,分别由 GPIO0~GPIO4 驱动,当 GPIO 输出低电平的时候 LED 被点亮;当 GPIO 输出高电平的时候 LED 熄灭。 首先将要仿真的例程 lab1-GPIO_output_LED 添加到 CCS 中,如何添加? 然后使用 Load Program 把 Debug 下的.out 文件加载进 DSP,如何加载?。
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用.