对极几何代码及注释(ORB-2D-2D)
对极约束求解相机运动,对极几何,对极约束,ORB,基础矩阵,本质矩阵,单应矩阵。
使用seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC); 分出不同的平面,并赋予不同的颜色,保存
CC翻译最完整的一版本,图形并茂,最好用没错了,真的是找了这么久最好用的,希望能帮助到大家。。。。。。。。。。。。。。。。。。
计算机二级整理的公共基础的答案,希望大家都能通过,加油哦,基本看完基础部分没问题了 .........................
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