可见光室内定位装置-openmv

本项目中使用的openmv中自带有stm32芯片，通过内部输入代码，使摄像头中所显示的图像由原来的RGB形式转化为GRAYSCALE形式，这也简称为图像的灰度化，在对其进行阈值方面的限制，使其完成阈值二分化。

2017和2015电赛题目

都是资料。往年赛题。只有两年的，各位可以根据需要拿下 可以看看，不过没有代码。

arduino与openmv通信

此通信只能运行于arduino上，是arduino与openmv通信工具，与官网上给出的有所不同，是本组队员在遇到麻烦后搜修改的