基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计
机器人编程,对作小型机器人很有参考价值。
MATLAB 数学工具软件实例简明教程,简洁,全面,很实用的教程。
Matlab_GUI编程中文参考手册 图形用户界面(Graphical User Interfaces ,GUI)则是由窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象(Objects)构成的一个用户界面。用户通过一定的方法(如鼠标或键盘)选择、激活这些图形对象,使计算机产生某种动作或变化,比如实现计算、绘图等。
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《远程遥控的类人机器人系统》详细描述了机器人的远程控制方式,内容还可以。
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操作机器人的实时动力学,一本机器人动力学描述不错的书,挺详细