水下探测器

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水下探测器

: 基于GPS_北斗的水下探测器定位技术研究与应用.pdf 通过设计了一种水下探测器回收定位装置，该装置可以安装于水下探测器连接孔座内，并可以实时监控水下探测器的位置信息。该装置的系统组成包括GPS/北斗天线浮体组件、分离爆炸螺栓、解脱爆炸螺栓、分离弹簧、转接罩...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：455KB 上传时间：2021-09-07

: 水下探测机器人.docx 9)附有12V可充电铅酸电池 水下探测机器人在结构上要解决其外壳强度不足和增加浮力的问题，同时为了对水下探测需要选型摄像头和视频辅助设备，水下照明灯具。外壳强度问题要求能够在水下二十米深处进行探测工作，其...
评级：0 浏览量：203 收藏量：1 资源大小：51KB 上传时间：2023-03-03

: 星载激光水下探测能量分析为了使反映目标特征的信息能量能够被探测器有效响应，激光脉冲信号需要通过空间信道、大气信道和海水信道，而且双向往返传输，整个链路情况非常复杂。通过建立激光传输模型，分析链路能量损耗，对星载激光水下目标...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-02-07

: 水下目标探测的激光声特性采用测量水听器对激光击穿水激发的声波信号的时域特征、频谱特征、激光声信号与激光能量相关性、水下传输特性进行了测量,并在消声水池中利用激光声信号对弱小目标进行了探测实验,得到了激光声波信号的相关特性规律。...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：3.5MB 上传时间：2021-02-10

: 水下探测用调Q倍频激光器的实验研究所属栏目：
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：463KB 上传时间：2021-02-06

: 网络游戏-基于神经网络识别的水下人体探测器.zip 网络游戏-基于神经网络识别的水下人体探测器.zip
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：528KB 上传时间：2021-09-19

: （附摄像头拍照和水下照明）ROV水下机器人电路+PCB源文件+源代码等-电路方案本文档介绍的是水下探测器，又叫无人遥控潜水器，英文全称为ROV（Remotely Oerated Underwater Vehicle）。该设计可以理解为一台远程遥控的小潜艇，带摄像头和水下照明，以及各种传感器，能将水下的情况实时反馈回来...
评级：0 浏览量：941 收藏量：15 资源大小：948KB 上传时间：2021-04-22

: 浅谈新型水下探测机器人创新设计及水下遥测遥控.pdf 浅谈新型水下探测机器人创新设计及水下遥测遥控 1. 机器人在水中使用两个竖直推进器，实现上浮与下潜，同时还装有超声波传感器，可以更好的对水下的环境、生物种类等进行探测的创新观点。知识点：机器人在水中...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-08-14

: 仿生机器鱼的水下探测和避障控制 (2013年) 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和...使其在设定的游动规则中自主游动，主动避障，探测水下情况，实验验证了其有效性。
评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：332KB 上传时间：2021-04-26

: 2024年俄罗斯水下探测机器人市场机会及渠道调研报告Sample.pdf 横跨如半导体产业链（半导体设备及零部件、半导体材料、集成电路、制造、封测、分立器件、传感器、光电器件）、光伏产业链（设备、硅料/硅片、电池片、组件、辅料支架、逆变器、电站终端）、新能源汽车产业链（动力...
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2024-06-17

: 基于微处理器的鱼群探测器设计.pdf "基于微处理器的鱼群探测器设计" 该设计基于微处理器的鱼群探测器是一个创新性的解决方案，它结合了ARM9控制器和嵌入式Linux操作系统，实现了鱼群探测器的设计和开发。该设计的主要特点是使用$3C2440微处理器，采用...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2021-09-25

: 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真- 1 引言　智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。...　2 ROV结构本文设计的可用于水下探测的ROV采用了开架式结构,搭载有声纳、姿态传感器。可以在岸上控制
评级：0 浏览量：720 收藏量：4 资源大小：291KB 上传时间：2021-01-19

: 多功能金属探测器的研究与设计金属探测器因其功能和市场应用领域的不同，可分为以下几种...简称：安检门）、手持式金属探测器、便携式金属探测器、台式金属探测器、工业用金属探测器和水下金属探测器。本文所设计的金属探测器属于手持式金属探测器。
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2020-10-18

