配准定位

本专辑为您列举一些配准定位方面的下载的内容,配准定位等资源。把最新最全的配准定位推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供配准定位下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到配准定位相关内容，可进行网站注册，如有最新配准定位相关资源信息会推送给您。

阅读全文

配准定位

: 【图像配准定位】基于matlab交叉相关对图像配准定位（高斯金字塔快速傅里叶变换）【含Matlab源码 4599期】... Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：2.59MB 上传时间：2024-06-01

: 工业级交叉相关的图像配准定位算法工业级图像定位算法，matlab代码，采用交叉相关对图像配准定位，利用高斯金字塔和快速傅里叶变换为程序提速，
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2010-07-01

: 基于图像配准坐标定位的目标跟踪方法.docx "基于图像配准坐标定位的目标跟踪方法" 本文主要介绍了一种基于图像配准坐标定位的目标跟踪方法，命名为C-SIFT算法。该方法通过优化高斯金子塔，降低了SIFT算法的计算复杂度，保证了算法的实时性。使用SIFT算法匹配...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-06-09

: 基于激光数据配准的移动机器人自定位提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法。该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数据的核密度估计作为定位依据,以核相关方法作为比较相邻两组激光数据相似性的度量准则,...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：923KB 上传时间：2021-02-23

: RCNN_图像配准（目标提取matlab代码）.zip 然后以此作为接下来配准的模板，利用多自由度的图像配准来求解图像变换参数，并结合粒子群优化 PSO 的快速求解性能[20]，高速的配准定位、跟踪与提取目标，将算法处理速度提升到了每秒 60 帧以上（配准时的速度）...
评级：5 浏览量：688 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2021-01-26

: 论文研究-点云配准在大型曲面工件定位中的应用.pdf 针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求，利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题，对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代（ICP）算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高，结合ICP算法和曲面点...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2019-07-22

: ArcGIS配准数字化流程样本.doc 在新建的 Shapefile 上右键选择 Properties，打开属性对话框，定位到 Fields 选项卡，输入要加入字段的名称，例如新建的 citier 图层，数字化时要存入城市名称，则要新建字段 name，右侧 Data Type 选择 Text 来存储...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：7.69MB 上传时间：2022-11-20

: 基于街景与航拍图像配准的视觉定位软件工程技术.docx 基于街景与航拍图像配准的视觉定位软件工程技术视觉定位是计算机视觉领域中一个重要的研究方向，其目的是利用视觉传感器来获得周围环境的视觉信息并进行分析，从而与增量式地图或者全局地图进行对比，最终获得当前...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：100KB 上传时间：2021-10-01

: 医学图像配准matlab仿真，有matlab程序，12000字word文章基于特征的图像配准方法是目前图像配准最常用的方法之一，特征提取的准确程度和定位的精确程度将对整个配准过程产生很大的影响。本文通过对现有的特征提取方法进行分析，完成图像配准。仿真结果表明该方法在保持配准...
评级：5 浏览量：397 收藏量：1 资源大小：698KB 上传时间：2022-05-01

: 非刚性图像配准源代码matlab和C 这个函数是D. Rueckert等人提出的b样条配准算法的(增强的)实现。“使用自由形状基于仿射和b样条网格的两个二维彩色...此外，将归一化互信息定位为配准错误，允许图像或体积具有不同类型/模式，例如MRI T1和T2患者扫描。
评级：0 浏览量：833 收藏量：2 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-01-19

: 一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法.docx 总结来说，本文提出了一种利用LiDAR平面配准辅助的IMU室内定位算法，通过EKF对IMU的误差进行修正，有效抑制了惯性导航系统的漂移，提高了室内定位的精度。这种方法对于室内环境中的移动设备，如机器人或背包等，有着...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：796KB 上传时间：2023-02-23

: 基于机械臂的车辆轮廓扫描定位及数据配准为提高点云配准的精度和效率，以汽车维保机器人为研究对象，提出一种基于点云数据处理技术的车辆轮廓扫描定位及点云数据配准方法在机械臂末端安装 Kinect深度传感器实现精准移动，在汽车四周釆集点云数据并进行...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：3.8MB 上传时间：2021-07-07

: 基于图像配准的无人机目标精确定位算法.docx 。。。
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2022-06-09

