《自然辩证法概论》复习资料（125道）——百年。。，自辩不挂.pdf

武汉大学研究生《自然辩证法概论》复习资料（125道）——百年武大，自辩不挂 2021年武大研究生学长整理的自然辩证法复习资料，适用于开卷期末考试

stereo_inertial_kitti.cc

KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO，文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径（含序列和时间） IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。

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LGG7手机最新的官方10系统刷机包，外网下载，人工搬运。目前据说用着还不错。链接是百度网盘的，大小4.7G，分7个小压缩包，没有会员的请谨慎下载。 G710N30d_00_LGU_KR_OP_0429.kdz

sift特征提取与匹配C++范例(基于opencv、VS17)

sift特征提取与匹配C++代码，1000行完整代码，超详细注释，基本每五行一注释，有少许BUG。 1.提取特征点算法（包括尺度空间的极值探测、关键点的精确定位、确定关键点的主方向、关键点的描述）； 2.匹配算法 3.运行需要调用openCV3.4.0库。