: 水下通信技术水下通信技术可以应用于水下探测、导航、定位和通信等领域。水下通信技术的发展变化对航海的发展产生了重要的影响。水下通信技术是一个复杂的技术领域，它涉及到了声学、电子学、光学、海洋学、航海学等诸多学科。...
评级：0 浏览量：371 收藏量：4 资源大小：127KB 上传时间：2014-09-17

: 水下机器人 .doc AUV 具有很多优点，如高效、安全、灵活等，可以应用于海洋开发、海洋科学研究、水下探测、水下清洁等领域。三、AUV 的总体设计和三维建模 AUV 的总体设计包括形体的选择、设计内容和三维建模等几个方面。形体的...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：943KB 上传时间：2023-07-11

: 基于QGC地面站的观察级水下rov.pdf 本文介绍了基于QGC地面站的观察级水下ROV的设计和应用，水下机器人的应用前景非常广阔，水下机器人可以达到人类不能到达的区域，可以获得人工探测无法获得的数据。随着科技的发展，水下机器人应用越来越广泛，浅水...
评级：0 浏览量：440 收藏量：1 资源大小：2.06MB 上传时间：2021-08-28

: 反射式水下量子成像水下成像的成像质量受到激光功率和接收器灵敏度的制约，现有的量子成像方式在自由空间中能够获得较传统成像距离更远、清晰度更高的探测图像。结合自由空间中量子成像方式与水体自身特点，提出了赝热光二维二阶关联的...
评级：0 浏览量：116 收藏量：1 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-02-23

: 水下机器人技术专利信息分析.pdf 水下机器人的整个运行过程涉及水下航行器的准确定位、水下检测、设备搭载、水下通讯、运动控制等技术领域的集成。随着国家海洋强国战略的逐步推进，水下机器人技术作为人类探索海洋最为重要的手段必将得到空前的重视...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-13

: 水下激光成像距离选通同步控制电路设计激光器向水下目标发射脉冲激光，测量从目标反射回来的信号，获取目标的图像信息。由于蓝绿激光成像系统的高分辨率和较远的作用距离，除了可以应用于军事领域之外还广泛应用于水下监测、海洋生物遥测和石油开采等领域...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：188KB 上传时间：2020-11-06

: 水下航行体尾迹激光雷达探测系统的研制 (2011年) 研制了水下航行体尾迹激光雷达探测系统样机,用于对水下航行体尾迹中低...基于电磁兼容理论优化了脉冲激光器的电磁兼容性设计,解决了收发一体式大功率激光探测装置的电磁干扰难题.使用该系统获得了微气泡群处于不同位置
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2021-05-15

: 水下滑翔器浮力驱动效率分析* (2009年) 水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，由于采用了浮力驱动技术具有续航能力大、效率高、噪声低等优点，对于海洋环境监测与资源探测具有重要的应用前景。基于此，对做匀速滑翔运动的水下滑翔器驱动能量进行分析，给...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2021-05-31

: 电子政务-用于深水声波探测的压电片式水下探音器.zip 电子政务-用于深水声波探测的压电片式水下探音器.zip
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2021-09-17

: 智能水下机器人(AUV)控制系统设计民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍...
评级：5 浏览量：4833 收藏量：23 资源大小：2.14MB 上传时间：2019-09-29

: 面向水下测距的混沌调制激光雷达将探测光信号入射到1.5 m×0.3 m×0.3 m的水槽中，直接照射水下探测目标。经目标反射回的探测光信号和参考光信号分别经过光电探测器转换成电信号，再利用相关运算即可获取水下目标的距离。经过原理性实验验证，获得...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：6.21MB 上传时间：2021-02-04

: 水下双向无线电能传输系统设计与实现为摆脱水下电能传送的束缚，提出了一种新型水下探测器供电方案，方案采用双向无线电能传输拓扑，实现了海洋环境下电能的非接触式双向传递。以磁耦合谐振式无线电能传输理论为基础，分析了双向无线电能传输系统的原理...
评级：0 浏览量：280 收藏量：1 资源大小：874KB 上传时间：2020-10-15

: 近海岸水下激光信号传输实验研究系统以光电倍增管作为探测器，在不同接收负载情况下，观测了不同传输距离下绿光脉冲信号的接收波形。实验结果表明，大的接收负载有助于提高探测距离，采用1 MΩ接收负载时的最大探测距离为26 m。根据实验数据拟合...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-02-05

