直线运动平台

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直线运动平台

: 行业文档-设计装置-一种平面型磁浮直线运动平台.zip 行业文档-设计装置-一种平面型磁浮直线运动平台.zip
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-09-12

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评级：0 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：473KB 上传时间：2021-08-23

: 行业分类-设备装置-超声电机驱动的二维直线运动平台及微动方法.zip 行业分类-设备装置-超声电机驱动的二维直线运动平台及微动方法.zip
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：493KB 上传时间：2021-08-23

: 数控直线运动工作台位置控制系统matlab仿真.docx 该文件讲述了数控直线运动工作台位置控制系统的建模与matlab仿真（文件中附有代码），对系统的时间响应和频率特性进行了相应的分析，并对系统的稳定性进行了相应的校正处理。
评级：5 浏览量：2612 收藏量：17 资源大小：511KB 上传时间：2020-07-19

: 行业分类-设备装置-一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法.zip 行业分类-设备装置-一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法.zip
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：508KB 上传时间：2021-09-04

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评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2019-09-17

: PBA直线电机选型手册.pdf PBA直线电机选型手册 PBA Systems是一家成立于1999年的科技创新公司，专门从事直驱电机产品的设计、生产和研发。公司通过了ISO 9001:2008认证，确保产品的质量和可靠性。从技术角度来看，直驱电机是一种特殊的...
评级：0 浏览量：334 收藏量：1 资源大小：29.02MB 上传时间：2021-10-09

: 直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计.zip 直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：881KB 上传时间：2021-10-16

: 直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计.pdf 直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计.pdf
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2021-06-29

: 基于MCX314芯片的多轴运动控制平台摘要：本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位...
评级：0 浏览量：232 收藏量：1 资源大小：85KB 上传时间：2020-12-10

: 层站搭接平台运动学分析与仿真研究针对目前工作人员进出...通过ADAMS软件对层站搭接平台工作过程中的主要受力部件托爪直线机构进行了静力学分析,得到了托爪直线机构的主要部位变形及应力分布规律,为层站搭接平台的优化设计及结构改进提供了理论参考。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2020-07-03

: 行业分类-设备装置-基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式.zip 行业分类-设备装置-基于直线超声电机的三自由度运动平台及其激励方式.zip
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：606KB 上传时间：2021-09-08

: XY-NC-assembly-drawing.rar_drawing_xy平台_xy平台控制_二维平台控制_运动平台数控车床二维直线运动平台，具有XY方向上的运动控制,xy数控装配图。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2022-07-15

: XY平台仿真永磁直线电机驱动下的XY平台仿真，简单实现
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：168KB 上传时间：2015-05-18

: 行业分类-设备装置-直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台.zip 行业分类-设备装置-直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台.zip
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2021-08-30

: 基于MATLAB的近似直线机构的解析分析与实现.pdf 近似直线机构因组成构件少、机构的累积误差小、传动效率高,...运用解析法、机构学原理来分析该近似直线机构的运动特性,分析了不同尺寸案例并在MATLAB软件平台上实现,为后续的概念设计和方案设计实施提供了便利和基础。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：939KB 上传时间：2021-06-21

: 基于AVR单片机直线开关磁阻电机高精度位置控制现在有很多高精度加工平台需要直线运动的牵引机构，而目前的加工平台大部分都是利用旋转电机做牵引，再通过机械传动装置将运动形式转化为直线运动加以利用。这样不仅设备成本会很高，而且效率也不高。而直线开关磁阻...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2020-08-14

: 基于MATLAB的四连杆机构近似直线的线性度优化.pdf 采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：3.26MB 上传时间：2021-06-21

: 欧姆龙CP1H三轴位置控制模板（内含直线插补模块）带注释基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。
评级：4 浏览量：1729 收藏量：21 资源大小：17KB 上传时间：2016-07-25

: 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿 (2008年) 介绍了一种由双边直线电机驱动的H型精密定位平台,为了减小运动平台的速度跟随误差和定位误差,研究了该精密定位系统的摩擦建模和补偿问题。由于工作台的滑块在导轨的不同位置表现出不同的摩擦特性,为改善补偿效果,...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：737KB 上传时间：2021-05-27

: 基于STM32F103的三轴运动控制器设计本课题以现有数控实验台为基础，主要围绕三轴机械平台的运动控制及XY平面内插补算法及插补过程中加减速的实现展开研究。本课题硬件部分以STM32F103系列MCU为控制核心，搭建控制器的硬件电路。控制器硬件电路主要...
评级：0 浏览量：244 收藏量：3 资源大小：149.85MB 上传时间：2023-05-17

: 六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真【包括程序操作视频】六自由度Stewart平台通过独立调整六根作动筒的长度（即活塞杆伸出量），能够实现上平台相对于下平台在三维空间中的平移（沿X、Y、Z轴的直线移动）以及绕三个正交轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。这种并联机构的设计...
评级：5 浏览量：173 收藏量：3 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-04-04

: DMC2610运动控制卡 MOTION+函数库+驱动+手册和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。在运动中可修改速度及...
评级：0 浏览量：789 收藏量：3 资源大小：6.07MB 上传时间：2019-07-24

: 基于图像灰度信息的直线位移测量建立了图像各像素点灰度值与直线运动位移间的映射函数模型, 通过数值方法解算了直线运动平台的位移。通过蒙特卡罗仿真对所提方法进行分析, 证明了其可行性与合理性。分析了检测点拓扑结构对测量精度的影响。实验结果...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：5.46MB 上传时间：2021-02-22

: 机电一体化运动控制起实验平台机电一体化运动控制器实验平台摘要随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展，人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于...
评级：5 浏览量：315 收藏量：2 资源大小：2.03MB 上传时间：2010-05-15

