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: Spacecraft Attitude Kinematics in modified Rodrigues Parameters library block：根据修改的 Rodrigues ... [1] Tsiotras, P.，“姿态控制问题的稳定性和最优性结果”，AIAA 指导、控制和动力学杂志，卷。 19，第 4 期，第 772-779 页，1996 年。可在： http://soliton.ae.gatech.edu/labs/dcsl/publications.html
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