两级PID

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两级PID

: 基于两级控制装置和改进P ID 算法的电动机测试系统设计 (2014年) 针对现有的电功机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(P L C )构成两级控制装置,?丨入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-05-11

: 基于S7-300控制器压缩机组的两级双通道PID控制 (2007年) 设计了一种针对化工流程用压缩机的两级双通道PID气量调节控制系统用以实现稳定的压缩机输出气量控制；采用两级设定PID调节，避免了单阀在气量变化幅度较大时因开度小而发生抖动，造成气阀的损坏。该系统由触摸屏和...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-04-29

: 模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar 使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
评级：3 浏览量：1412 收藏量：8 资源大小：34KB 上传时间：2020-06-06

: 两自由度关节的模糊PID控制的SMA执行器本文提出了一种具有两个自由度（DOF）的关节，当由SMA三线驱动时，其运动范围接近+/- 60度。使用对抗性SMA三线设计了模糊比例积分微分（PID）控制的执行器驱动器，并且电阻反馈信号形成了一个闭环。实验表明，...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-03-28

: 红外PID循迹模块双向循迹小车本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向...
评级：5 浏览量：2230 收藏量：14 资源大小：622KB 上传时间：2020-06-08

: 基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析.pdf 基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析.pdf
评级：5 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：650KB 上传时间：2021-10-04

: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆simscape建模Matlab完整源码(课程设计作业).zip 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆simscape建模Matlab完整源码(课程设计作业).zip 文件说明：直立控制：pendulum_angle_loop.slx 直立+位置控制：pendulum_position_loop.slx *.SLDPRT - SolidWorks 零件 *.SLDASM...
评级：5 浏览量：396 收藏量：1 资源大小：816KB 上传时间：2023-01-30

: 二级倒立摆_simulink.zip 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型...
评级：0 浏览量：1335 收藏量：7 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-09-08

: FX5U PID自动调节控制.docx 三相异步马达带不同负载时...比如说：两级电机的额定转速是3000rpm，但是实际上它并不能达到额定转速，这是因为在运行过程中会受到摩擦力、离心力等影响，就会产生转速压降。由于带了不同的负载，就会产生不同的速度。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2022-12-17

: Z-N规则（PID参数整定妙法）.pdf Ziegler-Nichols法则是通过观察系统的开环阶跃响应行为来获取临界比例带（Critical Gain, Kc）和临界周期（Critical Period, Tc），然后根据这两个值来推算PID控制器的参数设置。依据不同的Z-N法则变种，有多种整定...
评级：5 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：11.26MB 上传时间：2024-02-03

: php两种无限分类方法实例 array(‘id’=>1,’pid’=>0,’name’=>’一级11’), array(‘id’=>2,’pid’=>0,’name’=>’一级12’), array(‘id’=>3,’pid’=>1,’name’=>’二级21’), array(‘id’=>4,’pid’=>3,’name’=>’三级31’), ...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-01-20

: 五级省市县街道社区mysql数据库全国省-市-县/区-乡镇/街道-社区五级地区mysql数据库sql文件两种格式：一种是记录上级pid需要自己处理一种是显示全部信息，定位到社区即可
评级：0 浏览量：145 收藏量：2 资源大小：69.61MB 上传时间：2020-04-18

: 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
评级：0 浏览量：306 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2019-09-03

: 二级倒立摆_simulink.rar 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型...
评级：0 浏览量：2362 收藏量：26 资源大小：1.2MB 上传时间：2019-06-20

: 矿井局部通风机的模糊PID控制器设计针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的局部通风机控制方法。...采用由上位机IPC和下位机TMS320F2407 DSP构成的两级计算机监控系统来实现瓦斯浓度的监测和通风机的变频调速。
评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：316KB 上传时间：2020-06-28

