双目视觉系统

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双目视觉系统

: 基于树莓派的双目视觉系统-电路方案【标题】"基于树莓派的双目视觉系统-电路方案"揭示了使用树莓派构建双目视觉系统的电路设计方法。双目视觉是通过两个摄像头模拟人类双眼，获取立体图像，进而计算出物体的深度信息，常用于机器人导航、三维重建等...
评级：0 浏览量：691 收藏量：6 资源大小：279KB 上传时间：2021-04-20

: 工程设备双目视觉系统设计.doc 《工程设备双目视觉系统设计》是一篇关于利用双目视觉技术进行三维信息恢复和测距的优秀毕业论文。双目视觉系统通过两台或更多摄像机获取不同视角的图像，以此来计算物体的深度信息，是计算机视觉领域的重要研究方向...
评级：0 浏览量：172 收藏量：2 资源大小：9.39MB 上传时间：2019-10-21

: 论文研究-平行双目视觉系统的定位误差补偿 .pdf 在计算机视觉领域，双目视觉系统凭借其模拟人类双眼的观察原理，通过两个成像设备（如摄像头）从不同视角拍摄同一场景，然后通过图像处理技术分析这些图像，进而重建场景的三维信息。双目视觉系统广泛应用于机器人...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：469KB 上传时间：2019-08-14

: 双目视觉系统测量精度分析 双目视觉系统测量精度分析 双目视觉系统是计算机视觉的一个分支，利用两台摄像机同时对物体拍摄，根据景物点在左右摄像机图像上的位置关系计算出景物点的三维坐标，从而可以实现三维测量和恢复。双目视觉测量系统因...
评级：0 浏览量：1620 收藏量：3 资源大小：320KB 上传时间：2014-10-29

: 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正，并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题，推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：2.74MB 上传时间：2021-02-12

: 基于嵌入式linux的无人机双目视觉系统.pdf 《基于嵌入式Linux的无人机双目视觉系统》无人机技术在近年来的快速发展中，其导航系统的精度和可靠性成为至关重要的研究焦点。特别是在复杂环境下的障碍物检测，双目视觉技术因其强大的环境感知能力，成为了...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：2MB 上传时间：2021-09-06

: 研究论文-USB摄像头平行双目视觉系统在面积测量中的应用 USB摄像头平行双目视觉系统在面积测量中的应用，是一项创新的技术，它主要利用普通USB摄像头来实现对物体面积的精确测量。这种方法的提出，不仅提高了面积测量的效率，还大大降低了测量成本，具有广泛的应用前景。 ...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：951KB 上传时间：2019-08-07

: 论文研究-一种移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用 .pdf 标题中提到的“移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用”涉及到的是利用双目立体视觉技术为移动机器人提供空间三维信息的方法和其在机器人导航系统中的应用。双目视觉系统是模仿人类的双眼视觉原理，通过两个...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2019-08-15

: 基于MATLAB和Opencv的双目视觉系统研究.pdf 双目视觉系统是一种利用两个或两个以上的摄像机从不同的视角拍摄同一场景，通过摄像机之间的几何关系和所拍摄图像的差异，计算场景中物体的位置和深度信息的技术。该技术广泛应用于机械位姿感知、小工件测量、无人机...
评级：0 浏览量：117 收藏量：3 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-06-27

: 基于MATLAB和Opencv的双目视觉系统研究.zip 双目视觉系统是一种模仿人类双眼视觉的计算机视觉技术，它通过两台摄像机捕捉不同视角的图像，然后利用视差原理来计算物体的三维位置和深度信息。在"基于MATLAB和OpenCV的双目视觉系统研究"这个主题中，我们将深入...
评级：5 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-10-16

: 基于DM642的机器人双目视觉系统设计在探讨基于DM642的机器人双目视觉系统设计时，首先需要了解双目视觉系统如何在机器人技术中应用。双目视觉系统是模仿人类的双眼视觉原理，通过两个摄像头从稍微不同的角度同时捕捉图像，再通过图像处理算法模拟人类...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2020-10-19

