matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角,横摆角速度相平面程序,可以自己改参数,附说明
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EPB电子驻车制动系统Simulink模型(参考VDA305_100标准进行模型搭建) 版本:matlab2018a,可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型,电机参数m文件,SSM模块,PBC模块,数据处理模块,与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放,溜车再夹与自动释放,动态减速。 其他功能也可基于模型继续开发。 图片为模型及部分仿真结果,可以基于此做大创或哔设。 动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码,保证正确 离网微网的终身控制问题包括两个任务,即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身控制问题归结为马尔可夫决策过程。 我们对渐进式和突然性的变化进行分类。 提出了一种新的基于模型的强化学习算法,能够解决这两种类型的变化。 特别地,所提出的算法在快速变化的系统动态中表现出了泛化特性、传输能力和较好的鲁棒性。 将该算法与基于规则的策略和带有前瞻功能的模型预测控制器进行了比较。
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行速度闭环。 有转速指令规划处理,速度环pid控制,eqep位置解算、转速解算,可以通过上位机控制电机正反转,发送指令等。 可以直接用上位机看波形,也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数,在matlab中对比转速响应曲线,直观的体会和理解pid的控制效果,学会pi调参。 是代码,上位机,使用说明。
疲劳驾驶司机异常驾驶行为检测及预警系统 1.开放全部源代码,可自行进行修改 2.提供完整程序打包软件.exe,不用任何编译环境,直接点开就能运行 3.包括疲劳检测(打哈欠,低头,闭眼),人脸ID识别,墨镜检测,吸烟检测,吃喝东西检测,手机检测,低头写字检测,夜晚红外检测,摄像头实时检测,视频导入检测。 4.检测精度高,配置环境打包发送,售后进行配置环境指导安装
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码(VHDL格式+协议+说明书) 用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器,波特率支持2.5M和5M
考虑分布式光伏储能系统的优化配置方法 完全复现截图文献模型 采用双层模型求解 上层决策储能系统配置容量用遗传/粒子群算法求解 下层决策最优运行策略采用cplex求解器求解 算例为ieee 33节点配电系统 代码运行时间为90分钟左右 此代码可改写性强
ABAQUS隧道模拟,新建盾构隧道下穿既有隧道。 包含盾壳,注浆层,注浆压力,衬砌等
python代码-基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究 关键词:微能源网;能量管理;深度强化学习;Q-learning;DQN 内容::面向多种可再生能源接入的微能源网,提出一种基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化方法。 该方法使用深度 Q 网络(deep Q network,DQN)对预测负荷、风/光等可再生能源功率输出和分时电价等环境信息进行学习,通过习得的策略集对微能源网进行能量管理,是一种模型无关基于价值的智能算法。
整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度) 软件使用:Matlab/Simulink 适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需额外说明,不在里面) →包含模块:转向系统,整车系统,悬架系统(十四自由度才有),魔术轮胎pac2002,车轮系统,PI驾驶员模块等 →七自由度包含:整车纵向,横向,横摆,四轮旋转自由度。 →十四自由度包含:整车纵向,横向,横摆,车身俯仰,侧倾,垂向跳动,四轮旋转和垂向自由度。 包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料