LPA* 算法论文原文资料

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TEB算法英文资料原文

Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots论文原文

markerarray简单示例代码

里面包含了使用markerarray画直线、箭头、txt文本以及球体等多个内容,可以在rviz中对应位置显示需要的内容，便于ROS的开发显示问题。

一个ROS下自定义消息使用案例，执行编译即可使用

在初学ROS时，一般都是使用的ROS标准库，包括激光电云laserscan、位姿posetamp等。这些库基本满足了我们的日常使用，但是在开发时，难免会遇到一些情况使用标准库不太合适，这时候使用自己的自定义消息格式就变得非常方便。具体文章参看：https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/126746166?spm=1001.2014.3001.5502

ROS学习之C++读取txt点云并在rviz中显示

C++读取txt点云并在rviz中显示，操作可以https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/126254700?spm=1001.2014.3001.5501中查看

ROS中将激光点云拟合出直线并显示

将laser的点云拟合出一条条直线并画图在rviz中显示

ROS navigation 调试资源，仿真环境以及机器人

自己调试ROS navigation时用到的一些东西，包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的两篇文章：ROS导航调优指南以及多层地图讲解

motor_control_origin.cpp

ROS节点中使用CAN命令的简单代码示例

CUDA9.0、cudnn7.0还有opencv中缺少的.i文件

里面包含了CUDA9.0、cudnn7.0以及安装opencv3.4时缺少的.i文件，东西太大不好上传，放百度云盘里了，这里是百度云盘的下载链接以及提取码