工程设备双目视觉系统设计.doc

本文的主要研究内容是利用两幅以上的摄像机图像恢复出被拍摄物体的三维信息深度信息。基于OpenCV设计了视觉测距系统，采用基于二维平面模板法对摄像机进行标定，然后采用SAD算法实现了立体匹配功能，进而实现了目标物体的测距。