: 水下机器人发展趋势.docx 探测识别是指水下机器人对水下环境和目标的探测和识别，包括oustic、光学、磁场等探测方式。高效能源是指水下机器人对能源的需求和供应，包括电池、燃料电池、太阳能等。未来发展方向水下机器人技术的未来发展...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2022-06-27

: 水下通信技术综述.pdf 光信号通过水下信道到达接收端，接收端将入射的光信号汇聚到光电二极管探测器上，光电二极管探测器将收到的光信号转换成电信号，并对电信号进行滤波放大等处理，再由解码芯片进行解码，从而恢复出原始数据。水下声...
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-09-02

: 基于分数阶傅里叶变换的水下航行器LFM回波检测算法的GPU优化实现.pdf 5. 无人水下航行器（UUV）：是指一种自动化水下航行器，用于水下探测、侦察和检测等任务。 6. 声呐信号处理：是指对水下航行器所收到的声呐信号进行处理和分析，获取目标信息和位置信息。本文的研究结果可以应用于...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：3.37MB 上传时间：2021-09-25

: 简述水下机器人及其发展方向.pdf 水下机器人是指在水下环境中执行特定任务的机器人，包括载人潜水器、无人潜水器和智能水下机器人。水下机器人的分类方法有多种，可以按有无缆线即水下机器人按照与水面支持系统间联系方式的不同，分为二类：一是有缆...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-08-14

: 飞秒激光在不同金属上具有低油粘着力的水下超疏油表面的广泛适用方法本文提出了一种通过飞秒激光烧蚀在多种金属上实现水下超疏油性和低油附着性... 这种具有防油污染的一劳永逸的方法可能适用于金属海洋，毫无疑问，这种方法将用于水下精密仪器中，例如船只，水下探测器和油水分离装置。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2021-03-07

: 应用焦区受激布里渊散射特性探测水下物体 (2009年) 为了实现对水下物体的...运用调QNd:YAG激光器基频光倍频后的输出波长为532nm,脉宽为rons的脉冲激光进行了焦区内水下物体的探测实验。实验结果表明,当物体在焦斑前时探测误差最小,在188cm探测范围内,探测误差均小于4%.
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-06-13

: 基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真 (1).pdf 水下无人机器人（ROV）是一种特殊类型的机器人，用于水下作业和探测。 ROV 的运动学理论方程包括平动方程和转动方程，是根据动量定理和动量矩定理推导出的。然而，水下无人机器人运动学理论方程不便于在控制和仿真中...
评级：5 浏览量：647 收藏量：2 资源大小：829KB 上传时间：2021-08-14

: 面向水下应用的改进型光子计数通信方法传统的光子计数通信是通过检测单光子探测器有无电脉冲输出来实现通信数据还原的，通信误码率容易受到背景光噪声的影响。针对这一问题，提出并研究了一种改进方法，首先在通信接收端利用单光子探测器将光子转换为电脉...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：2.72MB 上传时间：2021-02-07

: 基于DSP56F805的超声波水下地形测量 (2010年) 介绍了这种由DSP56F805控制器、超声波发射电路、信号接收电路、显示部分和数据存储部分等组成的检测系统,及其硬件、软件结构及其功能;并通过池塘检测试验,拟合出池塘的水下形貌及水深,实现超声波测量水下地形。
评级：0 浏览量：76 收藏量：3 资源大小：2.08MB 上传时间：2021-06-18

: 水下距离选通成像雷达激光照明模型基于脉冲激光器的水下距离选通成像雷达是水下光电探测的重要手段之一，为了在探测距离内获得有效的照明范围，在小角度散射条件下，推导了水体光束扩展函数，提出了一种水下高斯光束激光照明模型。采用532 nm调Q 倍频...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-02-12

: 水下高速激光通信系统及组网技术研究系统以STM32F407为微控制器，以AD9660为激光驱动芯片构成光发射机，以光电探测器、信号调理电路、自动增益控制电路、解调电路构成光接收机，支持10/100 M以太网数据通信。驱动信号调制方式采用DPIM（Digital Pulse ...
评级：0 浏览量：228 收藏量：6 资源大小：343KB 上传时间：2020-10-16

: _水下机器人的设计和仿真.doc 水下机器人可以用于探测水下设施、救援打捞、军事侦察等领域，具有很高的实用价值。 3.1 结论水下机器人的设计和仿真是非常重要的研究方向。水下机器人具有实用价值高、可靠性好、价位低廉等特点，具有广阔的应用...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2023-07-11

