独立模态控制

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独立模态控制

: 动力学控制课一个三自由度模型最优控制和独立模态控制动力学控制课程的作业，自己搭的模型，一个三自由度楼房仿真模型，分别用最优控制和独立模态控制，包含作业文档和simulink模型
评级：0 浏览量：149 收藏量：2 资源大小：450KB 上传时间：2019-01-20

: 柔性结构振动的独立模态H∞控制 (2001年) 针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒H∞控制设计，同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性间题，这样有效地抑制了柔性结构的振动，而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性，并以悬梁臂的振动控制为例...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-04-26

: 利用主成分分析的模态参数识别 (2013年) 针对运行模态分析和独立成分分析技术不完善、可能会识别出虚假模态等缺点,提出一种新的利用主成分分析进行模态参数识别的方法。基本思想是找出模态振型与线性混叠矩阵之间及各阶...可应用于独立模态控制方法中被控系
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-05-29

: 汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制 (2006年) 利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理，对系统进行了半主动控制律设计。以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析，说明了采用7+k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：74KB 上传时间：2021-05-11

: 基于多回路扩张状态观测的加筋壁板结构多模态振动控制 (2012年) 针对加筋壁板结构的多模态主动振动控制中存在输出叠加和控制...然后分别独立设计每个独立模态的线性PD控制器。最后，基于 dSPACE实时仿真系统，建立了四面固支压电加筋壁板结构的主动振动控制试验平台，进行了几种激励
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：2.42MB 上传时间：2021-05-09

: 离网型风光互补发电系统多模态能量控制与管理 (2013年) 离网型风光互补发电系统是一种合理配置新能源的独立电源系统,由于自然界中风能、太阳能出现的不可预测性,以及负载、储能状态的随机性,提出一种基于风光互补发电系统多模态能量流的分析法,研究了各模态及模态间转化...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2021-05-31

: 基于时域声辐射模态的结构噪声主动控制研究 (2004年) 研究表明时域声辐射模态既与时间无关,也互相独立,使得计算和控制声功率得以简化.针对瞬时声功率主要由第一阶辐射模态的声功率所决定的特点,在时域里进行结构噪声的主动控制研究,提出了新的主动控制策略,即通过抵消第...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-05-18

: 光电层合简支板的多模态最优模糊主动振动控制 (2015年) 以配置两对光致伸缩驱动器...在最优模糊控制器设计过程中,模糊控制的设计与最优控制设计是相互独立的。仿真结果表明,最优模糊控制能够有效实现光电层合简支板的多模态振动抑制,控制效果明显优于直接最优状态反馈控制。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：951KB 上传时间：2021-05-12

: 基于MATLAB实现的两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均基于s_function函数编写+使用说明文档.... 基于MATLAB实现的两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均基于s_function函数编写+使用说明文档.zip 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2024-05-24

: vudal-vue.js的模态窗口-Vue.js开发基于语义UI设计的Vudal Modal窗口组件...可能的选项：hideModalsOnDimmerClick（默认为true）可控制单击调光器是否隐藏已打开的模态。在组件内部，准备工作从“ vudal”中导入Vudal。 ...组件：{Vudal} ...组件用法示例
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-27

: 基于分时复用压电自感知执行器的悬臂梁振动主动控制研究 (2009年) 提出了使压电陶瓷传感器在采样间隔...在对悬臂梁进行模态分析的基础上,采用独立模态控制和线性二次型最优控制算法,将分时复用的压电传感器和执行器用于悬臂梁一阶模态的振动主动控制,结果表明控制后悬臂梁的振动衰减时
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-04-27

: 可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究.docx 通过无线通信、电源、驱动、控制单元，所有模块能够独立运动和协同合作。最后，本文通过多种运动模态实验验证了机器人的运动性能，结果表明该机器人能够穿越各种复杂的环境，如矮洞、沟道、草地、窄缝、台阶、巷道...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：870KB 上传时间：2022-11-03

: 压电陶瓷用于柔性悬臂梁振动控制的试验研究 (2007年) 依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘贴位置，采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进行振动主动控制试验研究．为提高信噪比并保证后继控制的可靠性和有效性，对传感信号...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-05-16

