慣性導航

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评级：5 浏览量：399 收藏量：4 资源大小：651KB 上传时间：2022-07-13

matlab纯惯性导航仿真代码 基于matlabIMU导航解算，参考代码，案列实现

评级：1 浏览量：1443 收藏量：12 资源大小：478B 上传时间：2022-07-20

东南大学惯性导航复习资料 惯性导航复习资料 本节内容总结了惯性导航系统的主要知识点，涵盖坐标变换矩阵、惯导系统、地球模型、惯性器件、陀螺仪、舒勒摆、舒勒回路、哥氏定理、比力方程、惯导基本方程、方向余弦阵、指北方位惯导系统、游移...

评级：0 浏览量：553 收藏量：1 资源大小：18.25MB 上传时间：2022-06-20

基于matlab关于惯性导航系统 惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是一种自主式的导航技术，它利用惯性测量设备（如陀螺仪和加速度计）来确定物体的位置、速度和方向。MATLAB作为一款强大的数学计算和仿真软件，是进行惯性导航系统...

评级：5 浏览量：786 收藏量：3 资源大小：534KB 上传时间：2022-04-18

惯性导航系统MATLAB 惯性导航系统是一种基于物理定律，利用陀螺仪和加速度计来确定物体位置、姿态、速度和方向的自主导航技术。在MATLAB环境中，我们可以模拟和分析这种系统的运作，以便理解和优化其性能。MATLAB提供了强大的数值计算和...

评级：0 浏览量：308 收藏量：1 资源大小：427KB 上传时间：2021-02-16

kaerman_惯性导航_源码 标题“kaerman_惯性导航_源码”指的是一个与惯性导航系统相关的软件源代码。惯性导航是一种自主导航技术，它不依赖外部信号，而是通过测量载体自身的加速度和角速度来推算出位置、速度和姿态信息。在这个案例中，源...

评级：5 浏览量：413 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2021-10-02

解密惯性导航的关键技术 惯性导航是一种高级的定位技术，它依赖于物体的惯性原理来确定其在空间中的位置、速度和姿态。在现代航空、航海、航天以及移动设备中，惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）发挥着至关重要的作用。...

评级：5 浏览量：488 收藏量：4 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

MATLAB惯性导航 通过MATLAB对惯性导航进行初步仿真，只用于初步了解惯性导航的新手对惯性导航方程的了解。

评级：2 浏览量：1478 收藏量：5 资源大小：9KB 上传时间：2019-08-16

惯性导航卡尔曼滤波仿真 惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）是一种基于加速度和角速度测量的自主导航技术。它通过连续地记录和积分运动学参数，如加速度和角速度，来计算物体的位置、速度和姿态。在实际应用中，由于...

评级：3 浏览量：814 收藏量：10 资源大小：11KB 上传时间：2018-12-19

惯性导航概述.doc "惯性导航概述" 惯性导航技术是 20 世纪中期发展起来的完全自主式的导航技术，通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度和位置信息。该技术具有...

评级：0 浏览量：257 收藏量：2 资源大小：146KB 上传时间：2019-12-31

捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_ 捷联惯性导航是一种先进的导航技术，主要用于确定物体在三维空间中的位置、速度和姿态。这一技术基于牛顿运动定律和陀螺仪及加速度计的测量数据，无需依赖外部参考信号，因此具有自主性和抗干扰性强的特点。本文将...

评级：5 浏览量：319 收藏量：5 资源大小：375KB 上传时间：2021-09-29

惯性导航 MATLAB程序 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中...

评级：5 浏览量：1669 收藏量：7 资源大小：670KB 上传时间：2020-02-29

捷联惯性导航 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

评级：0 浏览量：373 收藏量：2 资源大小：23.15MB 上传时间：2018-01-14

2020年中国惯性导航行业概览.pdf 标题：《2020年中国惯性导航行业概览.pdf》 知识一：惯性导航的定义和工作原理 惯性导航是一种自主的导航定位方法，它通过测量加速度来解算运载体的位置信息。这一方法不需要和外界交互，因而具有独立工作的能力。...