: 一种单双目视觉系统结合的三维测量方法采用双目测量系统的架构,对两相机的公共区域使用双目的方法进行复现,同时分别将两个相机与投影仪组成两个单目测量系统,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上,利用单目的测量结果对双目测量的...
评级：0 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-02-10

: BumbleBee2 双目视觉系统简介 ### BumbleBee2双目视觉系统介绍 #### 一、概述 BumbleBee2双目视觉系统是由Point Grey Research公司开发的一款先进的立体视觉相机系统。该系统为用户提供了一个全面的硬件与软件解决方案，旨在满足对三维空间数据...
评级：4 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2011-12-08

: 基于改进进化神经网络的双目视觉系统标定.pdf 基于改进进化神经网络的双目视觉系统标定本资源摘要信息基于一篇关于基于改进进化神经网络的双目视觉系统标定的论文。该论文提出了一种基于光轴会聚模型的思维进化神经网络标定方法，旨在解决传统三维物标定方法...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：5.17MB 上传时间：2021-09-25

: 双目视觉书籍双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征...双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。[1]
评级：5 浏览量：726 收藏量：8 资源大小：90.72MB 上传时间：2017-10-31

: 激光再制造机器人双目视觉系统标定研究将双目立体视觉系统引入到激光修复再制造机器人中,可以实现机器人对修复物体缺陷的自动识别,给出最佳修复路径和工艺参数。标定问题是视觉系统基本且关键的工作。将两个摄像机安装在机器人末端,随机器人一起移动,对二...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-02-09

: 基于管道探测机器人的复用式双目视觉系统设计.pdf 基于管道探测机器人的复用式双目视觉系统设计本文提出了一种基于管道探测机器人的复用式双目立体视觉系统设计，该系统能够在恶劣探测环境下准确识别和定位目标。该系统采用OpenCV双目立体定位方法，对双目摄像头的...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-08-14

: 双目视觉FPGA代码在双目视觉系统中，FPGA可以实现图像采集、处理和输出的流水线操作，大大提升了系统的实时性能。综上所述，"双目视觉FPGA代码"是一个涉及图像处理、计算机视觉和硬件描述语言（VERILOG）的综合项目。它涵盖了从...
评级：1 浏览量：361 收藏量：3 资源大小：5.77MB 上传时间：2018-05-20

: 双目视觉资源在双目视觉系统中，主要有以下几个关键步骤： 1. **同步与图像获取**：首先，两个摄像头必须同步工作，以捕捉到几乎相同时刻的图像。这一步骤通常由硬件或软件同步机制来实现。 2. **特征检测与匹配**：接着，对...
评级：0 浏览量：194 收藏量：2 资源大小：867KB 上传时间：2018-03-20

: 双目视觉机器人根据提供的文件内容，本文将详细解释“双目视觉机器人”的关键技术点，包括双目视觉系统的构建、原理及其在机器人中的应用。 ### 双目视觉机器人的构建与原理 #### 一、双目视觉系统概述 **双目视觉系统**是指...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：4.66MB 上传时间：2012-12-15

: 智能驾驶中的双目视觉系统的设计.pdf 智能驾驶的实现依赖于多项先进技术的集成与应用，其中，双目视觉系统在智能驾驶领域发挥着至关重要的作用。它不仅能够模仿人类视觉系统，还能通过双目摄像头捕捉图像信息，实现对车辆行驶过程中障碍物的自动检测和...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2019-07-23

: 双目视觉测量系统 ### 双目视觉测量系统详解 #### 一、双目立体视觉概述双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支，通过两台或一台可移动/旋转的摄像机（CCD）拍摄同一场景，利用图像间的视差计算出空间点的三维坐标。这一技术的基础...
评级：4 浏览量：500 收藏量：4 资源大小：31KB 上传时间：2012-11-07

: 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现在双目视觉系统的研究领域中，标定与匹配是两个至关重要的环节，它们直接关系到系统的精度和可靠性。双目视觉系统由两个摄像头组成，模仿人类的双眼视觉原理，通过摄像头获取的两幅图像之间的视差信息，能够实现对...
评级：0 浏览量：88 收藏量：4 资源大小：6.03MB 上传时间：2013-03-26