: genmusic:生成音乐-随机模态音乐生成器该程序基于分层独立组件的原理进行工作 “推随机层”向堆栈中添加一个新堆栈，反之，“删除最后一层”则从堆栈中弹出一个堆栈。使用“重置粒子”按钮旁边的选择器可以调用不同的图形模式。 Auto Key Tempo和Auto...
评级：0 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-05-06

: 转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题, 利用具有两个独立Markov 链的离散时间Markov 跳跃系统进行建模. 在该Markov 跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下, 充分考虑转移概率的约束条件, 给出系统可...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-01-14

: 压电智能柔性梁振动主动控制研究 (2004年) 利用压电陶瓷作为作动器,对柔性悬臂梁进行了振动主动控制...采用独立模态控制法对柔性悬臂梁的前两阶模态实施主动控制。实验结果表明,通过振动主动控制明显增加了柔性悬臂梁的结构阻尼,取得了十分有效的振动抑制效果。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-05-29

: 柔性车辆振动和运行平稳性控制研究 (2006年) 通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析，应用独立模态空间控制理论，提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态，改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上，采用磁流变阻尼器...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.64MB 上传时间：2021-05-21

: 光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制 (2013年) 并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面，建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性，以及模型的不确定性，设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2021-05-20

: 考虑时滞的框架结构控制可靠性研究 (2004年) 提出了一种适合于确定框架结构可靠性计算方法，利用模态变换，把系统变为模态独立的振动方程，根据Field提出的假设，先定义阈值，假设控制后系统响应对阈值的穿阈率服从泊松分布，然后根据各模态的控制结果确定相应...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2021-05-09

: 随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计然后, 以LMI 形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件. 与现有结果相比, 所得结果考虑了非线性扰动的存在概率, 具有较小的保守性. 最后, 通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性.</p>
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-14

: 混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究 (2012年) 考虑混凝土泵车臂架结构特点，采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型，采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略，通过优选...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-04-24

: 结构振动控制参数多目标满意优化方法 (2007年) 从结构振动控制一般方程、复特征值求解出发，以多目标优化广义满意度为基础，讨论结构振动控制参数多目标优化的参数选取，给出了独立满意度函数和多目标加权满意度的表达式。以斜拉桥拉索减振为例，对长索油阻尼器...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-04-26

: 汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究 (2007年) 在建立整车动力学模型的基础上，设计了基于整车分姿态协调...与被动悬架相比较，仿人智能控制可提高平顺性能近20%，能有效抑制车身的俯仰和侧倾运动，改善轮胎的接地性能，其控制效果优于对各悬架进行独立控制的天棚控
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-05-06

: LCL型双向感应电能传输系统建模及控制 (2012年) 由于双向感应电能传输(IPT)系统存在高频开关网络以及较多的工作模态，易引入高次谐波和EMI干扰，...在此基础上，为保证导轨电流恒定，在原副边设计了相互独立的移相控制策略。仿真和实验结果表明，该控制策略在调节原边
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：5.39MB 上传时间：2021-05-15

: 随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计 (2015年) 针对实际系统中非线性扰动...然后，以LMI形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件．与现有结果相比，所得结果考虑了非线性扰动的存在概率，具有较小的保守性．最后，通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性．
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-05-12

: 磁流变弹性体主动式自调谐吸振器控制系统的研究 (2012年) 为了实现对一种基于磁流变弹性体的...利用以上控制系统，在多模态实验平台上进行了吸振器的减振实验研究，结果表明该控制系统能够独立控制磁流变弹性体主动式自调谐吸振器的减振，寻优时间小于15 s，并且减振效果良好。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：429KB 上传时间：2021-05-25

: 离散控制Matlab代码-tokamakDriftKineticEquationSolver:Fokker-Planck漂移动力学代码的几种变离散控制Matlab代码托卡马克漂移运动方程求解器该存储库包含Fokker-Planck漂移动力学代码的多种变体，用于托卡马克中的新古典计算。该存储库中的代码使用3个独立变量求解动力学方程：真实空间中的极角和速度空间中...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：967KB 上传时间：2021-05-23

