Dubins-Curve-For-MATLAB-master.rar
Dubins-Curve模型,dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线(进入方向)的条件下,连接两个二维平面的最短路径,而且限制目标只能向前行进。
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2020-04-26
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