基于电机的PID控制

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基于电机的PID控制

: 基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法因此，设计了基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法。利用单片机PID算法，构建出直流电机速度控制模型，对直流电机速度变化进行平稳地跟踪控制。建立直流电机速度控制平台，将直流电机速度变化数据进行准确分析...
评级：0 浏览量：245 收藏量：2 资源大小：1.01MB 上传时间：2024-01-31

: 基于LabVIEW和Arduino的PID算法控制直流电机速度硬件环境： 1、Arduino UNO 2、H桥L298N 3、直流减速电机与编码器JGA25-371 LabVIEW作为上位机，Arduino作为核心控制器。资源包括LabVIEW程序和Arduino程序。项目代码可直接编译运行~
评级：5 浏览量：1205 收藏量：6 资源大小：1.1MB 上传时间：2023-04-06

: 直流电动机的 PID 控制.zip 直流电动机的PID控制是自动化领域中一个重要的概念，它涉及到电机控制理论、信号处理以及自动调节技术。PID（比例-积分-微分）控制器因其简单、有效且适应性强的特点，被广泛应用于直流电动机的速度、位置和转矩控制...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：63.4MB 上传时间：2024-01-14

: 基于51单片机的直流电机PID控制 在电子工程领域，基于51单片机的直流电机PID控制是一个常见的实践课题，它涉及到微控制器编程、电机控制理论以及人机交互界面的设计。在这个项目中，51单片机作为核心处理器，通过实现PID（比例-积分-微分）控制算法...
评级：1 浏览量：2670 收藏量：9 资源大小：27KB 上传时间：2020-11-15

: 基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统...
评级：5 浏览量：1534 收藏量：7 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-01-12

: 基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真...
评级：5 浏览量：3782 收藏量：50 资源大小：7.69MB 上传时间：2018-10-10

: 基于Arduino的PID测距控制-综合文档 2. **PID控制器原理**：PID控制器是工业自动化领域中最常用的反馈控制算法，由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。P项负责快速响应误差，I项消除稳态误差，D项则用于预测并减少未来的误差波动。 3. **PID在...
评级：0 浏览量：489 收藏量：2 资源大小：686KB 上传时间：2021-05-22

: 基于PID的电机调速控制器在“基于PID的单片机电机调速系统”中，单片机是整个系统的大脑，负责接收外部输入的调速指令，计算PID控制器的输出，然后控制电机的运行。常见的单片机如51系列、AVR系列或ARM Cortex-M系列等，它们具有丰富的I/O...
评级：0 浏览量：258 收藏量：1 资源大小：36KB 上传时间：2018-07-16

: 基于FPGA的直流电机数字PID闭环控制器设计总的来说，基于FPGA的直流电机数字PID闭环控制器设计，结合了FPGA的并行处理优势和PID控制的灵活性，实现了对直流电机的高效、精确控制，尤其适用于需要高速响应和宽调速范围的工业应用。通过深入理解FPGA的原理和...
评级：5 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：432KB 上传时间：2024-01-05

: 水箱液位基于PID调节控制.doc 2. **PID参数整定**：PID控制器的性能取决于比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数的设定。通过Matlab的Simulink仿真工具，可以模拟不同参数下的液位控制效果，从而确定最佳参数组合。 3. **系统建模**：对于一阶水箱...
评级：5 浏览量：213 收藏量：1 资源大小：796KB 上传时间：2022-03-22

: 基于bp神经网络pid控制的直流电动机调速系统设计基于BP神经网络PID控制的直流电动机调速系统设计本文研究基于BP神经网络PID控制的直流电动机调速系统设计，旨在解决经典PID控制器在被控对象具有非线性、时变不确定性和难以建立精确的数学模型时出现的参数整定...
评级：5 浏览量：1029 收藏量：9 资源大小：583KB 上传时间：2022-05-10

: 基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计《基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计》这篇文章主要探讨了如何利用直流电动机的实际测量参数来建立精确的模型，并以此为基础设计出高性能的PID控制系统。PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制...
评级：0 浏览量：382 收藏量：1 资源大小：585KB 上传时间：2020-10-17