: 基于双目视觉系统的运动目标跟踪算法研究 (2013年) 双目视觉系统能有效获取运动目标的三维信息，实现对运动目标的准确实时定位追踪，一直以来，都是学术界和工业界长期关注的焦点．本文对双目视觉系统组成部分的相关研究进展进行了系统分析，论述了现有的相关算法和...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2021-05-12

: 仿生双目视觉传感器 2. 图像匹配与特征提取：双目视觉系统需要识别和匹配左右相机捕获的图像中的相同特征点，以确定这些点在三维空间中的位置。 3. 深度计算与三维重建：根据匹配得到的特征点以及摄像机的几何关系，通过几何计算推算出...
评级：0 浏览量：342 收藏量：1 资源大小：6.38MB 上传时间：2018-10-17

: 双目视觉检测 双目视觉检测系统通常用于大型工件的测量，系统结构包括两个摄像头，分别模拟人的两个眼睛，从不同的视角拍摄同一场景。通过比较两个摄像头捕获的图像，系统能够计算出物体的深度信息。关键词“双目视觉”、“匹配...
评级：0 浏览量：278 收藏量：1 资源大小：717KB 上传时间：2018-03-11

: 双目立体视觉系统的精度分析精度分析的主要目的是识别和量化双目视觉系统各个环节可能产生的误差，并提出相应的处理方法。误差来源通常涉及系统硬件的物理限制、标定过程的准确性、图像处理算法的效率以及三维重建过程中的各种因素。标定是...
评级：0 浏览量：942 收藏量：1 资源大小：290KB 上传时间：2018-02-26

: 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定 (2007年) 首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识，实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应；然后根据Weng’s相机模型对...实验证明，本方法实现了双目视觉系统的全自动标定，并明显提高了系统的精度。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：3.51MB 上传时间：2021-05-24

: 双目立体视觉系统测量精度的分析通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系，讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、基线距Ｂ、投影角等几何参数对测量精度的影响，并采用Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真，...
评级：1 浏览量：4151 收藏量：7 资源大小：1.98MB 上传时间：2017-11-10

: BumbleBee2 双目视觉系统技术说明 ### BumbleBee2双目视觉系统技术说明 #### 立体视觉基本原理立体视觉是一种通过分析从不同视角拍摄的图像来估计物体三维位置的技术。这项技术的基础在于利用两个或多个摄像机同时捕捉同一场景的不同视图，并通过...
评级：0 浏览量：328 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2011-12-08

: USB摄像头平行双目视觉系统在面积测量中的应用 (2008年) 基于平行双目视觉系统的测量原理,构建了一种运用普通的 USB摄像头进行面积测量的系统。首先对双目系统进行标定,然后对图像的径向畸变进行校正,最后用小波变换和形态学的处理方法对待测物体进行边缘检测和面积测量...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2021-06-13

: 双目视觉立体测量研究在实际应用中，双目视觉系统还需要解决一些实际问题，比如光照变化、遮挡问题、重复纹理等，这些都会对测量结果的准确性产生影响。通过不断的研究和实践，双目视觉立体测量技术在精度、速度、鲁棒性等方面都得到了...
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：8.76MB 上传时间：2018-09-03

: 基于双目视觉的机械臂伺服系统的研究 双目视觉技术在机械臂伺服系统中的应用研究，是当今机器人技术领域的前沿课题之一。该研究侧重于如何利用双目视觉技术为机械臂提供更精确的外界环境信息，以提高其在复杂环境中的自主操作能力。 双目视觉伺服系统的...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：3.81MB 上传时间：2014-06-13

: 基于双目视觉测距仪系统设计.pptx 基于双目视觉测距仪系统设计本文档介绍了基于双目视觉测距仪系统的设计，旨在实现高速公路安全车距的测量。该系统利用FPGA和OpenCV实现双目立体的测距，具有高精度和快速响应的特点。知识点1：双目视觉测距技术 ...
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：1.02MB 上传时间：2023-02-12

: 行业资料-交通装置-一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法.zip 行业资料-交通装置-一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法.zip
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2021-08-31

