MPU6050.pdf

该传感器的Specification。MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-6050提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。