操作员手册RobotStudio 6.0.1

最新的ABB机器人仿真软件操作手册。RobotStudio 6.0.1. 参考此手册，可以了解ABB机器人的基本操作。

最牛C算法_很好的东西

收集了C的一些经典算法，并附有具体的算法程序。

线驱动_集电极开路和推挽式正交编码器区别

现在编码器在工业中使用较多，本文列出了三种形式编码器的区别并附有电路图

判断晶闸管好坏

通过使用万用表，判断晶闸管的好坏及导通能力。