: 基于DSP的PID控制算法的研究-论文在实际的工程应用中，基于DSP的PID控制算法可以应用在各种领域，如机器人控制、电机驱动控制、温度控制系统等。通过这种技术的结合，控制系统的稳定性和响应速度都能得到提升，为工业自动化控制提供了更多的可能性和...
评级：0 浏览量：240 收藏量：1 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-05-19

: 电机PID双环控制.rar 在电机PID双环控制中，STM32可以采集电机的反馈信号（如编码器输出），计算PID控制器的输出，并将其转化为驱动电机所需的控制信号。此外，STM32还能够处理其他外围设备，如传感器、驱动器等，为整个系统提供强大的...
评级：0 浏览量：1652 收藏量：5 资源大小：6.28MB 上传时间：2020-10-11

: PID伺服电机控制（基于stm32H743的cubemx配置）首先，我们要理解PID控制器的基本原理。PID控制器是一种反馈控制算法，它通过连续调整输出信号来减少系统误差。PID控制器由三个部分组成：比例（P）部分、积分（I）部分和微分（D）部分。比例项对当前误差进行反应，...
评级：0 浏览量：1555 收藏量：6 资源大小：11.51MB 上传时间：2021-02-18

: 基于Multisim的直流电机PID控制器仿真与设计适合人群：电气工程及相关专业的师生和从业人员，尤其是对直流电机控制及PID控制器应用有研究兴趣的学习者。使用场景及目标：适用于课堂学习与实践操作相结合的教学活动中；对于希望掌握电子电路设计技能的学生而言...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2024-10-31

: 电机速度控制PID调节资料.pdf 标题《电机速度控制PID调节资料.pdf》所指向的知识点非常明确，即PID控制器在电机速度控制中的应用。PID是比例-积分-微分（Proportion-Integral-Derivative）控制器的简称，是一种常见的反馈控制器，用于连续操作...
评级：0 浏览量：430 收藏量：2 资源大小：661KB 上传时间：2021-08-11

: 基于PID控制的直流电机调速系统.doc 基于PID控制的直流电机调速系统摘要：在现代工业控制和生活中，直流电机变得不可或缺的一部分。小到各种小型玩具，大到各种仪器，应用广泛，必然需要精密的控制。本设计基于PID控制的直流电机调速系统，以AT89S52...
评级：5 浏览量：211 收藏量：3 资源大小：906KB 上传时间：2021-07-03

: 基于PID控制的直流电机调速系统 "基于PID控制的直流电机调速系统" PID控制是指Proportional-Integral-Derivative控制，指的是一种反馈控制策略，通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对系统的控制。在基于PID控制的直流电机调速系统中，PID控制...
评级：0 浏览量：657 收藏量：6 资源大小：361KB 上传时间：2020-08-19

: 基于单片机的电机运动控制系统设计本论文介绍了一种基于单片机的电机运动控制系统设计，其中包括混合式步进电动机驱动控制系统和电动座椅控制系统的设计与实现。通过对这两种不同类型的电动机的特性和控制方法的研究，成功地开发出了两套高效稳定的...
评级：5 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：62.95MB 上传时间：2024-03-22

: 基于自适应PID控制算法的煤矿通风系统控制总结来说，基于自适应PID控制算法的煤矿通风系统控制技术是通过神经网络的自适应性和鲁棒性，克服了传统PID控制的局限，实现了通风电机的高效控制。这一技术对于优化煤矿通风系统，保证安全生产，降低能耗，提高设备...
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2020-07-03

: Proteus 8.9仿真直流电机测速 pid控制 首先，直流电机是一种常见的电动机类型，其工作原理基于电磁感应。在直流电机中，通过改变施加在电机上的电压，可以调整电机的转速。然而，由于电机内部存在各种非线性因素，如机械摩擦和电磁力，直接控制电压往往...
评级：0 浏览量：1319 收藏量：6 资源大小：134KB 上传时间：2021-01-18

: 基于STM32电机PID控制算法资料.rar 本资料"基于STM32电机PID控制算法资料.rar"聚焦于如何利用STM32实现电机的精准控制，其中包含了位置环、速度环以及双闭环控制策略的理论与实践。 PID（比例-积分-微分）控制器是工业自动化中最为常见的一种控制器，...
评级：3 浏览量：1572 收藏量：31 资源大小：81.16MB 上传时间：2019-07-12

