opencv_contrib_python-4.1.0.25-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl

opencv的python包，之前因为网速问题下载了很长时间，现在发上来供大家使用

apm_spline.plan

ardupilot 3.6.10软件仿真使用的样条曲线航点文件。公开此文件是为了方便他人学习。

code_1.36.1-1562627527_amd64.deb

linux下的源代码编辑器，具有优美的界面和丰富的插件。在linux下是source insight不错的替代品。

opencv_contrib_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl

树莓派使用的opencv3 python模块，方便在树莓派上安装。

Rotation Vector in Attitude Estimation

这个文档是关于姿态解算，扩展卡尔曼滤波器的一篇论文。APM的扩展卡尔曼滤波器的算法就是基于这个论文写的。

QGroundControl

支持PX4和Ardupilot的地面站软件。官网时常能上，时常不能上，发到这里，供大家学习使用。