机械手的研制

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机械手的研制

: 综采工作面过地质构造液压钻孔机械手研制 针对综采工作面过地质构造时,效率低、劳动强度大,设计了一种适应快速打孔及快速移动的钻孔机械手装置。钻孔机械手工作完毕折叠后,由液压支架上的回收机构整体回收在支架顶梁下方并利用护绳固定,其配套的机构可以实现...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2020-06-15

: 基于PLC与组态软件控制的教学型气动机械手研制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：392KB 上传时间：2021-08-08

: 基于PLC和触摸屏控制的教学用气动机械手研制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.22MB 上传时间：2021-08-07

: 一种五自由度教学搬运机械手的研制为机械手的实物制造和运动控制提供了理论支撑；为后续动力学分析、结构优化设计和工作过程的进一步研究奠定了理论基础。
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2014-06-13

: 水果采摘机械手结构设计以已有的有关机器人装备的有关内容和设计技术为基础，并与本文的设计制作机械手装备的实际应用条件相联系，将所有的影响要素进行整合，最终对收割机械手装备的总体设计方案进行了设计，并对其主体部件的机械结构进行...
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：2.52MB 上传时间：2024-06-02

: 一种分类机械手的研制与开发 (2006年) 提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手。该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物。机械部分构成了分类机械手的骨架；步进电机等使分类机械手...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2021-05-20

: 气动搬运机械手的单片机控制系统研制.pdf 气动搬运机械手的单片机控制系统研制.pdf
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2021-07-12

: 矿用便携式手摇声光报警呼救器研制呼救装置主要由手摇柄通过直齿圆柱齿轮与螺旋锥齿轮三级混合匹配来实现较大传动比,带动手钻...详细介绍了呼救装置动力系统、机械传动系统以及声光报警呼救三大系统设计过程,研制样机经检测各项性能参数均符合设计要求。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2020-07-01

: 基于CAD_CAM_CNC机械手连杆的研制.pdf 基于CAD_CAM_CNC机械手连杆的研制.pdf
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：134KB 上传时间：2021-08-04

: 基于PLC机械手控制系统的设计 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术
评级：0 浏览量：949 收藏量：1 资源大小：177KB 上传时间：2011-05-19

: 基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2021-08-08

: 浅谈工业机械手.pdf l机械手首先是从美国开始研制的。工业机械手是近几十年算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和发展起来的一种
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2019-09-05

: 搬运机械手反解运动控制系统的设计近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：964KB 上传时间：2015-08-24

: 多用途抓取类机械手设计及分析对抓取类机械手的结构进行了分析,运用Solidworks软件对...并运用ADAMS和ABAQUS软件对其主要部件爪子和后臂等进行了运动和应力分析,分析其振动中产生的位移等变化情况,该分析结果将为机械手的进一步研制发挥重要的意义。
评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：630KB 上传时间：2020-05-19

: 多指排爆机械手的结构设计优化与分析最后结合实际工况，基于Hyperworks软件，对所建立模型的结构强度进行了有限元分析，同时通过Pro/E仿真分析，验证了机械手方案和机构设计的合理性，为下一步“XX大型排爆机械手”的研制提供理论和技术支撑。
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2018-05-15

: 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。
评级：0 浏览量：459 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2020-08-11

: 工业电子中的基于运动控制芯片的机械手控制系统设计摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 ...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：152KB 上传时间：2020-12-13

: 基于电动换挡机械手的同步器试验系统研究基于电动换挡机械手的同步器试验系统研究，赵志辉，陈小安，针对商用车机械式变速箱同步器的试验要求，研制出一套同步器换挡性能与寿命试验系统。该试验系统运用伺服电机分段控制的模式驱动
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2020-02-17

: 煤矿用自动控制钻机的研制针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机。现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：567KB 上传时间：2020-07-07

: 工业电子中的基于可编程控制器工业机械手无线遥控系统在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。　在一些环境复杂的应用场合，尤其是对于移动机械设备，...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2020-11-19

