2024 车载激光雷达性能要求及试验方法

本文引自《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法（征求意见稿）》，介绍了车载激光雷达（以下简称激光雷达）的性能要求和试验方法。本文适用于安装在道路车辆，用于车辆外部信息感知的激光雷达，其它激光雷达可参考使用。 主要章节包括点云测距能力要求、点云距离精度和距离准度要求、点云角度精度和角度准度要求、点云视场角要求、点云角度分辨率要求、点云反射特性要求、点云高反鬼像要求、点云雷达间抗干扰要求、点云拖点要求、点云启动时间要求、点云漏检角要求、点云点频和帧频要求、激光安全要求、环境评价要求、功能状态要求、电气性能、机械性能、防尘防水性能、环境耐候性、电磁兼容性能、耐久性、视窗遮挡、场景试验、试验条件、检验规则等。附录包括视场区域划分方法、激光雷达场景试验方法、漫反射板要求、角度分辨率试验方法、暗室布置要求、耐久性试验计算模型等。

2024 道路车辆 信息安全工程

本文引自《2024 道路车辆 信息安全工程（征求意见稿）》，介绍了道路车辆中电子电气(E/E)系统(包括其组件和接口)在概念、 产品开发、 生产、 运行、维护和报废阶段的信息安全风险管理的工程要求。定义了一个框架， 其中包括信息安全过程要求以及沟通和管理信息安全风险的通用语言。本文适用于批量生产的道路车辆E/E系统， 包括其组件和接口，其他类型车辆或系统可参考使用。 主要章节包括整体考虑，组织的信息安全管理，项目相关的信息安全管理，分布式信息安全活动，持续的信息安全活动，概念阶段，产品研发，信息安全确认，生产，运行和维护，信息安全支持终止和报废，威胁分析和风险评估方法等。附录包括信息安全活动和工作成果摘要，信息安全文化示例，信息安全接口协议模板示例，信息安全的相关性—判定方法和准则示例，信息安全保障等级，影响评级的准则，攻击可行性评级指南，TARA 方法的应用示例 - 前照灯系统以及网关等。

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)-else if分支结构BugDemo工程

在一个嵌入式软件项目中，需要对一个信号进行分段处理。在Simulink的Matlab Funcyion模块中，使用else if并列分支结构时出现了Bug，对其排查和优化。Demo工程如上。

《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)-数据溢出钳位Bug》Demo工程

在一个嵌入式软件项目中，需要将一个有符号数转换成无符号数，并把超出范围的值钳位在合理范围内。在使用Simulink中的Data Type Conversion模块和Saturation模块，进行数据处理时出现了Bug，对其排查和优化。Demo工程如上。

《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)-字节分割Bug》Demo工程

在一个嵌入式软件项目中，需要将一组16位的数据，按照高低字节拆分成8位的。在使用Simulink中的Extract Bits模块构建字节分割子系统时出现了Bug，对其排查和优化。Demo工程如上。

《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)-CAN解包 DLC Bug》Demo工程

在一个嵌入式软件项目中，需要按照通信协议接收一帧CAN消息。在使用Simulink Library中的CAN Unpack模块进行解包时出现了报错，对其排查和优化。Demo工程如上。

道路车辆 免提通话和语音交互性能要求及试验方法

本文引自《2024道路车辆 免提通话和语音交互性能要求及试验方法（征求意见稿）》，介绍了装配有车载扬声器免提通话终端、车载紧急呼叫终端、车载语音交互终端的整车的性能要求和测试方法。本文适用于M1类和N1类车辆，其他类型车辆可参考使用。 主要章节包括免提终端通话质量要求，延时，响度评定值，灵敏度/频率响应，单向通话语音质量，空闲信道噪声，带外信号处理性能，失真，回声抑制性能，开关特性，双讲性能，背景噪声传输，紧急呼叫通话质量要求，语音交互性能要求，语音唤醒，声源定位准确率，句识别准确率，交互成功率，唤醒响应时间，交互响应时间，语音交互终端功能，以及上述各项要求的试验方法。 附录包括延时的定义，典型噪声场景，测试使用移动电话性能检查，车载语音交互终端功能，导航模块，空调模块，蓝牙电话模块，音频模块，本地设置模块，车控设置模块，生活服务模块等。

《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)-transpose()转置函数Bug》Demo工程

在一个嵌入式软件项目中，需要对一个Matlab Function中的数组进行转置处理，要求是把一个行向量转换成列向量。在使用transpose()转置函数时出现了报错，对其排查和优化。Demo工程如上。

《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)-向上取整Bug》Demo工程

在一个嵌入式软件项目中，需要对一个可变数组进行数据处理。要求是原始数据相邻四个合并在一起，在这个算法中需要对原始可变数组的lengh除4后向上取整。算法的思路是，length对4整除，除不尽的加1。该算法出现了整除多一的Bug，对其排查和优化。Demo工程如上。

纯电动商用车车载换电系统互换性 第 5 部分：车辆与电池包的通信

本文引自《2022纯电动商用车车载换电系统互换性 第 5 部分：车辆与电池包的通信（征求意见稿）》，介绍了商用车辆与换电电池的通信要求、总线要求、报文分类的要求。本文适用于后背式换电电池系统一体式换电的纯电动车辆，其他形式换电车辆可参考使用。 主要章节包括车辆与电池包之间通信的网络拓扑要求、高压架构要求、故障上报及处理的功能实现、诊断刷写功能实现、总线物理层要求、总线数据链路层要求、总线应用层要求、电池基本信息报文要求、上下电关联信号报文要求、充电关联信号报文要求、热管理关联信号报文要求、故障关联信号报文要求、诊断刷写报文要求、VIN 关联信号报文要求，以及上述各项要求的试验方法。附录包括低压上电流程、高压上电流程、高低压下电流程、直流充电流程、全部报文信号具体位置定义。