guppy 轻木滑翔机图纸，pdf和dxf格式

guppy 轻木滑翔机图纸，pdf和dxf格式。dxf 格式不是生产版的图纸，还需要重新进行排版。可用于初学者学习参考。

Techpod 开源飞机.rar

国外 Wayne Garris 设计开源固定翼飞机3D模型，可用solidwork打开。 开发者博客: https://diydrones.com/profiles/blog/list?user=13ov9bdbhgfsy&page=1

翼型及机翼空气动力分析开源软件XFLR5_CN中文版

翼型及机翼空气动力分析开源软件XFLR5_CN中文版，称为CFD或数字风洞。可用于气动仿真。 压缩包内附有简单教程，以及台湾人写的一篇“模型飞机的空气动力学”，简明易懂，适于初学者。

mavgenerate.rar

mavlink 1.0 协议message生成工具 mavgenerate，用于在 mavlink 协议当中修改已有message定义，或增加自定义message的工具。工具自动生成message对应的实现及测试文件。

SourceCode.rar

单片机下位机，以图形化界面显示单片机系统各项数据。在界面绘制、串口数据读写、数据记录、数据帧的合成与解析等方面可作为入门者参考。

HelloPilot.rar

几年前由于当时 ArduPlane（Ver2.76）的开发环境为arduino ide, 开发尤其是调试环境非常不友好，要进行程序调试及跟踪非常不方便，同时出于学习掌握arduplane代码原理的需要，将当时版本的 arduplane 移植到了 Atmel studio 6.2 环境下。 此版本代码移植了arduplane ahrs 之前的功能和驱动代码，在ahrs之后的飞行控制、导航以及通讯代码等未移植。 此代码可在ArduPilotMega APM2 飞控板上运行。不适用于 Pixhawk/PX4！不适用于 Pixhawk/PX4！ 此代码可供单片机学习者（Atmel AVR Mega256）以及飞控学习者参考或使用。

ArduPlane 2.76 注释版

ArduPlane 2.76 注释版,Arduplane 注释了一半左右，还有部分库也注释了。去掉了camera、mount、DataFlash、CLI 功能。编译烧写没问题。但是没有实际试飞，摔了飞机表怪我，呵呵。

APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听

APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听 > text: Demo Servos! severity=1; text=68; >>> GCS Msg: MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) >>> FE 09 75 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 90 B8 , W:1 >>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) > FE 09 38 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 37 5F , W:1 > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS ( 1/0x01) > FE 1F 39 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 4B 3D , W:1 > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD) > FE 33 3A 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 2C , W:1 > text: Demo Servos! severity=1; text=68; >>> GCS Msg: MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) >>> FE 09 76 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 AE 3B , W:1 >>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) > FE 09 3B 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 09 DC , W:1 > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS ( 1/0x01) > FE 1F 3C 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 1A 30 , W:1 > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD) > FE 33 3D 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 23 F3 , W:1 > text: Demo Servos! severity=1; text=68; >>> GCS Msg: MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) >>> FE 09 77 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 44 45 , W:1 >>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3;

经调试部分功能可用的VC+MapX+地图数据的 GPS 监视程序

这个程序就是网上很多的那个 MapDemo。但是网上的大部分都会运行报错。这个经过我的调试后一部分功能可用。 我附加了上海市的地图，经过我在XP + VC6 + MapX 5.02.38 环境下测试： 比例尺绘制功能可用、MapX geoset 属性设置功能可用、放大、缩小、选择等MapX常用功能可用 GPS功能没有试出来，专题图也还没有试出来

Nehe 的OpenGL 教程

Nehe 的OpenGL教程，很好的C教程，含源程序，简明易懂，学习OpenGL的很好资料