: 简谈神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用 1 引言　众所周知，过热蒸汽温度与再热蒸汽温度直接影响到机组的安全性与经济性。蒸汽温度过高可能导致受热面超温爆管，而蒸汽...由于两级喷水减温的控制基本相同，因此本文只以喷水减温为例来说明所设计的系统。　2
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-20

: 基于FPGA的数字PID控制器研究 (2012年) DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗。通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID 控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能。
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-04-22

: 基于matlab温度的pid控制代码-tclab_jupyter:基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术基于matlab温度的pid控制代码 tclab_jupyter 基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术概述编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。 TCLab系统配有两个温度...
评级：0 浏览量：488 收藏量：1 资源大小：75KB 上传时间：2021-05-25

: 基于matlab数字pid控制代码-ARClab:先进的机器人控制-实验室课程 MCU的两个练习。这些练习包括使用按钮从数字输入读取数据和使用LED写入数字输出的GPIO操作。 ADC包含与模拟数字转换器外设相关的练习。 DAC包含与数字模拟转换器（DAC）有关的练习。 TIM与计数器有关的练习。 ...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：8.17MB 上传时间：2021-05-23

: 工业电子中的简谈神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用 1 引言　众所周知，过热蒸汽温度与再热蒸汽温度直接影响到机组的安全性与经济性。蒸汽温度过高可能导致受热面超温爆管，而...由于两级喷水减温的控制基本相同，因此本文只以一级喷水减温为例来说明所设计的系统。　
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2020-10-22

: HL7体系入门级介绍段落符号:HL7中每一段都是以一段三个大写字母开头的，代表整个段落的含义，MSH(头信息)，PID(患者信息)，PV1(开单信息)等等 | 符号: 域分隔符 HL7中每个段落中的位置分格符，两个“|”符号之间表示一个位置，可以...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2018-12-25

: III型补偿误差放大器双零点双极点合集补充主要收集了III型补偿误差放大器的资料，有论坛讨论，文献，官方文档等。内含元器件选型、PID参数计算等。
评级：0 浏览量：1134 收藏量：3 资源大小：17.12MB 上传时间：2018-11-05

: Access+2000中文版高级编程 8.2.2 同一个表使用两次（自联接） 189 8.2.3 使用Access的自动查阅功能 191 8.3 运用操作查询：力量的源泉 193 8.3.1 生成表查询（SELECT INTO） 193 8.3.2 追加查询 194 8.3.3 更新查询（UPDATE..SET） ...
评级：4 浏览量：1245 收藏量：0 资源大小：25.36MB 上传时间：2012-02-05

: 光栅刻划机300 mm行程工作台研制及其自适应控制方法工作台定位实验表明，在以双频激光干涉仪为纳米位移测量基准的情况下，进行刻线密度为35 line/mm以上常用光栅空运刻划时，BP神经网络PID算法可实现宏微两级工作台定位误差3σ值不大于5.0 nm。以上研究为大尺寸光栅...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.59MB 上传时间：2021-02-05

: Access 2000中文版高级编程(part1) 8.2.2 同一个表使用两次（自联接） 189 8.2.3 使用Access的自动查阅功能 191 8.3 运用操作查询：力量的源泉 193 8.3.1 生成表查询（SELECT INTO） 193 8.3.2 追加查询 194 8.3.3 更新查询（UPDATE..SET） 195 ...
评级：3 浏览量：538 收藏量：3 资源大小：14MB 上传时间：2009-08-14

: 论文研究-变频多联机空调模糊逻辑控制及仿真研究.pdf 以各室内温度和吸气压力为被控变量分别调节电子膨胀阀开度和压缩机转速 ,提出了一种鲁棒自适应两级模糊比例 —积分 —微分控制器并进行了仿真。该控制器通过一个模糊切换开关将模糊比例 —微分控制器与模糊积分控制...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2019-07-22

