双步位移

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双步位移

: 双步位移QR分解法 双步位移QR分解法是数值线性代数中一种计算矩阵特征值和特征向量的方法，常用于解决线性代数中的问题，特别是在大型稀疏矩阵处理时具有较高的效率。这种算法通常被用于工程、科学计算以及数据分析等领域。北航的数值...
评级：0 浏览量：471 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2016-05-10

: 数值分析带双步位移的QR算法在本主题中，我们将深入探讨一种特殊的数值算法——带双步位移的QR算法，该算法被用于求解矩阵的所有特征值。此外，我们还将讨论如何通过Gauss变换来计算实特征值对应的特征向量。 **QR算法**是一种高效且广泛应用...
评级：2 浏览量：727 收藏量：3 资源大小：549KB 上传时间：2009-11-21

: QR 双步位移法程序流程【标题】"QR 双步位移法程序流程"涉及的是数值线性代数领域的一种经典算法——QR分解法，用于求解矩阵A的特征值和对应的特征向量。此方法通常应用于大型稀疏矩阵，因为其具有稳定性好、计算效率高的特点。QR分解法是...
评级：5 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2009-12-03

: 数值分析——带双步位移的QR分解求特征值算法.docx 数值分析——带双步位移的QR分解求特征值算法在数值分析领域中，求解矩阵的特征值是非常重要的一步。该文档介绍了一种带双步位移的QR分解算法，以解决实矩阵的特征值问题。首先，需要对矩阵进行拟上三角化。该...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2022-05-11

: 北航数值分析 双步位移 QR分解在本主题“北航数值分析 双步位移 QR分解”中，我们将深入探讨一种特定的矩阵分解技术——QR分解，以及其中的“双步位移”策略。 QR分解，全称为Gram-Schmidt正交化过程，是线性代数中的一种重要工具。它的基本思想...
评级：2 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2009-10-30

: 带双步位移QR法解矩阵的特征值及特征向量本话题主要聚焦于使用带双步位移的QR分解方法来解决这一问题，这种方法是通过C++编程语言实现的。特征值和特征向量是描述矩阵性质的关键工具。对于一个给定的方阵A，如果存在非零向量v和标量λ，使得Av=λv，那么...
评级：5 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2009-12-01

: 北航-数值分析作业2-带双步位移的QR分解法求特征值本作业“北航-数值分析作业2-带双步位移的QR分解法求特征值”聚焦于使用一种特殊的算法——带双步位移的QR分解法来求解矩阵的全部特征值，并进一步计算出对应的特征向量。以下是关于这个主题的详细解释： **特征值...
评级：5 浏览量：346 收藏量：5 资源大小：262KB 上传时间：2010-10-10

: 北航数值分析大作业带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法带双步位移的QR分解法
评级：5 浏览量：260 收藏量：3 资源大小：119KB 上传时间：2009-10-30

: 幂法反幂法带双步位移 void main(void) { cout.setf(ios::scientific); //输出值为科学计数法 cout.precision(12); //输出值精度为12位 char f; int i; double maxNorm,maxNorm1,lambda[N],lambda_s,miu[N],cond_A,det_A;...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2009-11-15

: 数值分析带双步位移的QR分解法本主题聚焦于一种特定的数值计算技术——带双步位移的QR分解法，这是一种在求解线性代数问题时常用的高效算法。下面将详细介绍相关知识点。首先，QR分解法是一种将矩阵转化为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R的乘积...
评级：4 浏览量：238 收藏量：1 资源大小：659KB 上传时间：2009-04-01

: 大学数值分析实验1(用带双步位移的QR 法求给定矩阵特征值和特征向量) 本实验的焦点在于应用带双步位移的QR分解法来求解特定矩阵的特征值和特征向量。这种技术在实际的工程和科学研究中有广泛的应用，例如在数据建模、信号处理和物理模拟等领域。 **QR分解法**是一种用于求解线性方程组...
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：56KB 上传时间：2009-09-27

