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含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
张正友相机标定Opencv实现,V含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
张正友标定处于什么水平,为啥提到相机标定,就不得不提他张博士的方法? 简单介绍一下张博士 他的方法优缺点,有没有替代方案? 他的方法输入输出是啥?利用工具包实现流程如何? 他的方法如何推导优化? 哪些因素对标定精度有影响? 有哪些常见的标定板?
需要重建三维信息的项目中,我们需要利用图像平面的特征点 + 特征点对应的深度值 + 内参和外参 ,利用“小孔成像”模型的三角关系,计算出该特征点的三维坐标。 或者径向畸变比较大的情况下,rgb图片都有比较大的畸变,必须校正。 但是相机内参,一般是不好测量的,出厂的参数也很难直接拿来使用,因为制作和装配会有偏差。比如我之前用的Kinect v2相机,成像效果就畸变的厉害(效果就是,深度图和rgb图不匹配),但我同学的相机就比较好。