障碍Voronoi

本专辑为您列举一些障碍Voronoi方面的下载的内容,障碍Voronoi等资源。把最新最全的障碍Voronoi推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供障碍Voronoi下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到障碍Voronoi相关内容，可进行网站注册，如有最新障碍Voronoi相关资源信息会推送给您。

阅读全文

障碍Voronoi

: 障碍Voronoi 主要关于障碍Voronoi图的算法介绍和应用。
评级：5 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：975KB 上传时间：2013-04-13

: 基于带线段的障碍城市Voronoi图的煤炭运输优化研究如何能在最短时间将煤炭运送到目的地是煤炭运输问题研究的一个重要内容。在道路网络环境中,该问题可以转化为找到查询点的k个最近邻。在带线段障碍的城市Voronoi图基础上,给出k最近邻查询算法,能有效解决该问题。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2020-07-06

: Dynamic-Voronoi-Path-Planning:动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。使用ROS构建动态Voronoi路径规划动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。使用ROS构建使用ROS，我们试图构建一种算法，该算法使用voronoi图来规划移动机器人（P3dx）从起始位置到目标位置的路径，而无需使用...
评级：5 浏览量：1339 收藏量：3 资源大小：20.51MB 上传时间：2021-05-15

: 论文研究-一种Voronoi划分减量构造算法.pdf 减量构造Voronoi划分（DCVT）是利用已有的Voronoi划分，局部重构删除节点后的Voronoi划分。详细分析删除一个节点对其他节点的Voronoi区域的影响，将DCVT的主要工作简化为求解一个简单的有界Voronoi划分；最后，提出...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2019-09-11

: 论文研究-广义Voronoi图求解多机器人运动规划.pdf 在拥挤环境中，由于障碍物的边界形状比较复杂，需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中，需要协调多个机器人的运动，必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2019-09-06

: 欧氏障碍空间的最短路径问题解法 (2012年) 提出了利用地图代数栅格路径距离变换...给出了基于地图代数的障碍空间下距离变换方法(MA-DTO)，其简便地生成了整个障碍空间所有点的趋源距离，从而成为E2生成所定义障碍空间下各任意形态图形的Voronoi图的实际方法。
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-05-24

: 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径。试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2020-07-18

: srl_rhcf_planner:一个move_base ROS global_planner插件，该插件可通过社会化的Voronoi图快速找到一组同伦... 附图说明：红色的社交信息Voronoi图隐式地编码了同伦类，它描述了穿过房间中人群的可能方法。我们的方法Swift选择了两种可能的路径（黄色和绿色）。动机为了应对意外的障碍并快速响应动态世界在社会环境中的变化，...
评级：0 浏览量：195 收藏量：2 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-05-09

: 空间数据的零初始化与障碍空间下的最小生成树实现方法 (2009年) 然后在构建障碍空间下实体点的Voronoi图的基础上，通过障碍空间下的回溯算法得到实体点间的最近连通图，也即障碍空间下实体点之间的Delaunay图；最后根据连通图，采用贪婪策略来得到最小生成树。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：2.81MB 上传时间：2021-04-25

: 论文研究-障碍物增减情况下的单纯型连续近邻链查询.pdf 利用Voronoi图和判定圆给出了ObSCNNC_Search算法，进一步提出了障碍物动态增加情况下的查询算法（ObSCNNC_ADD算法）和障碍物动态减少情况下的查询算法（ObSCNNC_DET算法）。对所提方法进行了实验比较与分析。理论...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2019-09-07

: VoronoiUnityTeleoperation：用于遥控机器人群的VR应用示例 Voronoi Unity远程操作使用Unity3D的人类群体与ROS交互的虚拟现实环境。此设置是远程操作机器人或模拟React性群体算法的理想选择。用户可以与机器人群体互动并绘制环境图。观看此视频以查看项目的工作情况：这个...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：124.5MB 上传时间：2021-02-06

: 概率可视最近邻查询算法 (2013年) 摘要：针对不确定对象的可视最近邻查询问题，对不确定Voronoi图的性质进行分析，提出多层邻接生成点和多层不确定Voronoi区域等概念，给出判断概率可视最近邻的理论方法，并提出基于不确定Voronoi图的概率可视最近邻...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-05-07

: 一种基于环境栅格地图的多机器人路径规划方法 (2009年) 然后在分区内采用广义VORONOI图(GVG)和中轴实现机器人运行的路径规划；最后利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法和Dijkstra算法优化所得到的机器人运行路径最终得出了机器人在分区内优化运行路径。机器人沿着路径...
评级：0 浏览量：507 收藏量：2 资源大小：371KB 上传时间：2021-05-21

: 论文研究-强邻近对查询的新方法.pdf 针对数据规模和数据点分布较为相似的两个数据集设计了双Voronoi图法处理无障碍物环境下的强邻近对查询问题。进而，在有障碍物环境下，根据数据点对被阻断的特点，提出了过滤区域的概念，分情况对数据点对进行处理，...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：773KB 上传时间：2019-09-10

: 论文研究-冗余机械臂优化控制新方法.pdf 运用栅格法在复杂多变的内河环境中选择可航区域，运用Voronoi图对动态物标或可视为质点的碍航物建立航行路径集；将可航区域（或轻微碍航区域）与航行路径集公共区域记为可航路径；并运用贝塞尔曲线和二次规划数学...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：637KB 上传时间：2019-09-10

: 算法设计与分析导论R.C.T.Lee等著中文版分治策略4.1　求2维极大点问题4.2　最近点对问题4.3　凸包问题4.4　用分冶策略构造Voronoi图4.5　voronoi图的应用4.6　快速傅里叶变换4.7　实验结果4.8　注释与参考4.9　进一步的阅读资料习题第5章　树搜索策略5.1　...
评级：5 浏览量：345 收藏量：5 资源大小：12.76MB 上传时间：2014-02-25

资源推荐

相关资源标签

障碍Voronoi 论文研究煤炭运输城市Voronoi图探测机器人路径规划地图模型 Voronoi图 unity virtual-reality 工程技术论文自然科学 Python