: 饲料厂自动配料系统的设计针对原饲料厂配料精度低、效率低的问题进行改造，采用两级分布式微机配料控制系统，病对配料系统的软、硬件进行设计，在提高配料精度的控制算法上采用在PID控制的基础上引入蚁群算法，来动态调节控制参数，达到较高...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2021-04-16

: dumb-init：Linux容器的最小初始化系统轻量级容器已经普及了运行单个进程或服务而无需使用诸如或类的常规初始化系统的想法。但是，省略初始化系统通常会导致错误处理过程和信号，并可能导致出现问题，例如无法正常停止的容器或泄漏本应被破坏的容器。 ...
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-01-31

: Linux高级bash编程每个[list]元素带两个参数的for循环 10-3. 文件信息:对包含在变量中的文件列表进行操作 10-4. 在for循环中操作文件 10-5. 在for循环中省略[list] 10-6. 使用命令替换来产生for循环的[list] 10-7. 对于二进制文件的...
评级：5 浏览量：981 收藏量：5 资源大小：3.7MB 上传时间：2009-07-28

: 基于AMESim的输送带张紧系统的仿真与分析针对煤矿用输送带的液压张紧...为了减小两张紧液压缸的同步位移误差,从控制策略出发,采用遗传算法对系统中的PID参数进行优化。仿真结果表明,优化后的PID参数可有效地减小两张紧液压缸的同步位移误差,满足系统设计要求。
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-06-11

: 刮板输送机用可控启动传输装置控制系统仿真研究基于AMESim仿真软件,建立了电动机模型、可控启动传输装置模型、刮板输送机模型、转速与压力两级负反馈PID闭环控制系统模型,对刮板输送机正常软启动工况以及平稳运行阶段负载突变工况进行了仿真分析。仿真结果表明,...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2020-05-24

: A3000 高级过程控制实训系统仿真实现了过程自动化对象仿真，包括了两个动力支路，锅炉，三容水箱，换...内部包括了两个PID算法的实现。可以连接S7-300,S7-200仿真接口对象，从而实现PLC的编程控制。非常适合用于课程设计、毕业设计，以及学习PLC编程。
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：4.69MB 上传时间：2014-10-01

: project_隔离boost_双环PI_输出直流400v_PFC_SIMULINK整流电路_ 两级整流电路，前级PFC
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2021-10-01

: 光伏发电系统的新型双闭环控制算法研究 (2012年) 为了提高光伏发电效率和电能质量，对两级式光伏并网逆变器进行了...对单神经元PID和无差拍控制进行了理论分析，在PSIM软件搭建了单相两级式光伏发电系统模型。仿真和样机试验结果均证明了该控制策略的可靠性和有效性。
评级：0 浏览量：375 收藏量：1 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-19

: APM150用户手册在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的stabilize( )函数...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2018-05-04

: 新型磁悬浮运动平台力学分析与控制 (2009年) 为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制，运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析。经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统。并运用ANSYS软件对等效模型...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-05-16

: 数据库设计网上订餐系统.docx 计算机与信息学院数据库课程设计专业班级学生姓名及学号课程教学班号任课教师实验指导教师实验地点第二机房一、需求分析现状分析现如今普遍使用电话订餐，这种方式订餐虽然较为方便，效率也较高，...
评级：5 浏览量：156 收藏量：2 资源大小：24KB 上传时间：2023-05-18

: 双缸同步提升电液系统建模和控制 (2007年) 以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景，针对电液提升系统的双缸同步运动问题，提出一种两级非线性控制算法。该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器，用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2021-05-30

: 智能控制现状以及运用.docx 工业过程中的智能控制生产过程的智能控制主要包括两个方面:局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计,例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是...
评级：0 浏览量：110 收藏量：2 资源大小：30KB 上传时间：2023-02-27

: 从大数据到小数据.pdf 两年前Facebook的数据量高达300PB，每天以半PB级的量在增长，这会带来怎样的挑战？我能找到最快的固态硬盘的最 —中国科学院外籍院士、英国皇家学会院士、欧洲科学院院士，英国爱丁堡皇家学会院士、国际...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2022-12-24