: QR.rar_eigenvalue_two step QR_双位移 QR 分解_特征值分解_特征值求解 "QR.rar_eigenvalue_two step QR_双位移 QR 分解_特征值分解_特征值求解"这一主题探讨了如何利用双步位移的QR分解法来高效地求解矩阵的特征值和特征向量。首先，让我们理解一下特征值和特征向量的基本概念。对于一...
评级：5 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-14

: 双不位移的QR分解法该方法通过一系列的矩阵变换，将原矩阵转化为上三角形矩阵，然后利用双步位移的QR分解来求得全部特征值。以下是这种方法的详细解释： 1. **上三角化过程**：首先，通过类似高斯消元的过程，将输入的矩阵A转换成上...
评级：4 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：785KB 上传时间：2012-11-15

: homework1.rar_ZC_zc序列_zc序列生成_循环相关_自相关用matlab编写程序，生成ZC序列，画出自相关函数与循环自相关函数
评级：5 浏览量：308 收藏量：4 资源大小：139KB 上传时间：2022-07-15

: 步进电机产生位移现象及解决方法 2. 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步。 3. 在用同步带的场合软件补偿太多或太少。 4. 马达力量不够。 5. 控制器受干扰引起误动作。 6. 驱动器受干扰引起。 7. 软件缺陷。解决方法： 1. 一般的步进电机驱动器...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2020-07-29

: 论文研究 - 双台阶施工挡土墙位移的因素分析该方法称为阶梯双挡土墙。该方法的特点是具有内挡土墙和外挡土墙，并分两步开挖地面，以最大程度地降低开挖对相邻现有结构的影响。但是，挡土墙的设计目前由各个工程师根据自己的经验进行。因此，至关重要的是...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2020-05-23

: 双足竞步机器人控制系统设计与实现.pdf 舵机通过控制电路调整电机转速和方向，配合减速齿轮组来实现精确的角位移控制。舵机的角度与输入的PWM脉冲宽度成正比关系，通过反馈信号对输出位置进行调整，以达到预期的转动角度。 4. 语音模块LD3320： LD3320是...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-08-14

: 计算双材料界面裂纹J积分step by step.pdf 在处理双材料界面裂纹分析时，J积分是一个重要的力学参数，用于评估材料裂纹尖端的应力应变场强度。Abaqus是一款广泛应用于工程模拟的仿真软件，它提供了强大的工具用于分析复杂结构的裂纹问题。本知识点将详细解释...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：713KB 上传时间：2021-06-10

: QR.rar_qr分解在"北京航空航天大学带双步位移的QR分解法"中，我们关注的是一个改进的QR分解算法，该算法采用了“双步位移”策略。传统QR分解通常通过Givens旋转或Householder反射来逐步构造Q和R，而双步位移的QR方法则在这一过程...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2022-09-22

: 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf 运动学分析主要关注的是机构的位移、速度和加速度等运动特性，而动力学分析则关注的是机构在运动过程中受到的力和力矩。对并联机构进行动力学分析可以得到驱动元件与零力矩点（Zero Moment Point, ZMP）轨迹之间的...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：505KB 上传时间：2014-02-13

: QR.rar_qr_qr分解在"北京航空航天大学带双步位移的qr分解法"中，我们关注的是对QR分解的一种优化方法——双步位移技术。传统的QR分解通常通过Gram-Schmidt过程或Householder反射来实现，但这些方法在处理大型矩阵时可能会遇到数值...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2022-09-22

: 双足行走机器人的设计与制作.pdf UG的运动仿真模块是该软件中一个重要的工具，可以对产品进行运动学和动力学分析，模拟产品的运动效果，包括机构的作用力、速度、加速度及位移等参数分析。文章中还介绍了双足行走机器人的重要应用领域，包括遥控...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：879KB 上传时间：2021-08-14

: 北航数值分析作业第二题本题来自北京航空航天大学的数值分析课程，要求使用带双步位移的QR分解法来求解矩阵的全部特征值，并为每个特征值计算对应的特征向量。以下将详细介绍这一方法及其应用。首先，我们要理解什么是特征值和特征向量。...
评级：0 浏览量：146 收藏量：2 资源大小：241KB 上传时间：2010-11-03