: 基于点云与CAD模型配准对齐的毛坯加工定位技术.pdf 基于点云与CAD模型配准对齐的毛坯加工定位技术.pdf
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：3.03MB 上传时间：2021-08-04

: Ndt+ICP配准算法亲测可用点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用
评级：5 浏览量：4246 收藏量：15 资源大小：8KB 上传时间：2020-04-19

: 基于图像配准的CT定位像床板影校正 (2006年) 针对计算机断层成像中床板非均匀性制约定位像质量给临床扫描带来的问题，提出基于图像配准的数字减影方法。该方法先通过仿射变换将空床板扫描图像投射到与待校正图像相同高度的平面上，再采用单向Sobel算子提取出...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：3.68MB 上传时间：2021-05-18

: 亚像素配准总结亚像素配准技术是图像处理和计算机视觉领域中的一项关键技术，它可以应用于超分辨率遥感图像生成、高精度 3D 重建、视觉定位、医学图像等领域。目前，亚像素配准算法主要有基于插值的方法、扩展的相位相关法和解最...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2012-10-23

: 含水体的合成孔径雷达图像配准水体是合成孔径雷达(SAR)图像解译的一类重要内容...结果显示所提出的MRF分割模型能精确地定位目标边缘并保持图像的细节, 轮廓匹配的非均匀GMM对噪声、外点及局部变形具有稳健性, 能较好地实现含水体目标的SAR图像配准。
评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：16.31MB 上传时间：2021-02-06

: 在结构化点云中进行3D配准和全局定位的高效旋转估计在结构化点云中进行3D配准和全局定位的高效旋转估计
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：3.31MB 上传时间：2021-05-07

: 图像配准（Image Registration）简介这一过程在多种应用中具有重要作用，如目标检测、模型重建、运动估计、特征匹配，以及医疗诊断中的肿瘤检测、病变定位、血管造影等。图像配准的目标是找到一个最佳的几何变换，使得待配准图像与参考图像在某种意义下...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2023-11-19

: 三维点云配准方法研究进展点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。...点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。
评级：0 浏览量：687 收藏量：0 资源大小：3.36MB 上传时间：2021-07-26

: envi配准与镶嵌指导书这些功能旨在确保图像的精确地理定位，以及合并多张图像以形成无缝的地理覆盖。首先，我们要理解配准的概念。图像配准是将图像的位置校正到一个共同的坐标系统的过程，以确保不同来源或时间的图像能够正确叠加。在...
评级：3 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：188KB 上传时间：2011-06-13

: 亚像素断层图像配准数据集的建立目的针对数字化冰冻铣切断层图像的特点,探讨一种实用的高精度图像配准方法,建立基于数字化断层图像...结论采用外定标的图像配准算法可建立亚像素级的配准数据集,定位标记物的准确识别是获得亚像素级配准数据集的保证。
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：541KB 上传时间：2021-02-23

: 基于地理位置信息的图像配准方法及精度分析采用蒙特卡罗法仿真分析了载机姿态位置信息及框架角位置信息对配准精度及定位精度的影响。采用实际的航空遥感图像进行实验, 结果表明, 在载机飞行高度低于2000 m, 拍摄倾斜角小于18°时, 配准精度可优于3 m, 遥感...
评级：0 浏览量：305 收藏量：2 资源大小：11MB 上传时间：2021-02-07

: 图像配准算法综述.pdf 常见的图像配准算法包括基于像素灰度的序贯相似性检测法(SSDA)，它通过随机选取像素并比较像素和的相似性来快速定位匹配点。另一种是归一化积相关灰度匹配，利用相关系数的最大值来确定最佳匹配位置。这种方法对比例...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2021-09-30

: 小波变换和图像配准.docx 母小波是一种有限长或快速衰减的振荡波形，通过这种变换，信号的不同部分可以被精确地定位和分析，特别适合于处理非平稳信号。图像配准是将两幅或多幅图像在不同的空间或时间坐标系中对齐的过程，常用于遥感、医学...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2023-02-22

: 基于概率迭代最近点的点云配准算法基于概率迭代最近点的点云配准算法
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：359KB 上传时间：2021-02-26

