位姿参数和时间戳文件Ttime.zip
kitti数据集第05个序列的位姿参数和时间戳文件
rgbd_dataset_freiburg3_structure_notexture_far.tgz
rgbd_dataset_freiburg3_nostructure_texture_far.tgz
rgbd_dataset_freiburg3_nostructure_notexture_near_withloop.tgz
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