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    Square wave control is also called 6 step control. Because In one electrical cycle there will be 6 switch status. Every switch status will generate a vector torque force which can drive the motor to rotate. In square wave control method, there are 2 key point to take control. One is the switch status which correspond with the motor rotor positions. We can get that from Hall sensor or Back EMF signals. The other one is the PWM driver duty which can control the torque force to target motor.

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    ST FOC SDK5.0 官方培训课程课件，介绍SDK5.0原理，使用方法及实验 FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法，方便实用，特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下： 基本原理： • 通电导体在磁场中受到作用力 • 力的方向符合左手定则 • 力的大小为F = BIL*sinθ 有刷直流电机构造特点： • 一般情况下转子是绕组，定子为永磁体 • 电机内部有电刷 - 换向器 速度控制方式： • 通直流电，通过控制直流电压大小来控制速度， • 电压固定时，通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小 基本原理 通电线圈产生磁场，该磁场与永磁体磁场相互作用产生磁力 矩，使得转子转动

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anson20012
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