机器人足球系统，角色分配，防守策略，多智能体

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机器人足球系统，角色分配，防守策略，多智能体

: 仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现本研究通过分析多智能体系统架构，并结合机器人足球系统的决策模型，提出了一种适用于机器人足球系统的多智能体系统架构设计方法。该设计主要包括MAS架构模型和多智能体间的通信机制等方面的研究与设计。这种架构有...
评级：0 浏览量：273 收藏量：1 资源大小：2MB 上传时间：2010-06-24

: 论文研究-基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略 .pdf 在当今IT领域，机器人足球是人工智能和多学科技术融合的产物，它不仅仅是一项运动竞赛，更是检验和展示一个国家信息与自动化技术实力的重要平台。机器人足球比赛环境具有动态性和不确定性，这对比赛的决策系统提出了...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2019-08-16

: 机器人足球赛中角色的动态分配本文介绍了一种在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略，该策略能够根据不同场地区域的特点来决定队员的角色分配。通过采用全攻策略、全守策略以及“远方优先最短距离分配算法”，可以显著提高球队的整体表现和协作...
评级：4 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：218KB 上传时间：2010-01-05

: 专题资料（2021-2022年）FIRA机器人足球仿真策略技术报告.doc 5vs5机器人足球仿真不仅是一项竞技活动，更是一个理想的多智能体系统研究平台，它在分布式人工智能的背景下，研究如何实现多个智能体间的协作与合作。在这个平台上，策略设计至关重要。通过场地分区和任务分工，...
评级：5 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：161KB 上传时间：2021-10-07

: RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略未来的研究可以进一步优化智能体的决策过程，提高截球策略的灵活性和适应性，使机器人足球队能够在更加真实的比赛中取得优异的成绩。 ### 参考文献 [1] RoboCup官网: [https://www.robocup.org/]...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2018-05-29

: 多智能体的竞争合作策略本文以RoboCup（机器人世界杯足球锦标赛）中的仿真组为研究平台，探讨了多智能体间的竞争与合作策略，并通过实际比赛验证了所提出方法的有效性。 #### 二、对手建模及其策略制定在多智能体的竞争场景中，了解对手...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2009-10-16

: 基于退火算法的机器人足球策略研究 ### 基于退火算法的机器人足球策略研究 #### 关键知识点概述本文主要探讨了如何通过结合遗传算法和模拟退火算法来优化机器人足球队的表现。具体来说，研究聚焦于解决遗传算法中常见的“早熟收敛”问题，并通过...
评级：1 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2009-10-16

: 轮式足球机器人决策部分此后，通过国际机器人足球协会（FIRA）和机器人世界杯赛会（RoboCup）的推动，机器人足球迅速发展，设立了仿真组、中型组、四腿组和类人组等多个比赛项目。在轮式足球机器人的决策过程中，主要包含以下几个关键...
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：658KB 上传时间：2009-05-16

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