: 高压水射流截煤降尘装置研制研制了高压水射流截煤降尘装置,该装置包括高压水发生装置、截煤机械手和控制系统。其中截煤机械手是主要的执行单元,截煤机械手通过对垂直液压马达的摆角控制,完成对煤壁的摆动截割,截煤机械手使用超声波传感器对喷嘴...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2020-07-01

: 机械手智能测控系统设计 (2009年) 在现代自动控制系统中, 为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率, 利用PLC技术和数字PID算法, 对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造, 研制了智能机械手. 理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2021-05-18

: 多功能动物减重训练跑台的研制该跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手,跑步机速度0～25 cm/s内无级可调,减重支持装置用于改变动物后肢负重,康复机械手辅助动物后肢完成训练任务,记录运动轨迹用于定量评价运动功能。初步实验结果表明,该跑台...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：610KB 上传时间：2021-02-20

: 创伤手指康复机械手嵌入式控制系统 (2008年) 针对研制的创伤手指功能康复机械手，研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块，以及控制软件和图形用户界面的设计，还结合机械系统设计了传感系统，实现了康复运动产生...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：418KB 上传时间：2021-06-19

: 迷你型机械制图可变组合模型基块库的研制与应用阐述了应用迷你型机械制图可变组合模型基块库,加强形体分析动手实践,配合学生的自主研究性学习,解决机械制图课中的一些教学重点和难点,有效提高学生的三维构型能力和创新能力的设计理念。提出了借助学生实习完成基块...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2020-07-05

: 基于ARM的机械手运动控制系统设计 (2014年) 从机械手的机械结构和工作原理出发，研制了三轴伺服机械手的运动控制系统，设计了基于 STM32F103ZET6芯片的控制器和触摸屏控制界面，提出了位移与脉冲数转换、运行速度与脉冲频率转换及位置控制算法，编写了节点示教...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2021-05-17

: ESMAA驱动的多指机械手研究* (2005年) 由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电动机，在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。...进一步利用多台驱动器研制了组合式柔性机械手，探讨了多指手的运动学问题。最后，完成了
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2021-05-30

: 多功能太阳能移动电源的研制手摇发电机将机械能转换为电能，经交-直流变换电路后稳压输出，实现手摇充电。选用LM2575代替传统三端集成稳压芯片设计稳压电路，经过电路调试和实验，太阳能和手摇模块均可供手机及其他5 V数码产品充电，充电可靠，...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-04-16

: 煤矿用全自动钻机的研制与现场试验分析现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2020-06-04

: 基于内嵌式SMA驱动器的机械手控制 (2006年) 针对SMA材料非线性严重，仅靠SMA电阻反馈实现闭环控制，且ESMAA控制精确度不高问题，选用高精确度应变传感器，以应变为反馈量，采用PI控制策略...协调控制每台ESMAA，可实现组合式ESMAA机械手高精确度定位和柔顺抓取。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-05-19

: 空间三指形手爪的研制 (2012年) 为了协助空间机器人完成对漂浮目标的捕获任务,研制了一种空间三指形手爪.利用单双手指、V形槽和捕获接口等机械元件,使得机器人可以对大范围位姿不确定的目标实现高精度的对接捕获.研制的蜗轮蜗杆、轴承、密封等机构...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1018KB 上传时间：2021-06-12

: (完整word版)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告.doc "基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计" 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用 PLC 控制，和传统继电器控制相比较...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2022-11-13

: 基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制 (2005年) 运用机电一体化设计思想，设计了新一代灵巧手手指，具有3个自由度，由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动，机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动，使手指具有很好的刚度。该手指具有丰富的感觉功能，包括...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.7MB 上传时间：2021-05-17

: 水下作业机械手根关节行程限位电路的设计 (2011年) 研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢．为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路．从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输人信号人手,依据...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-05-19

: 基于CPLD的智能固态转换开关的研制摘要：提出了一种适用于铁路信号供电电源的智能固态转换开关方案。...目前现场ATS 主要有两种实现方法：1、采用断路器、机械联锁装置及控制器组合而成；2、采用具有*分合功能的低压电控开关[1]。国外也提出了
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-01-19

: 矿用六自由度救援机械人设计针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人。主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2020-07-01