评级：5 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-03-05

捷联惯性导航技术(第2版)国防工业出版社.PDF 捷联惯性导航技术是一种先进的惯性导航技术，它将陀螺仪和加速度计直接固定在载体上，相比传统的平台式惯性导航系统，它具有体积小、质量轻、成本低、可靠性高和易于维护等优势。捷联惯性导航系统被称为“数学平台”...

评级：5 浏览量：1221 收藏量：5 资源大小：16.57MB 上传时间：2019-04-30

惯性导航原理 分享给有需要的朋友，同时赚点积分，好下载其它资源。

评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：5.69MB 上传时间：2018-04-20

matlab.zip_matlab 惯性导航_惯性仿真_惯性导航 matlab_惯性导航MATLAB_惯性系统 《基于MATLAB的捷联惯性导航系统仿真详解》 MATLAB是一款强大的数学计算和建模软件，广泛应用于科学计算、工程仿真以及数据分析等领域。在惯性导航系统的研究与开发中，MATLAB同样发挥着不可替代的作用。本文将深入...

评级：5 浏览量：167 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-15

惯性导航初始对准_万德钧房建成.pdf 惯性导航初始对准_万德钧房建成

评级：0 浏览量：440 收藏量：1 资源大小：3.9MB 上传时间：2021-04-20

使用PGV传感器的惯性导航AGV 【作品名称】：使用PGV传感器的惯性导航AGV 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 获取各个传感器的当前...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：6.2MB 上传时间：2024-07-31

惯性导航相关论文，对运载体导航定位 惯性导航技术是一种重要的自主导航方式，它基于物体在不受外力影响时保持匀速直线运动或静止的牛顿第一定律，即惯性原理。这项技术广泛应用于航空、航天、航海、车辆导航以及军事等领域，能够实现对运载体连续、实时...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：85.23MB 上传时间：2024-02-25

惯性导航系统级标定 惯性导航系统级标定 在系统级标定中有两种方法：滤波标定和拟合标定（最小二乘法）。 滤波方法是采用Kalman滤波方法，误差系数当做状态量，速度误差、位置误差和姿态误差当做观测量来实现，但是由于无法掌握系统器件...

评级：5 浏览量：376 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2021-01-06

捷联式惯性导航系统.pdf 捷联式惯性导航系统（ Strap-down Inertial Navigation System，简称SINS）是一种现代自主导航技术，它基于牛顿力学定律，通过测量飞行器在惯性空间的加速度和角速度来确定其位置、速度和姿态。这种系统在20世纪60...

评级：5 浏览量：466 收藏量：2 资源大小：4.74MB 上传时间：2022-05-16

惯性导航推算（包括数据） 惯性导航是一种高级的定位技术，它依赖于测量设备的加速度和角速度来确定物体的位置、速度和姿态。在给定的文件列表中，我们可以看到一系列与惯性导航算法实现相关的MATLAB脚本，这些脚本可能包含了计算和数据分析的...

评级：4 浏览量：2407 收藏量：14 资源大小：10KB 上传时间：2018-03-06

惯性导航 综合仿真.rar_someone6nm_导航 仿真_惯导 matlab_惯性导航MATLAB_惯性导航仿真 惯性导航技术是一种基于牛顿运动定律的自主导航方法，它通过测量载体在三维空间中的加速度来推算位置、速度和姿态信息。在本文中，我们将深入探讨惯性导航系统的原理、MATLAB仿真的重要性和相关程序，以及如何利用...

评级：5 浏览量：554 收藏量：9 资源大小：35.34MB 上传时间：2022-07-13

惯性导航 导航对准.rar_导航MATLAB程序_惯性对准_惯性导航 matlab_惯性导航MATLAB_惯性数据仿真 惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序

评级：5 浏览量：297 收藏量：2 资源大小：35.34MB 上传时间：2022-07-15

GPS_INS_Navigation_惯性导航解算_GPS,INS组合_惯性导航gps_惯性导航c++_GPS 《惯性导航与GPS组合导航系统详解》 在现代导航技术中，惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）的组合应用已经成为主流，尤其是在航空、航海、自动驾驶...

