FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究

针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促动器机构能够可靠地防止反射面单元侧滑．这种改进为实际系统 的设计和研制提供了至关重要的理论依据和试验数据。

FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下，以舱体实现2个转动自 由度和3个平动自由度为前提，从绳牵引并联机构学的角度出发，为500 m 口径球面大射电望远镜(FAST) 的馈源支撑寻找可行的机构类型．结果表明，6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度 的完全约束定位机构(CRPM)，以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型，但各自要解 决的关键技术并不相同。

FAST反射面支承结构整体索网分析.pdf

采用整体索网作为大射电望远镜(FAST)反射面的支承结构，网格划分形式为短程线型．通过对整 体索网的初始预应力态的分析、工作状态的动态模拟以及结构的受荷分析，发现结构的拟合精度均能满足 FAST电性能的要求，论证了整体索网结构作为FAST反射面支承结构的可行性．

500 m球反射面射电望远镜FAST

500 m口径球反射面射电望远镜FAST将是国际上最大、最灵敏的射电天文望远镜. 利用贵州喀斯特洼坑作为台址, 在洼坑内铺设 500 m 球冠状反射面, 通过主动控制形成抛物面以汇聚电磁波, 采用轻型钢索拖动并联机器人实现望远镜的指向跟踪, 其三项创新开创了建造巨型望远镜的新模式. FAST 涵盖的天文学内容丰富, 从宇宙初始混浊、星系演化、恒星乃至太阳、行星与邻近空间事件等的观测研究, 都有非常强的竞争力, 其中脉冲星探测、中性氢和奇异暗弱天体成像等课题蕴藏着巨大的发现机遇. 作为一个多学科研究平台, 拟回答的问题不仅是天文的, 也是面对人类与自然的; 它将在日地环境研究、深空探测和国家安全等方面发挥重要作用; 其建设将推动众多高科技领域的发展. 旨在介绍FAST 的科学意义和应用价值, 评述关键技术的预研究现状, 同时对未来项目发展提出建议.