粒子群算法实战应用详解.rar

该资源包是对粒子群算法的简介，以及一些实战应用代码，具体以求解sphere最小值为例。该历程写了特别多的注释，特别详细。

遗传算法实战应用详解.rar

该资源包是对遗传算法的简介，以及一些实战应用代码，具体以求解sphere最小值为例。该历程写了特别多的注释，特别详细。

F407最小系统板(原理图，pcb板).rar

该原理图和PCB板均为自己在正点原子开发板STM32F407最小系统板改进的之后，自己画的STM32F407最小系统板。

短按选择长按确定并有蜂鸣器提示且加上了串口屏显示(STM32,HMI).rar

单按键，短按选择模式，长按确定执行该模式，融合蜂鸣器，并以HMI串口屏显示相应的模式以及功能。该项目已经过自己运行，并且已经投入机器人实验室使用了。供大家食用。