末端带机械手抓

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末端带机械手抓

: 四自由度机械臂(末端带机械手抓).rar 四自由度机械臂(末端带机械手抓).rar——solidworks-此为货物搬运机器人
评级：5 浏览量：1254 收藏量：4 资源大小：62.56MB 上传时间：2021-06-23

: 基于SolidworksSimulation码垛机械手末端执行器导杆静力学分析 (2011年) 文章利用SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维设计模型,并直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation分析计算模块对码垛机械手末端执行器抓手导杆进行了有限元静力学分析计算,验证了采用SolidWorks建立三...
评级：0 浏览量：332 收藏量：0 资源大小：678KB 上传时间：2021-06-14

: 带传送带的机械臂：机械臂在两条传送带之间传送零件-matlab开发对具有 5 个自由度的机器人手臂和一个抓手以及两条传送带进行建模。机器人将零件从一条传送带传送到另一条传送带。一条传送带将零件送到机器人手臂，另一条传送带将零件从机器人手臂上运走。该模型包括电驱动，...
评级：0 浏览量：385 收藏量：2 资源大小：10.14MB 上传时间：2021-05-31

: 传承遗产：7自由度假肢机器人手臂可以在手臂的末端添加其他工具，例如钩子，抓手和5根手指的手。您可以在和youtube上了解有关此项目的更多信息： Reachy由Pollen Robotics设计和生产，我们提供产品设计和定制开发，您可以在我们的上了解更多。开源...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：2.96MB 上传时间：2021-02-05

: 基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法-论文针对煤矿生产中煤矸石分拣问题...能在很大程度上减小机械臂跟踪煤矸石时间，并使得机器人末端快速逼近目标，提高跟踪效率，并通过位置-速度双环PID算法控制机械臂末端与煤矸石进行同步，以保证机械手对煤矸石进行稳准抓
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-07-08

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评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2023-03-01

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评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：12.02MB 上传时间：2021-05-19

: 双臂空间机器人惯性空间轨迹的非线性反馈跟踪控制 (2007年) 首先，根据双臂空间机器人系统的动量、动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵，得出机械臂末端抓手加速度与关节角速度、角加速度的关系．然后，根据Roberson-wittellburg方法推导出系统动力学方程．以此为基础，设计了...
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: 码垛机设计方案(1).doc Floor mount " "动作范围 "A（前后） "1500mm " "Motion " " " "Range " " " " "B（上下） "2300 mm " " "C（左右） "330° " " "D（抓手） "330° " "承载能力（含手抓） "200 kg " "Max. load Capacity " " "动作...
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