各种类型的PID控制算法详解

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。并且由C语言代码来实现

USB4扩展坞主控芯片VL830原理图

VL830是一款由德州仪器（Texas Instruments）推出的USB4扩展坞主控芯片，具有高度集成、低功耗和高性能等特点。它支持多种接口，包括USB4、Thunderbolt 4、USB 3.2和DisplayPort等，并且可以同时支持多个显示器输出。此外，VL830还支持USB Power Delivery（USB PD）3.0协议，可以为连接的设备提供高达100W的功率输出。总体来说，VL830是一款性能出色的USB4扩展坞主控芯片，适用于各种需要高速数据传输和多接口输出的场景。