使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令,下位机通过PWM控制电机的速度,控制方向和距离,通过红外线判断电机位置,这样可以保护好电机。
c#控制stme32 驱动电机,同时还有红外线判断电机移动位置
uCOS-III 移植到stm32 的详细过程解析, 欢迎各位踊跃下载
邵贝贝老师翻译的 嵌入式实时操作系统 uCOS-II 第二版 欢迎大家一起下载共享
usb通信协议,非常好的资源,讲得很全面很清楚,希望大家一起共勉。
LDPC的详细解析,国内第一本系统介绍LDPC编码、译码基本原理及其应用技术的著作。
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