2024年之前局部特征匹配算法总结，匹配不止superpoint

关于2024年之前局部特征匹配算法总结，匹配不止superpoint，总结了特征匹配的多种主流方法，包括基于cnn和transformer以及基于检测与无检测模型的算法，其中基于检测的模型包括先检测后描述、联合检测和描述以及先描述后检测的方法。每个算法后对应有一句话总结

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