detection.c 循迹小车方向判断程序

通过红外识别，讲光信号转化为数字信号，经单片机控制，从而实现循迹功能。 ！！

三轮避障小车电机控制程序

三轮避障循迹小车电机控制程序 通过控制左轮右轮的转速和转向来控制小车行走