hough变化(直线检测、椭圆检测)
hough变化;直线检测;椭圆检测;可以直接运行
本程序包含关于摄像机定标的大量资料,老师给的!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
:采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阂值提取边缘,但目前双 阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的闽值,边缘检测效果差异很大.这一点 限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低 阌值的方法,可针对不同的图像,实现双闽值的自适应提取,不需要人为设定任何参数,采用模糊控制技术提取边缘 像素,实验结果证明了该算法的有效性.
首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标 定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发 展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建 议。
计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物 体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其 在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型 参数就是摄像机参数。在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到, 这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学 参数,摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小,直接影响着计算机视觉 (机器视觉)的精度。迄今为止,对于摄像机标定问题已提出了很多方法,摄像机 标定的理论问题已得到较好的解决,对摄像机标定的研究来说,当前的研究工作应 该集中在如何针对具体的实际应用问题,采用特定的简便、实用、快速、准确的标 定方法。