: 基于位移空间误差补偿提高芯片划片精度的方法研究.pdf 本研究以IC划片机数控轴位移空间误差的分析为基础，通过采用先进的激光干涉仪来测量小步距直线位移精度，并应用4线分步体对角线法来测量空间位移误差。研究中提出的双向小步距直线位移与空间误差补偿方法，通过实际...
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：217KB 上传时间：2021-07-26

: problem_2.zip_数学计算_Visual_C++_ 然后，使用双步位移QR迭代来逐步减小下三角部分，直到得到一个对角矩阵，其对角元素即为特征值。 双步位移的QR方法通常包括以下步骤： 1. 初始化：将输入矩阵转换为Hessenberg矩阵。 2. QR分解：对Hessenberg矩阵...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-08-11

: 计算实习21 在数值分析领域，计算实习21主要涉及到矩阵的几种关键变换，包括拟上三角化、带双步位移的QR分解以及特征值和特征向量的求解。这些是线性代数和数值计算中的基础操作，对于理解和解决复杂的线性系统问题至关重要。 ...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：589KB 上传时间：2022-08-03

: 行业分类-外包设计-双变量多参数左移变位跨步递增加密二进制防伪印刷方法的说明分析.rar 本文将深入探讨一个特定的加密方法，即“双变量多参数左移变位跨步递增加密二进制防伪印刷方法”。这种方法主要用于防伪印刷，特别是在外包设计工作中，确保设计成果不被非法复制或篡改。双变量多参数加密算法是一...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2021-09-21

: 电子政务-双向步进电机.zip 步进电机是一种特殊的电动机，它能够将电脉冲信号转化为精确的机械位移，这使得它在需要精密控制的位置或速度应用中非常有用。在电子政务中，这种电机可能被用于自动化设备，如自助服务终端、文件管理系统或者数据...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：117KB 上传时间：2021-09-15

: STM32驱动步电机驱动步进电机的关键在于控制电机的四个线圈（或两个相位的双极性步进电机）的通断顺序，这通常通过微步驱动技术来实现，以获得更高的分辨率和更平滑的运动。STM32F103内置的GPIO端口和定时器功能使得它非常适合于...
评级：0 浏览量：418 收藏量：1 资源大小：5.39MB 上传时间：2018-07-25

: buaa数值分析第二次大作业 (3) 带双步位移的QR方法求A的特征值通过带双步位移的QR方法对A进行分解，求出A的特征值。（4）通过gauss消去法求A特征值对应的特征向量运用guass消去法对（A-λI）X = 0 这个式子进行求解，得到特征向量。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-12-01

: StepperMotor Simulink仿真-半步.zip.rar 步进电机的运行方式主要有单步、双步、半步和全步等。半步模式介于单步和双步之间，每个脉冲驱动电机转动的角度是单步的一半。这样做的好处在于提高了电机的精度和稳定性，同时减少了振动和噪音。在"StepperMotor_...
评级：0 浏览量：137 收藏量：2 资源大小：172KB 上传时间：2021-08-13

: 北航数值分析作业第二题工程源码这个项目的核心是利用带双步位移的QR分解法来求解矩阵的全部特征值，并对每个特征值找到对应的特征向量。这一过程不仅涉及到矩阵运算的理论知识，还涉及到编程实现的技巧，尤其在VC6.0这样的经典编译环境中。首先...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2011-03-21

: 北航数值分析第二题解题分析报告北航数值分析作业第二题主要涉及的是矩阵的特征值计算，使用了带双步位移的QR分解法。首先，我们需要理解几个基本概念。特征值是线性代数中的重要概念，它反映了矩阵乘以其对应向量的效果。如果矩阵A满足特征方程|A ...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2011-03-21

: 51单片机教程实例86-双步进电机综合控制步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构。每次脉冲信号都会使电机转过一个固定的角度，因此通过精确控制脉冲的数量和频率，可以实现电机的精确移动和定位。双步进电机控制意味着我们需要同时管理两个步进电机...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：115B 上传时间：2022-07-07

