linux-imx-4.1.15-2.1.0-g52f6b26-v1.2.tar.bz2

正点原子阿尔法用的Linux内核源码，放这里方便下载.

cartographer.tar.gz

网上搜索而来的cartographer源码加了注释

基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术—周航慈_北航

基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术——周航慈_北航，是学习ucosii的经典书籍，高清扫描版本，如果不喜欢看扫描版的请不要下载，免的浪费积分。本书由浅到深，学习ucos事半功倍，如果结合任哲老师的那本书一起看，效果更佳，理解更透彻！

uCOS-III官方教程

实时式嵌入式操作系统uCOS-III官方原版教程，纯英文，教你UCOS的高级程序设计 是你迈向UCOS高手的必经之路。

uCOS-III源码

μC/OS III是一个可裁剪、可固化、基于优先级的实时内核，支持例如资源管理、同步、任务间的通信等等。同时μC/OS III也具备一些很有特色的功能，是很多的其他的实时内核所不具备的，比如完备的实际测量性能、直接发送信号或消息到任务、任何可同时等待多个内核对象等。 与第二代μC/OS II相比，μC/OS III更加优秀，μC/OS III中删除或更新了μC/OS II中很少使用的一些功能；添加了更高效的功能和服务，比如时间片轮转调度（round robin）等，μC/OS II最多支持64个任务，而μC/OS III在理论上任务数量没有限

平衡小车之家原创资料

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S3C2440全套中文手册(1-27章)

此用户手册描述的是三星公司的16/32位精简指令集（RISC）微处理器S3C2440A。三星公司的S3C2440A为手持设备和普通应用提供了低功耗和高性能的小型芯片微控制器的解决方案。为了降低整体系统成本，S3C2440A还提供了以下丰富的内部设备。 S3C2440A基于ARM920T核心，0.13µm的CMOS标准宏单元和存储器单元。低功耗，简单，精致，且全静态设计特别适合于对成本和功率敏感型的应用。它采用了新的总线架构如先进微控制总线构架（AMBA）。 S3C2440A 的突出特点是其处理器核心，是一个由Advanced RISC Machines（ARM）公司设计的16/32位ARM920T的RISC处理器。ARM920T实现了MMU，AMBA总线和哈佛结构高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的16KB指令高速缓存和16KB数据高速缓存。每个都是由具有8字长的行(line)组成。

《Visual C++ 串口通讯编程实践》.龚建伟&熊光明.扫描版.pdf

Visual.C++串口通讯编程实用文档，这本书是学习串口编程最好的书籍之一. 本书从编程实践角度详细介绍了PC计算机 Windows环境下、DOS环境下以及单片机的串口通信的基本方法，并根据当前串口与网络结合的发展趋势，给出了串口与TCP／IP网络、远程监控相结合的解决方案与详细程序实例。内容丰富、步骤详尽，初学Visual C++／Turbo C的读者也能很快编写出实用的串口通信程序。第二版根据第一版的使用反馈，增加了许多基础内容与应用实例，更易于读者掌握和调试程序。配套光盘中包含了书中实例源程序和相关资料。 本书是从事串口及网络通信的工程技术人员和学习者的极佳参考资料，也可以作为数据通信编程课程的辅助教材。

UCGUI入门者必读

ucgui入门困难，这份文件能帮助入门者大致的了解UCGUI模块作用