评级：5 浏览量：464 收藏量：7 资源大小：28MB 上传时间：2021-09-11

惯性导航系统的工作原理和优势 ### 惯性导航系统的工作原理与优势 #### 一、概述 惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种重要的自主导航技术，它通过测量载体的加速度和旋转来确定其位置、速度和姿态。本文将详细介绍惯性导航...

评级：0 浏览量：702 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2020-07-19

捷联惯性导航积分算法设计 ### 捷联惯性导航积分算法设计 #### 一、引言 捷联惯性导航系统（SINS）作为一种自主导航系统，在航空、航天、航海等领域有着广泛的应用。其核心在于利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和加速度，进而通过积分...

评级：0 浏览量：458 收藏量：3 资源大小：440KB 上传时间：2019-03-01

惯性导航教学实验系统使用指南及教师参考手册_惯性导航教学实验系统_ 惯性导航教学实验系统是一种专为教育领域设计的平台，旨在深入浅出地教授惯性导航的原理和技术。这个系统通常包含硬件设备和配套的软件，让学生通过实践操作来理解和学习惯性导航的工作机制。 惯性导航是利用物体的...

评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：11.74MB 上传时间：2021-09-29

北京航空航天大学《惯性导航》期末考试复习资料汇总.pdf 惯性导航是利用安装在载体上的加速度计和陀螺仪，测量载体相对于惯性空间的加速度和角速度，进而得到载体的速度、位置和姿态变化信息的一种自主式导航方法。北京航空航天大学提供的惯性导航期末考试复习资料汇总，...

评级：5 浏览量：630 收藏量：6 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-06-21

惯性导航_导航_加速度计_惯性导航_ 惯性导航是一种基于物理原理的自主导航技术，广泛应用于航空航天、航海、汽车定位等领域。它主要依赖于加速度计和陀螺仪等传感器来测量物体的运动状态，从而推算出物体的位置、速度和方向。在科研人员进行相关研究时...

评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：9.25MB 上传时间：2021-10-03

惯性导航系统 惯性导航系统基础知识,陀螺仪,加速度计,惯性稳定平台,运动方程,误差分析算法

评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：12.62MB 上传时间：2019-04-18

惯性导航的理解 ### 惯性导航的理解：姿态解算初步 #### 姿态的描述方法 惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是利用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）来估计物体的位置、速度以及姿态的技术。在惯性...

评级：0 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：1.29MB 上传时间：2018-10-18

惯性导航-朱家海 这是朱家海教授的《惯性导航》。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82630168下载。学术无界！

评级：0 浏览量：639 收藏量：7 资源大小：21.36MB 上传时间：2018-09-11

惯性导航 导航解算.rar_导航 仿真_惯性导航仿真_惯性导航例程_惯性导航解算_解算 惯性导航系统是一种自主式导航技术，它利用物体运动的惯性原理来确定位置、速度和姿态信息。在本资料中，重点是针对惯性导航的MATLAB仿真程序和数据，帮助初学者理解和进行导航解算。以下是相关知识点的详细说明： ...

评级：5 浏览量：685 收藏量：9 资源大小：35.34MB 上传时间：2022-07-15

GPS惯性导航组合 【GPS惯性导航组合】是一种高级的导航技术，它结合了全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的优点，提供高精度、连续且实时的位置、速度和姿态信息。这种技术广泛应用于航空、航海、自动驾驶、无人机、军事等...

评级：5 浏览量：952 收藏量：10 资源大小：828KB 上传时间：2015-11-29

ECEFtoENV1_惯性导航_ 《ECEF to ENV1：惯性导航中的坐标转换解析》 在现代航空、航海和航天领域，惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）扮演着至关重要的角色。惯性导航利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和线加速度，...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-10-04

惯性导航原理教案. 惯性导航原理教案是一份详细的教育材料，主要介绍了惯性导航和制导的基本概念、原理、发展历程、应用以及相关技术。教案中涉及了惯性导航系统的核心工作原理，以及其在不同领域中的应用情况。接下来将根据教案提供的...

