基于EAIDK610的无人小车说明书
涉及自动驾驶、SLAM建图、舵机控制、电机控制等多门课程的描述和详细讲解，稀缺资源 了解ROS机器人操作系统的网络配置方法 了解ROS主从机模式的通信方式 了解ROS机关话题机制 了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动 对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识 用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图 怎么保存构建好的地图 初步了解ROS系统的RVIZ图形工具 用ROS机器人在室内进行自动导航 了解AMCL室内定位 了解导航过程中机器人动态避障 初步了解rviz软件的使用 了解导航的原理 通过代码实现导航的多个目标导航控制 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉来检测车道的方法 了解自己怎么通过环境参数，来设置摄像头，让摄像头识别车道到最佳状态 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉检测交通标识的方法 了解完整自动驾驶过程中，交通标志、雷达障碍检测的方法 了解人脸识别 通过人脸识别来了解让云台自动追踪人脸的位置 主控端启动底盘通信节点 启动人脸追踪程序 通过X5车型自带的云台模块，通过人脸识别程序，识别到人脸后，计算人脸在图像中的位置，然后计算出
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2022-11-21
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