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FSC-BW236用户手册

AT指令介绍

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上传时间：2022-09-24

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YS-H7Multi_HAL_MOTOR_V2.0(完整版).rar

带初速度的步进电机梯形加减速，可以自由控制速度与位置

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MOTOR_V1.0（初速度为零）.rar

步进电机梯形加减速源码，在AVR446基础上将加速度入口参数改成加速时间。

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步进电机梯形加减速控制 - (初速度为0) - 完整版.pdf

步进电机梯形加减速控制，在AVR446的基础上做了一些参数的改变，将加速度与减速度替换成了更容易理解的加速时间与减速时间。

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YS-H7Multi_HAL-143. 内部SRAM使用.rar

STM32H743内部所有SRAM使用例程

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智能追赶小车

2013年的国赛题，里面包含了完整的程序，能够符合题目要求做到绕着赛道交替两圈以上

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