评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：7.05MB 上传时间：2018-04-14

ECEFtoLBH1_惯性导航_ 在IT领域，惯性导航是一种广泛应用于航空、航海、车辆导航和卫星定位系统的技术。它主要依赖于测量设备（如陀螺仪和加速度计）来确定物体在三维空间中的位置、速度和方向，而无需外部参考信号。本文将详细讨论标题"*...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-10-02

惯性导航中常用的坐标系转换程序,惯性坐标系和旋转坐标系的转换,matlab 在惯性导航技术中，坐标系的转换是至关重要的，因为不同的传感器和系统可能使用不同的坐标框架来描述运动。这个MATLAB代码集很可能是用于帮助工程师理解和实现这些转换的工具。惯性导航主要涉及到地球固定坐标系（如...

评级：5 浏览量：2271 收藏量：15 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

惯性导航解算ppt.pdf 惯性导航系统(INertial Navigation System, INS)是一种无需外部信息，自主获取载体位置、速度和姿态等参数的导航系统。其中，捷联惯性导航系统是一种常见的惯性导航系统，它将惯性测量单元(IMU)直接安装在载体上，...

评级：0 浏览量：793 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-05-25

改写的捷联惯性导航旋转调制技术 改写的捷联惯性导航旋转调制技术

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惯性导航系统 (INS) 和GPS集成导航MATLAB程序 　捷联式惯性导航系统解算程序 　M4_InitAlign.m 　惯性导航系统的初始对准 　M5_1_SINS_GPS.m 　SINS/GPS组合导航 　M5_2_SINS_GPS.m 　SINS/GPS组合导航（效果更佳） Utils 　被主函数调用的工具类函数集合 ...

评级：5 浏览量：1284 收藏量：15 资源大小：1.23MB 上传时间：2022-06-03

psins程序.zip_property9yf_卡尔曼 导航_惯导算法_惯性导航_惯性导航算法 《惯性导航与卡尔曼滤波在PSINS程序中的应用》 惯性导航技术是一种自主式的导航系统，它主要依赖于惯性测量装置（IMU）来获取飞行器或车辆的运动状态信息，如加速度、角速度等，进而通过积分计算得出位置、速度和...

评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：12.38MB 上传时间：2022-07-13

捷联惯性导航算法C语言源代码 1、GPS融合六轴陀螺仪，解算速度，经纬度，方位角，资态。 2、无信号状态下惯性导航

评级：0 浏览量：1942 收藏量：28 资源大小：20KB 上传时间：2022-02-11

惯性导航大神程序 惯性导航（Inertial Navigation）是一种利用陀螺仪和加速度计等传感器来确定物体在三维空间中位置、速度和姿态的技术。该技术广泛应用于航空、航天、航海、军事和无人驾驶等领域，因为它可以在没有外部参考信号的...

评级：0 浏览量：572 收藏量：6 资源大小：84.82MB 上传时间：2019-01-30

四轴飞行器中惯性导航算法C语言实现.zip 在四轴飞行器中，惯性导航算法是至关重要的一个组成部分。惯性导航系统（INS）利用加速度计和陀螺仪等传感器数据来计算飞行器的位置、速度和姿态。C语言因其高效和移植性，常被用于实现这些复杂的算法。 一、惯性...

评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2023-08-21

MATLAB惯性导航工具箱 惯导工具箱 INS Toolbox2003 共62页.pdf MATLAB惯性导航工具箱 INS Toolbox2003 MATLAB惯性导航工具箱（INS Toolbox）是基于MATLAB开发语言的惯性导航系统 TOOL BOX，主要用于惯性导航系统的模拟、测试和开发。该工具箱提供了一个图形用户界面，用户可以...

评级：5 浏览量：712 收藏量：3 资源大小：780KB 上传时间：2022-04-17

刘保中-惯性导航基本原理 这是百度文库中的刘保中的《惯性导航基本原理》。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/81868277下载。学术无界！

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