: 基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制 基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制，采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计，主要完成以下功能：电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
评级：5 浏览量：593 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-06

: stm32程序（Keil）直流电机算法控制之PID控制 STM32程序（Keil）直流电机算法控制之PID控制 在嵌入式系统中，STM32微控制器因其高性能、低功耗的特点被广泛应用。其中，STM32F103系列是一款广泛使用的Cortex-M3内核的MCU，具有丰富的外设接口和强大的计算能力，...
评级：0 浏览量：6153 收藏量：31 资源大小：3.05MB 上传时间：2019-04-16

: 基于PID控制器的电机控制设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统，即确定Kp的值，即将系统Kp不断增大，直到发生震荡，此时讲Kpm*0.6，即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期w，Ki=Kp*w/π;Kd...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2018-05-24

: 基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统-论文根据所提供的文件信息，标题“基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统-论文”和描述“基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统”揭示了本文的研究内容，主要关注点是无刷直流电动机的控制系统，而该系统是建立在...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：96KB 上传时间：2021-05-07

: 基于proteus的PID恒温控制采用51单片机作为主控芯片，设计pid算法输出PWM驱动继电器吸合来控制电机进行加热操作。以DS18B20作为温度采集芯片，实时显示以及调整反馈温度，实现pid的闭环控制。 pid起作用的设定阈值为设定温度的上下5℃，过温...
评级：5 浏览量：1204 收藏量：17 资源大小：318KB 上传时间：2022-04-15

: 基于Cortex-M0的BLDC电机驱动与PID控制实现(原理图，数据手册，源码和相关固件) 深入探讨了如何基于Cortex-M0微控制器实现BLDC（无刷直流）电机的驱动，并重点介绍了PID控制算法在电机调速中的应用。内容适合嵌入式系统开发者、电机控制工程师和对电机驱动技术感兴趣的学习者。使用场景包括工业...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：30.82MB 上传时间：2024-06-07

: 基于模糊优化的PID直流无刷电机控制 无刷直流电动机克服了普通直流电动机以机械方式换向，特别适合利用电子控制器件进行灵活控制，目前在机器人关节控制等高精度的自动化仪器中应用尤为普遍。比较典型的控制算法是采用传统的比例-积分-微分(PID)控制器...
评级：5 浏览量：730 收藏量：2 资源大小：740KB 上传时间：2021-01-20

: 直流电机pid控制的simulink仿真直流电机PID控制在Simulink中的仿真是一种常用的方法，用于理解和优化电机控制系统的设计。下面将详细探讨这个主题，包括PID控制器的基本原理、直流电机的工作机制、Simulink环境的运用以及如何在Simulink中搭建直流...
评级：4 浏览量：5532 收藏量：50 资源大小：21KB 上传时间：2012-03-22

: 基于Arduino的PID测距控制.docx-综合文档基于 Arduino 的 PID 测距控制在这篇文章中，我们将探讨基于 Arduino 的 PID 测距控制系统的设计和实现。该系统使用 Arduino 作为控制器，夏普红外传感器作为位置检测元件，并采用 PID 算法来实现位置跟随运动。 ...
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-05-24

: 20210217-基于增量式pid的步进电机速度控制系统设计 (1).doc 《基于增量式PID的步进电机速度控制系统设计》步进电机作为一种机电执行机构，能够将电脉冲信号转化为精确的角位移或线性移动，广泛应用在精密定位和速度控制领域。对于步进电机的控制，特别是速度控制，本文提出...
评级：0 浏览量：445 收藏量：3 资源大小：10.18MB 上传时间：2021-11-08

: 基于Matlab数字PID控制系统仿真（程序+报告+PPT）.rar 1、资源内容：基于Matlab数字PID控制系统仿真（程序+报告+PPT）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载...
评级：5 浏览量：1317 收藏量：6 资源大小：2.86MB 上传时间：2023-12-16

: 基于NRF24L01的无线PID电机转速控制器设计与实现文章首先阐述了PID控制算法的基本原理，即根据电机的目标转速和实际转速之间的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量，从而调整电机的转速。接着，展示了如何使用51单片机来控制NRF24L01模块，实现电机转速的无线...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：6.86MB 上传时间：2024-06-14