: 过程控制课程设计串级控制系统.doc 主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果，这样的控制系统被称为串级控制系统，级系统和简单系统有一个显著的区别，即其在结构上形成了两个闭环...
评级：5 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：244KB 上传时间：2023-06-01

: 机器人控制入门.pdf 1）理论环节即PID控制的原理，如何作⽤于被控物，这⾥包括⾃动控制原理中结构图、传递函数、数学模型、求解微分⽅程等知识的学习2）实践部分则包括相关软硬件的知识，软件即编程，也涉及到操作系统的相关知识。...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2023-03-03

: 2013全国电子设计大赛A题国家一等奖设计报告.pdf 同时在开关管的栅级和源级之间并联较大阻值电阻，减小开关管断开时的静态电流。 3）选择导通压降较小的肖特基二极管，导通压降越小损耗越小。 4）根据电路具体需求来绕制合适的电感，结合理论公式与经验，合理选择 ...
评级：5 浏览量：157 收藏量：2 资源大小：1.39MB 上传时间：2023-02-27

: Advanced Bash-Scripting Guide 高级Bash 脚本编程指南>> 每个[list]元素带两个参数的for 循环 10-3. 文件信息:对包含在变量中的文件列表进行操作 10-4. 在for 循环中操作文件 10-5. 在for 循环中省略[list] 10-6. 使用命令替换来产生for 循环的[list] 10-7. 对于二进制...
评级：0 浏览量：452 收藏量：0 资源大小：635KB 上传时间：2010-03-25

: 人工智能在机器人领域的应用.doc 因此在实际应用中，我们看到最多的应用还是Pl,PD和PID控制.另一方面，人类的操作员在执行相似任务的时候，并不需要知道什么数学模型,却能够执行得很好。因此，采用一种方式模拟人类的行为而不需要大量的数计算的...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2023-02-27

: 基于STM32F4的U盘读取+读卡器读取（程序源码）-电路方案还有就是读取文件目录（这里暂时只做了两级显示）３、创建一个TXT文件，并写入“STM32 Connectivity line Host Demo application using FAT_FS ”，在电脑端打开该TXT文件，其写入字符串正确。４、显示一张BMP格式...
评级：5 浏览量：2406 收藏量：11 资源大小：9.24MB 上传时间：2021-04-21

: 深海极端环境模拟平台控制系统研究 (2005年) 实现了压力的实时闭环监测和控制，并克服了温度控制系统中存在的两级滞后延迟环节的影响，从而提高了控制系统的动态响应速度和稳态精度。实验结果表明，所研制的模拟平台控制系统是可行的，并具有较高的控制精度。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：778KB 上传时间：2021-04-25

: Linux进程网络流量统计的实现过程其中这两项数据大多可直接读取linux /proc目录下的网络状态连接文件/proc/net/tcp、/proc/net/udp), 进程状态目录(/proc/pid/xx) 。在某些应用安全场景需要结合进程网络连接、流入流出流量等数据可分析出是否在内网...
评级：0 浏览量：451 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-01-10

: 航空重力测量中数据采集系统的热设计研究 (2011年) 航空重力测量中比力系统的输出精度需保证在1mGal以内,这对相关数据采集系统提出了很高的精度要求,为此本文分析了数据采集系统的热特性,制定了两级温控方案并采用模糊PID算法,对数据采集系统实现了精度为0.07℃的温度...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：744KB 上传时间：2021-04-23

: Adafruit_ProTrinket_Bootloader 有两个版本，HV（16MHz 5V）和LV（12MHz 3V），调整Makefile重新编译。检查 Makefile 中的保险丝等。仅适用于高级用户 - 我们不提供对此代码的任何支持！请注意：您不能将 Adafruit USB VID/PID 用于您自己的非...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-07-03

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