: Breast_Image_Registration:基于Matlab的乳房图像配准应用程序，以定位可能的致癌组织乳房图像配准一个程序可以通过定位乳房X线照片中的异常来帮助定位可能的肿瘤。图像配准用于查找异常区域。在sample_result文件夹中查看每种情况的结果图像。算法步骤：预处理图像。从左上角存在的图像中删除标签...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：4.13MB 上传时间：2021-05-05

: 论文研究 - 使用两个级别的关键点提取进行复制移动伪造品检测和定位检测阶段使用加速鲁棒特征（SURF）和二进制鲁棒不变可扩展关键点（BRISK）进行特征检测，在细化检测阶段，使用使用非线性变换的图像配准来提高检测效率。最初，选择真实图像，然后同时使用SURF和BRISK特征提取来...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-05-18

: 基于自由曲面的点云配准算法1 总结来说，这篇研究提出了一个创新的点云配准策略，特别是对于自由曲面工件，它结合了共面点集的快速定位和改进的ICP算法的精确定位，大大提升了配准的效率和精度。这对于3D扫描、逆向工程以及机器人导航等应用具有...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2022-08-04

: 多种异类传感器的精确最小二乘配准算法提出了一种精确的最小二乘配准算法，以纠正可用于无源定位系统中的多个不同（有源或无源）传感器的系统误差。传感器配准问题由传感器测量值的平均最小二乘（LS）标准函数表示，采用递归两步优化算法来获得目标状态...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：3.19MB 上传时间：2021-04-14

: 关于arcgis 中地图的配准方法简介【ArcGIS 地图配准方法详解】 ...总之，ArcGIS地图配准涉及到图像的定位、控制点的选取和坐标输入，以及最终的校准和保存。熟练掌握这些步骤和技巧，能够有效地提高GIS项目中的地图处理效率和数据质量。
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2010-01-06

: Matlab技术在图像配准中的应用.docx 通过Matlab的图像配准算法，可以实现机器人在运动中对环境的感知和定位，实现自主导航和路径规划。四、总结本文简要介绍了图像配准的原理和Matlab在图像配准中的应用。通过Matlab提供的丰富工具包和函数，可以...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2023-08-12

: 基于改进正态分布变换算法的点云配准正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点，改进了NDT 算法，提出了一种基于SURF 的NDT 配准算法，使之能应用在TLS 中。该算法首先建立点云和...
评级：0 浏览量：505 收藏量：1 资源大小：998KB 上传时间：2021-02-05

: ArcGis中进行地形图的配准在ArcGIS中进行地形图的配准是一项关键的地理信息系统（GIS）操作，目的是将扫描的地形图或影像与实际地理位置准确对应。...理解并熟练掌握这些步骤和工具，将有助于在GIS项目中实现精确的地形图定位和分析。
评级：0 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2009-03-28

: 论文研究-亚像素级模糊图像配准算法.pdf 将局部像素灰度偏移均值最明显的点作为特征点, 利用最小二乘拟合曲线, 通过曲线导函数将偏移极值点精确定位于亚像素级, 最后采用分块的NMI为特征点分配32维特征向量, 再对比向量间距离以实现配准。该特征易于提取、...
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：826KB 上传时间：2019-07-22

: 基于MATLAB实现GF1WFV遥感数据配准 2.配准效果用标准误差RMSE进行定量化度量3.批量配准图像+使用说明文档基于MATLAB实现GF1WFV遥感数据配准，同时也适用于其他类型的图像校正，拼接2.配准效果用标准误差RMSE进行定量化度量3.批量配准图像+使用说明文档 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2024-05-24

: 基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究.pdf 而“障碍物检测”是机器人感知环境中的关键任务，需要准确识别和定位潜在的碰撞物体。在此基础上，“三维重建”是通过对双目图像进行匹配和处理，构建出物体的三维模型。而“双重配准算法”则是为了实现不同视角下三...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-14

: CT图像引导脊柱外科配准方法研究 (2007年) 根据临床实际情况，在不依赖激光定位系统的条件下，先从图像和脊椎骨上选择三对对应点配准，得到一个初始稳定解；再通过阈值分割得到脊椎骨的表面点云，在初始解基础上，从脊椎骨表面选取更多点进行迭代最近点优化。...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-05-21

: 基于GPS车辆数据和图像配准的道路中心线提取.pdf 《基于GPS车辆数据和图像配准的道路中心线提取》这篇文献主要探讨了如何高效、准确地提取道路中心线。文章作者王馨苑、周绍光和胡屹群来自上海交通大学地球科学与工程学院，他们提出了一种结合GPS车辆数据和图像配准...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：3.04MB 上传时间：2021-09-07