: pid控制永磁电机,直流电机pid控制,matlab 描述中提到的“基于matlab/simulink的模糊PID控制仿真模型”，意味着设计者使用了MATLAB的Simulink环境来构建一个模糊逻辑与PID相结合的控制策略。Simulink是MATLAB的一个图形化建模工具，常用于系统仿真、硬件在...
评级：5 浏览量：281 收藏量：2 资源大小：39KB 上传时间：2021-09-10

: 基于模糊PID技术卸煤机电机控制研究为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程...接着,设计了模糊自适应PID控制系统;(3)分别进行了控制仿真和实际测试分析,验证了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2020-06-03

: 高分项目，PID-电机类- 基于NRF24L01的PID电机转速控制器，源码+无线PID电机转速控制器+接收机高分项目，PID-电机类- 基于NRF24L01的PID电机转速控制器，源码+无线PID电机转速控制器+接收机在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：6.85MB 上传时间：2024-06-19

: 基于51单片机的PID电机转速控制使用PID算法，用51单片机控制电机转速。效果不错。内有C代码和protues仿真文件
评级：5 浏览量：704 收藏量：10 资源大小：0B 上传时间：2023-11-29

: 源码_基于c51的电机驱动控制_designklb_ 直流减速电机是工业应用中常见的电动机类型，它结合了直流电机的高转矩特性与齿轮箱的减速效果，能提供稳定的低速转动，适用于需要精细控制速度和位置的应用场景。在本项目中，电机驱动控制系统的目标是对电机的速度...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-10-04

: 基于51单片机的电机PID调速【作品名称】：基于51单片机的电机PID调速【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：基于51单片机的电机PID调速
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2024-05-13

: 无刷直流电机基于模糊PID控制器的变负载研究
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-24

: 基于PID的直流电机调速控制系统.zip 资源包含文件：lunwen文档word+电路设计文件+程序+上机位exe文件+项目截图等，主要通过PWM调速实现直流电机的正转、反转、加速、减速、启停等操作。详细介绍参考：...
评级：5 浏览量：507 收藏量：3 资源大小：35.96MB 上传时间：2022-10-17

: 基于PID算法的纵向控制.rar 【PID算法】 PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在自动化控制领域的调节算法，主要用于系统的稳定性、响应速度...项目特别适合初学者学习，通过详细注释的代码，可以帮助理解PID控制原理及其在电机调速中的应用。
评级：0 浏览量：750 收藏量：4 资源大小：34KB 上传时间：2020-04-27

: 基于PID的温度控制器 **PID控制器的工作原理：** 1. **比例(P)部分**：控制器输出与系统误差的大小成正比。当误差越大，控制器的输出也越大，能够快速响应误差变化。 2. **积分(I)部分**：控制器输出与误差的积分成正比。积分作用能消除...
评级：0 浏览量：1677 收藏量：7 资源大小：85KB 上传时间：2019-05-01

: stm32底盘电机速度pid控制 3. 编码电机：编码电机是一种带有内置编码器的电动机，能实时反馈电机的转速和位置信息。编码器通常采用增量式或绝对式，可以提供精确的反馈数据，有助于实现更精细的电机控制。 4. PID控制器：PID（比例-积分-微分...
评级：0 浏览量：270 收藏量：3 资源大小：8.79MB 上传时间：2023-03-13

: 基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统仿真在直流电机控制系统中，PID控制器通过调整电机的输入电压来控制电机的转速，确保系统性能的稳定性和准确性。 Proteus是一款强大的电子设计自动化软件，用于电路原理图绘制、PCB设计和虚拟仿真。在这个项目中，...
评级：5 浏览量：428 收藏量：6 资源大小：56KB 上传时间：2022-09-17

: 基于STM32PID电机控制本项目"基于STM32的PID电机控制"就是将STM32的强大计算能力与PID控制理论相结合，以实现高效、稳定的电机运行。【PID控制器基础】 PID控制器是一种闭环控制系统，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成...
评级：3 浏览量：2963 收藏量：29 资源大小：5.16MB 上传时间：2018-10-07

: 基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统本文主要研究了直流电机的数学模型、直流电动机调速系统工作原理、电机调速系统的常规PID控制器的设计方法及其参数的常规控制原理。通过MATLAB来仿真PID控制器的参数对控制性能的影响，来进一步研究数字PID控制器的...
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