: 双向反射分布函数绝对测量装置研制采用样品漫射板三维转动和三维平移及光源一维转动的组合运动形式，以高精密六轴串联机械手和中空分度盘分别作为样品漫射板和光源的定位机构，可高精度、无遮挡、快速地构建BRDF测量所需的几何关系。研制的装置可实现...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2021-02-11

: 电子测量中的智能医疗仿生机器手问世该装置是以人手为原动件的外骨架式杆机构,机械手的每个手指由手指单元和驱动器单元两部分系统硬件构成。该装置可根据受伤手指不同的伤情、不同的致伤因素、治疗方式,将治疗参数输入电脑芯片数据
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: 蜘蛛手分拣机器人原理.docx 由于蜘蛛手分拣机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动，提高了自动化水平，视觉识别移动式分拣装盘机器人将会越来越广泛应用于烟草、机械等行业。蜘蛛手分拣机器人原理全文共2页，当前为第2页。蜘蛛手分拣...
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: EDA/PLD中的基于CPLD的智能固态转换开关的研制摘要：提出了一种适用于铁路信号供电电源的智能固态转换开关方案。...目前现场ATS 主要有两种实现方法：1、采用断路器、机械联锁装置及控制器组合而成；2、采用具有*分合功能的低压电控开关[1]。国外也提
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: 计算机在机械设计制造及其自动化的应用.docx 美国的公司开发了以大型机为基础的系统,该系统具有绘图、数控编制等功能,之后有关计算机辅助设计的研制与开发接踵而至,通用汽车公司研制出了用于汽车设计的系统,洛克希飞机公司研发的系统,适用于不同阶段的飞机设计...
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: 智能扭力扳手机械结构设计与优化根据智能扭力扳手的研制需求,设计了该扳手的机械结构部分,包括扳手夹持部分的无级定位机构和手柄部分的微动失效机构;通过Solidworks三维建模和ANSYS有限元静力学仿真分析,对定位机构的结构设计进一步优化,优化后有效...
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: 具备多操作手协调的微装配机器人系统 (2006年) 针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统。...采用人机交互的半自主方式控制机械手进行微装配作业。微装配实验证明系统工作可靠有效，目前微零件最小装配精度可达30μm。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.51MB 上传时间：2021-04-22

: DLR/HIT多指机器人灵巧手的研究 (2009年) 基于机电一体化设计理念和集成化、模块化设计方法研制了DLR/HIT灵巧手，DLR/HIT灵巧手具有4个相同结构的模块化手指，共具有13个自由度，具有拟人手形的外观。采用商品化的直流无刷电机实现了手指的驱动；手指具有...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-17

: 三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制 (2011年) 针对空间手爪在抓握目标物体的过程中，因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变，甚至将目标物体弹出捕获区，造成捕获失败的问题，提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略，以削弱在抓握过程中因...
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: 铁路手提信号灯用锌空气电池 (1974年) 本文报导了铁路手提信号灯锌空气电池电源的设计、研制、试验的结果，并报导了有关插拔式电池（机械充电）的试验和设计的要点。该电池业已在工厂试生产成功。
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: 嵌入式系统/ARM技术中的在遥操作机器人系统中视频融合的关键作用 19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL（Argonne National Laboratory）制造的用于核环境的Model-M1型机械式主从操作手可作为遥操作机器人的发端。20世纪60年代早期，美国与法国的海军开始在潜水艇上安装遥操作手和...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2020-10-21

: 机械制造工艺汉英自动翻译系统的研究与实践 (2001年) 从机械制造工艺语盲的特点人手，对机械制造工艺汉英自动翻译系统的相关问题进行了研究，在理论研究的基础上，结合成都飞机公司的具体要求和情况，开发研制了飞机工艺文件编制及汉英自动翻译系统。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-05-15

: 四自由度采摘灵巧臂的结构设计及运动学分析.pdf 文章还对国内外研究人员在农业采摘灵巧臂方面的研究工作进行了综述，包括日本的一些学者研制出的六自由度采摘机器人和七自由度机械手臂，以及国内的东北林业大学和南京农业大学等高校对采摘机器人的研究工作。...
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