: 一种利用物方定位一致性的多光谱卫星影像自动精确配准方法 (2013年) 提出了一种基于物方定位一致性的卫星多光谱影像自动配准方法。首先采用类似于相对定向的方式恢复各波段影像间精确的相对几何成像关系；然后基于同名像元物方定位一致性的约束条件，在无需影像匹配的情况下实现子像素...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2021-05-25

: 检查图像配准和跟踪错误的工具_MATLAB_代码_下载 matlab/通讯此文件夹包含使用 Matlab 与 NDI ...各向异性和非均匀基准定位误差 (FLE) 的估计目标配准误差 (TRE) 给定最近基准配准误差的估计，估计基准定位器误差给定变换参数的不确定性估计，估计目标跟踪误差。
评级：5 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2022-06-15

: 无人机航拍图像配准算法研究.docx 无人机航拍图像配准算法研究本研究对无人机航拍图像配准算法进行了深入研究，提出了基于SIFT特征匹配算法的改进算法CS-SIFT。该算法通过建立S层金字塔，达到降低多尺度空间和减少特征点数量的目的。在特征向量的...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-06-18

: 论文研究-基于局部显著特征的快速图像配准方法.pdf 最后利用显著特征点在原始图像中定位显著区域, 对所得显著区域进行精配准。实验结果表明, 该方法减少了图像匹配时间, 控制了特征点数量, 在保证匹配准确度的同时, 有效地提高了特征匹配的效率。
评级：0 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：938KB 上传时间：2019-07-22

: 基于 ICP算法的脊椎手术导航配准技术 (2010年) 针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2021-05-30

: 基于FPGA的紫外/可见光图像实时配准实现为了在电路损伤早期探测和定位电晕放电，依据其放电在紫外波段的成像特性，采用基于现场可编程门阵列(FPGA)为核心的处理平台,设计了可对紫外光和可见光两路信号进行采集、配准和融合处理的实时检测系统。通过优化...
评级：0 浏览量：242 收藏量：3 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-02-05

: 无人机航拍图像配准算法研究.pdf 然后通过子像元插值的方法对这些极值点进一步精确定位，并采用高斯差分图像的 Hessian 矩阵剔除初始特征点中的边缘点和对比度较低的点，从而得到图像的精确特征点。四、 Matlab 仿真结果 Matlab 仿真结果表明，...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2022-05-20

: matlab的欧拉方法代码-ErrorAnalysisToolkit:检查图像配准和跟踪错误的工具各向异性和非均匀基准定位器误差（FLE）的估计目标配准误差（TRE）给定最近的基准配准误差的估计值，对基准定位器误差进行估计给定转换参数的不确定性，可以估算目标跟踪误差。所有这些实验都记录在我的论文中，...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2021-05-26

: GPS数据与低精度底图数据配准方法研究.pdf GPS数据与低精度底图数据配准方法研究.pdf
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2021-09-08

: 基于边缘相关的红外热像配准.docx 【基于边缘相关的红外热像配准】图像配准是图像处理技术中的一个重要研究方向，其目的是将具有重叠区域的多幅图像融合成单一图像，以增强视觉效果，特别是在监控和侦查等领域。红外热像配准是这一技术在特定领域的...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-05-25

资源推荐

相关资源标签

高斯金字塔快速傅里叶变换交叉相关十字相关配准与镶嵌亚像素配准尺度不变特征变换, 改进K-means聚类算法, 显著特征点, 显著区域曲线拟合, NMI, 边缘模糊, 图像配准点云配准复制移动仿射变换 B样条配准非刚性配准医学图像配准 Faster-RCNN PSO 相机抖动图像处理图像融合 image detect FPGA 正态分布 SURF normal algo point 合成孔径马尔科夫 remote synthetic Markov contour 地理位置误差分析 error target 移动机器人; 研究论文 multi-sensor data fusion, registration, sensor, least square MATLAB 自然科学论文工程技术系统开源三维点云 CAD 技术应用建模分析参考文献专业指导机器人机器学习深度学习 GPS 定位系统系统开发 matlab 源码软件开发语言网络文档资料目标检测