SAE J1939英文

J1939基于德国Bosch公司（Robert Bosch GmbH）开发的控制器局域网络（CAN：Controller Area Network），可达到250Kbps的通讯速率。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义。目前，J1939是在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中应用最广泛的应用层协议。

嵌入式入门误区及学习方法

嵌入式技术应用　在第一章中已经介绍过，Ｃ源程序是由函数组成的。 虽然在前面各章的程序中都只有一个主函数main()， 但实用程序往往由多个函数组成。函数是Ｃ源程序的基本模块， 通过对函数模块的调用实现特定的功能。Ｃ语言中的函数相当于其它高级语言的子程序。 Ｃ语言不仅提供了极为丰富的库函数(如Turbo C，MS C 都提供了三百多个库函数)，还允许用户建立自己定义的函数。用户可把自己的算法编成一个个相对独立的函数模块，然后用调用的方法来使用函数