: 单片机C语言实例87-双步进电机综合控制.zip 1. **步进电机基础**：步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的电动机，每个脉冲使电机转过一个固定的角度，即步距角。通过精确控制输入脉冲的数量、频率和相序，可以实现高精度的位置、速度和扭矩控制。 2. **C语言...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2022-12-14

: 集成脉冲输出通过步机电机进行定位控制.rar 3. 步进电机失步问题：在高速或重载情况下，电机可能会失步，需要通过软件或硬件方式提高系统的抗干扰能力。 4. 编程调试：使用编程软件如TIA Portal或Step 7进行程序编写和调试，确保脉冲输出的稳定性和准确性。 ...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2023-05-06

: 双足机器人平地行走步态规划的研究.pdf 本研究提出了一个基于二维倒立摆模型的三步规划法，包含周期步态、起步和止步三个阶段，旨在实现平地行走过程的平稳过渡，并为双足机器人的虚拟样机研制和仿真提供理论依据。倒立摆模型是一种简化的机器人模型，可...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：919KB 上传时间：2021-08-14

: 基于 Newmark b 方法迭代求解双线性 SDOF 结构附matlab代码.zip 迭代公式涉及到前几步的位移、速度和加速度信息，因此需要循环执行，直到达到预设的终止时间或满足收敛条件。 5. **结果输出**：存储并显示结构的动态响应，如位移曲线、速度曲线和加速度曲线，以评估结构的动态...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2023-03-14

: 金属扣件双排脚手架搭设安全技术交底.zip 设计时应考虑工程的特性、地形条件、荷载类型等因素，合理确定脚手架的高度、宽度、步距以及立杆间距，同时要计算各个节点的受力状态，确保整体结构的稳定性。二、材料选择与检查 1. 金属扣件：选用符合国家标准的...
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: 一种基于光电编码器双路测量间距的方法光电编码器是一种光电转换装置，能够将机械角度位移转换成电信号，输出为脉冲信号。它广泛应用于位置和速度的测量，是一种高精度的测量传感器。而五轮仪法是一种传统的测量轮式车辆移动距离的方法，通过第五个辅助轮...
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: 四相双四拍步进电机控制系统设计.doc 八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。双四拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 3 所示：四相双四拍步进电机控制系统设计通过控制 ...
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: 51单片机源码程序-双步进电机综合控制.zip 步进电机是一种将电脉冲转化为精确角位移的执行机构，它在自动化设备和精密定位系统中广泛应用。每个脉冲信号会使电机转过一个固定的角度，称为“步距角”。步进电机分为四相、两极、五相等多种类型，每种类型的性能...
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: 三菱PLC程序源码-轴承磨床程序，双脉冲控制步进电机.zip 3. **步进电机**：步进电机是一种将电脉冲信号转换为精确角位移的电动机，每接收一个脉冲，电机就会转动一个固定的角度。在轴承磨床中，步进电机常用于定位和速度控制，确保加工过程的精度。 4. **双脉冲控制**：双...
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: 论文研究-基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制.pdf 然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹，整个控制系统采用双闭环回路结构，内回路用于控制姿态，外回路用于稳定位置；最后在模型参数确定的情况下，与积分反步法（integral backstepping，...
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: 单片机C语言实例--87-双步进电机综合控制.zip 步进电机是一种能够将电脉冲转换为精确机械位移的执行器，广泛应用于自动化设备和精密定位系统。下面我们将深入探讨相关的知识点。 1. **单片机基础**：单片机是一种集成电路，集成了CPU、内存、定时器/计数器和...
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: 基于STM32的四步电机简单控制.zip 四步电机，也称为步进电机或步进马达，是一种将电脉冲转换为精确机械位移的执行器。它通过将转子的磁极分成四个相等的部分，每次施加电压时，电机的转子会移动固定的角度，通常称为一步或一个脉冲。通过控制施加电压...
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: 基于ADAMS的双半转腿式机器人虚拟仿真.pdf 通过虚拟仿真，他们得出了机器人在平地行走时车体支架质心的位移、速度和加速度随时间的变化曲线，以及跨步腿杆和辅助支撑轮所受到的地面接触力。这些数据对于评估机器人的稳定性、行走效率以及减震性能有着重要参考...
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