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测速很准，正反转的数据都可以显示出来，测距直线误差在6毫米左右，转弯 的话1-2cm

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用的是五路循迹模块，可以完成基本的循迹和测速，测距，测距直线误差是6毫米左右，有转弯的误差在1-2厘米，测速是以毫米为单位，数值大概在几百左右，也是准的。