: 基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真 (2012年) 平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定，在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法，利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证。在给定路面上进行虚拟驾驶，Vortex车辆动力学模型解算结果使...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：428KB 上传时间：2021-05-18

: 利用统计矩计算的图像运动光学传递函数在曝光时间的尺度上, 跟踪角速度误差引起的图像运动可近似为匀速直线运动。利用统计矩法计算的调制传递函数, 与利用跟踪角速度误差的均方根值计算的调制传递函数相当, 200 mrad-1频率下计算结果偏差小于0.01, 因此,...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：3.01MB 上传时间：2021-02-22

: 基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡设计通过在Quartus II的平台下，采用DDA插补原理，通过VHDL编写程序生成插补模块，并将这些插补模块连接成原理图，从而构成了直线插补器，同时在Quartus II下仿真实现了对应功能的仿真，采用软件插补代替传统的硬件插补...
评级：0 浏览量：453 收藏量：2 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-01-28

: 芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡手册芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡使用手册 YK6004P 是一款基于 PCI 总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳的运动速度、优秀的直线和圆弧插补功能，同时还...运动平台的工作情况。
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2015-11-29

: mpc033三轴运动控制器最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2015-08-01

: 用于玻璃基纳米孔成形的直线超声电机控制测试系统为制备5 nm以下的三维纳通道的玻璃毛细管，以直线超声电机为玻璃管拉伸运动平台，激光器为玻璃管加热装置，DSP为主控制芯片搭建纳尺度玻璃管的拉伸运动拉伸系统。利用了DSP芯片中PWM模块调节激光器加热功率，eQEP...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：913KB 上传时间：2021-01-29

: 一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性 (2005年) 得出该机构在上下平台平行时，机构具有沿坐标轴轴线方向的移动和以z、y坐标轴轴线或其平行的直线为轴线的转动，是三自由度机构。绘制了上下平台平行时所有运动螺旋的空间分布图。研究结果丰富了欠秩三自由度并联机构...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2021-05-06

: DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用本文主要介绍DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用，本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC协调并进行数据交换，以PC计算机作为基本平台，以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的...
评级：0 浏览量：140 收藏量：2 资源大小：223KB 上传时间：2020-08-11

: 工业电子中的DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用运动控制卡已经在数控机床、工业...本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC协调并进行数据交换,以PC计算机作为基本平台,以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的核心,对直线电机的运动进
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: 履带移动平台带边界层bang-bang路径跟踪控制-论文根据几何及运动学关系，建立履带移动平台目标点追踪模型；以航向角偏差作为切换函数，通过bang-bang算法控制两侧履带正反转，引入边界层厚度参数，以减小电磁阀开关频率；根据李雅普诺夫稳定性理论，证明了边界层外...
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: 基于直线电机驱动系统的轮廓误差研究通过建立新的直接误差模型,利用期望轮廓和实际运动点计算出准确的轮廓误差,在单轴采用模型自适应控制器对摩擦力首次补偿的基础上,将轮廓误差作为被控量对系统进行二次补偿,实现两轴间的交叉耦合控制。仿真结果表明,...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：366KB 上传时间：2020-07-03

: Arduino创意机器人课时走直线小车PPT课件.pptx 在这个PPT课件中，我们学习了如何使用Arduino来控制小车运动，实现小车的直线行驶。以下是相关的知识点： 1. Arduino基础知识：Arduino是一种开源的microcontroller开发板，可以用来控制LED灯、电机、感知器等设备...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2021-10-06

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: 基于Matlab7.1_Simulink的永磁直线同步电机的建模与仿真.pdf 永磁直线同步电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的传动装置，不需要任何中间转换机构。它具有结构简单、效率高、损耗小、噪声小、成本低、容易控制等优点。知识点2：Direct Torque Control（DTC） Direct ...
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: 直线电机的线性自抗扰控制 (2013年) 光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台，它要求在系统高速运动的同时，采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式，实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高...
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: MPC014微型运动控制器使用手册 ◆ 四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。 ◆ 每轴可设一路硬件回原点，两路电机信号输出。 ◆ 在线运行方式带1000级指令缓存深度，指令先进先出，控制器与PC端无需高速实时通讯。 ◆ 提供DLL...
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: Marlin-bugfix-2.1.x源码文件 *完整的 G 代码运动套件，包括直线、圆弧和贝塞尔曲线 *具有先行、基于中断的运动、线性加速的智能运动系统 *支持 Cartesian、Delta、SCARA 和 Core/H-Bot 运动学 *具有自动调节、热保护、安全切断功能的闭环 PID ...
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: 永磁同步直线电机推力波动建模与抑制 (2010年) 为抑制有铁芯直线电机推力波动对控制系统的影响,...控制平台实验表明:该方法在不同的运动速度下都能够有效地解决推力波动抑制问题,系统轨迹跟踪误差的移动标准差降低到原来的40%,超精密工作台的稳态跟踪误差明显减小。
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: 超精密气浮平台的定位精度分析 (2008年) 针对超精密定位平台的高精度要求，以及气浮轴承的刚度和阻尼相对于气膜厚度的变化存在明显的非线性特性，在分析超精度气浮定位平台的基础上，建立了气浮定位平台直线运动的数学模型和基于滑模控制器(SMC)的系统控制...
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: Mecanum三轮全向移动平台的设计 (2013年) 为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确...Mecanum三轮全向移动平台可以实现3个互成120°的直线移动和绕自身中心旋转的正、反方向运动，在轮式移动机构中其全向移动能力具有明显优势。研究结果表明：该移动平台运
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