开启主机上的外接摄像头进行拍照
基于C开发的具有拍照界面,调用主机上的外接摄像头进行拍照可单击按钮保存图像
利用sobel算子进行视频清晰度的检测,代码中是读入两帧图像,一张清晰,一张不清晰,通过比较得出图像是否突然变模糊,可以在此基础上进行二次开发,在主机上接上摄像头,直接判断视频是否清晰或者模糊
四元数后方交会计算控制区域任意一点坐标:在目标平面上布置控制点,相机拍摄这个平面,通过控制点在图像上的坐标和控制点在目标平面上的实际坐标,可以计算当前相机中心所指点在目标平面上的坐标,实现指向定位及跟踪
txt或dat格式的点云数据转化为pcl三维重建的pcd标准数据,可以将其他格式的数据写成txt格式,然后转化为pcd数据。