: 水下激光距离选通成像与脉冲展宽的时序模型基于距离选通原理, 深入分析了水下脉冲传输和探测器选通接收间的时序关系, 建立了较为完善的距离选通时序模型; 基于搭建的水下脉冲激光距离选通实验平台, 设计了专门的模型验证实验。实验与仿真结果的一致性表明：...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：4.1MB 上传时间：2021-02-09

: 基于模糊自适应的水下机器人控制系统设计.doc 水下机器人技术的发展受到人们的关注，水下机器人在水下设施检测、水下施工、水下探测等方面发挥着重要作用。随着技术的发展，水下机器人的应用领域不断扩展，水下机器人的性能和可靠性要求也在不断提高。 2. 水下...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2023-07-13

: 水下LED光通信技术研究与实现.pdf 水下LED光通信系统的设计主要包括微控制器模块、编解码芯片模块、发送驱动电路模块、光源模块、接收处理电路模块、光探测器模块和电源模块等几个部分。这些模块的设计和实现都是水下LED光通信系统的关键部分。四、...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2021-09-04

: 基于受激布里渊散射的水中无反射物体探测通过使用快速响应光电二极管接收光信号, 并用数字示波器显示波形, 可以得到水面反射脉冲和水体后向散射脉冲之间的时间间隔, 进而得到水下无反射物体所处的深度。光电二极管安置在特定位置上保证了接收信号足够高的...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：968KB 上传时间：2021-02-10

: 基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现.pdf OpenCV 摄像头对水下管道进行探测,主要应用于对水下或海底管道的路线进行循迹,并且能够对外壁破损情况的检查以及清理附着的杂物。该设计的实现是应用 OpenCV 摄像头对所需巡检的管道进行探测,并将所探测到的图像...
评级：0 浏览量：15 收藏量：1 资源大小：1.17MB 上传时间：2024-05-15

: 蓝桥杯C++省赛真题题解.pdf 水下探测器题目中，要求编写一个程序来模拟水下探测器的运动。探测器可以潜入湖中，在任意水深进行科学探索。湖水的最大深度为 h 米，探测器最初的水下深度为 s 米。编程实现中需要根据给定的 h、s 和一个指令序列，...
评级：5 浏览量：1305 收藏量：0 资源大小：507KB 上传时间：2022-06-08

: 一种水下通信系统设计-系统设计-设计.pdf 每台样机内部有发射LED 和接收探测器，这里 LED 使用商用高性能 LED，接收探测器使用 PIN 或者APD（雪崩光电二极管），这里先用 PIN 表示。光电前端包含了 LED 的驱动电路和光电二极管接收放大电路。信号处理板用于...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2023-11-11

: 距离选通水下激光成像系统设计及实验针对浅水目标探测这一难题，设计了一种基于距离选通技术的水下成像系统。系统围绕532 nm NdYAG脉冲激光器和选通式增强型电荷耦合器件(ICCD)摄像机搭建而成，并且采用激光脉冲作为系统同步控制的触发信号。采用基于...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-02-09

: 一种水声信号探测装置的设计针对现有水声信号搜索装置技术落后的问题，设计了一种便携式水声信号探测装置，采用指向性水声接收器速检测来自水声信号源的目标频率信号，从而辅助实现水下声信标的探测定位。通过实验表明，该装置性能可靠，使用...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-01-13

: 一种跨介质飞行器装置及其控制方法与流程.docx 这种无人的跨水空两介质的飞行器既可以像无人机一样实现空中探测火灾、洪灾和海难等各种自然灾难状况，也可像水下探测器或潜艇一样实现水质监测、海洋科学争辩、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜寻援救、...
评级：5 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：22KB 上传时间：2021-11-15

: 水下大容量无线光通信技术最新研究现状.pdf 此外，水下大容量无线光通信技术也可以应用于水下探测、水下监控、水下通信等方面，以提高水下通信的速率和可靠性。水下大容量无线光通信技术的研究现状和应用前景非常广泛和前景光明，水下大容量无线光通信技术将...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：229KB 上传时间：2021-09-04

: 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
评级：0 浏览量：253 收藏量：2 资源大小：170KB 上传时间：2020-07-30

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