: 双目视觉工程答辩 双目视觉测距是一种基于视差原理，使用两个相机从不同角度捕捉同一场景，通过分析两张图像之间的差异来获取物体位置信息的技术。它的核心原理是三角测量，通过计算同一物体在两个相机图像平面上的视差（即同一物体在...
评级：0 浏览量：190 收藏量：2 资源大小：2.47MB 上传时间：2018-01-11

: project_1_fpga双目视觉_双目测距_ 1. FPGA双目视觉系统架构： FPGA因其高度并行和可重构特性，是实现双目视觉算法的理想平台。系统通常包括图像采集模块、特征匹配模块、视差计算模块和深度信息恢复模块。图像采集模块接收来自双目摄像头的图像，...
评级：5 浏览量：657 收藏量：3 资源大小：34.39MB 上传时间：2021-10-04

: 视觉采集（双目）,双目视觉测量首先，双目视觉系统的核心在于同步两个摄像头，确保它们在同一时刻捕获图像。在这个LabVIEW程序中，它能够打开并控制两个摄像头，同时采集左右两幅图像，这是实现双目视觉的第一步。为了同步摄像头，通常需要精确的...
评级：5 浏览量：368 收藏量：2 资源大小：52KB 上传时间：2021-09-10

: 【论文】基于HALCON的双目视觉系统深度信息测量技术研究.pdf 自己写论文的时候花钱买来参考学习的，对写论文做实验很有帮助，可以作为参考使用，欢迎讨论自己写论文的时候花钱买来参考学习的，对写论文做实验很有帮助，可以作为参考使用，欢迎讨论
评级：0 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：15.76MB 上传时间：2020-03-29

: 双目立体视觉系统PPT课件.pptx 双目视觉系统模型： * 物体的深度信息可以通过双眼的观察得到。双目立体视觉三维测量原理（Triangulation）： * 双目立体视觉三维测量是基于视差原理。 * 计算公式：视差（Disparity）与深度（Depth）的关系：...
评级：5 浏览量：415 收藏量：0 资源大小：4.51MB 上传时间：2021-10-28

: 双目视觉基本框架及相关应用 双目视觉系统通常包括以下几个核心步骤： 1. **图像获取**：由两个相机从不同角度同时捕获场景的左右视图图像。这两个图像被称为立体图像对。 2. **特征匹配**：通过检测和匹配两幅图像中的关键点（如SIFT、SURF或...
评级：0 浏览量：275 收藏量：0 资源大小：51.04MB 上传时间：2017-03-20

: 基于双目视觉的无人船环境感知方法研究论文.zip 3. "一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统_李方旭.caj"：该研究可能设计了一种特定的双目视觉系统，专门针对海面障碍物进行精确距离测量。 4. "基于深度学习的船只目标检测与视觉测量研究_兰奕星.caj"：可能...
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: 双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用在本系统中，双目视觉与【多自由度助老助残机器人】结合，机器人装备了Bumblebee2立体视觉系统，以高精度完成任务。【Bumblebee2立体视觉系统】是由Point Grey Research公司制造的高级立体相机，具备高速数据处理...
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: 双目视觉传感器系统.pdf 双目视觉传感器系统是一种在工业自动化和机器人领域广泛应用的高级技术，主要依赖于立体视差原理来实现三维测量。这种系统通常由两台相同性能的面阵CCD摄像机组成，能够测量视场内的特征点，包括圆孔中心、三棱顶点...
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: 基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计-论文然而，双目视觉系统产生的数据量极大，处理复杂度高，对计算性能有很高的要求，尤其在需要实时处理的应用中更是如此。传统的CPU处理能力在高数据量的实时图像处理上已显得力不从心，而GPU虽然在图像处理上较CPU有较...
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: 基于双目视觉的智能送餐机器人系统设计.pdf 系统通过双目视觉系统获取周围环境信息，并使用立体匹配算法来设计最优路径，从而实现高效的送餐服务。 5. 系统硬件组成该系统的硬件电路主要包括图像采集模块、电源模块和电机驱动模块等。这些模块共同工作，支持...
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: 基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了大量的图像处理和计算机视觉算法，非常适合用于双目视觉系统的实现。双目视觉测距的核心步骤包括： 1. **图像采集**：首先，...
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