: 某发动机涂镀层厚度检测台机架动力学分析分析结果表明415 Hz以内有10个模态参数MAC校验矩阵相互独立,其中前5阶和有限元理论计算结果基本符合。研究结果为检测台伺服驱动自动控制系统的优化设计提供了理论依据,对于检测台振动抑制具有重要意义。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：591KB 上传时间：2020-07-02

: 二维定常不可压缩粘性流动N-S方程的数值流形方法 (2010年) 由于模态数目的选取对基于损伤灵敏度分析的传感器优化布置有很大的影响,因此本文建立了一种同时包含模态独立性信息和损伤灵敏度信息的Fisher信息矩阵,并选取合适的模态数目,然后发展了一种以信息矩阵最大和条件数...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：4.02MB 上传时间：2021-04-25

: 摩根智能家居参观心得.docx 以往智能家电为例，要想利用手机控制家电设备只能下载对应的app，而且只能控制自身品牌的设备，捆绑消费，脱离了智能的本质。以智能家居连接为核心的智能生态成为智能家居使用体验的核心关键之一，摩根智能推出独立...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2023-02-27

: flarum-ext-fancybox:使用FancyBox进行图像格式化和灯箱模式可以通过帖子标记的格式（例如，其BBCode或Markdown）来控制图像布局。如果图像不在带有任何文本或其他图像的段落中，则该图像是“独立的”，即，该图像与文本或其他图像之间的距离至少为两个返回值。独立图像以...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2021-05-04

: 多柔体系统动力学部件两级降阶响应分析 (2004年) 利用传统的模态综合法进行多柔体...因此, 为考虑部件级的降阶,可以在传统的部件组合之前,对部件模态坐标独立变换处理,去掉系统中弱能控和弱能观部分.而剩下的模态仍可使后继分析有必要的精度,从而建立降阶的动力学方程.
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2021-04-23

: arcgis-js-TOC:ArcGIS JavaScript API的目录小部件一个独立的小部件，很好地结合了ArcGIS JavaScript API Web应用程序的许多目录/传奇功能：底图图库：在两个底图之间进行选择。淡入淡出滑块：控制底图的图像不透明度。为esri Work_Imagery服务中的可见层提供...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-20

: IBEX_MDA:一个开放的基础设施软件，可促进放射学研究。-开源灵活地支持常见的放射学工作流程任务，例如多模态图像数据导入和审阅，特征提取算法的开发，模型验证以及多个机构之间一致的数据共享。 IBEX软件包是使用MATLAB和C / C ++编程语言开发的。该软件体系结构部署了现代...
评级：0 浏览量：479 收藏量：1 资源大小：270.42MB 上传时间：2021-04-26

: 基于数据驱动的微小故障诊断方法综述.pdf 鉴于微小故障与正常状态之间的偏离较小，文献[26]结合概率分布度量，采用Kullback-Leibler测度量化潜在分数与参照分数之间的残差，提出了适用于微小故障的PCA算法控制限；文献[27]在文献[26]的基础上提出了一个分析...
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：88KB 上传时间：2021-11-15

: 汽车振动系统状态空间模型的研究 (2005年) 利用拉格朗日方程，建立了带非独立悬架的汽车多自由度振动系统的运动微分方程。基于现代控制理论。建立了汽车振动系统的状态空间模型，提出了某车型的一套仿真参数值。通过系统模态分析，计算出该车型振动系统的固有...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：3.71MB 上传时间：2021-06-18

: 最新计算机二级ACCESS选择题知识点.pdf 23. 对象有如下一些基本特点：标识唯一性、分类性、多态性、封装性、模块独立性好。这是面向对象编程的一种重要概念，对象可以具有不同的特点和行为。 24. 面向对象方法中，继承是指类之间共享属性和操作的机制。这...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2021-10-06

: Independent modal variable structure fuzzy active vibration control of cylindrical thin shells ... 光电层合圆柱壳的独立模态变结构模糊主动振动控制，贺容波，郑世杰，本文研究了光电层合圆柱薄壳的变结构模糊主动振动控制。首先针对光致驱动器不能产生负的膜力的现象，提出了一种新颖的多片驱动器
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2019-12-29

: unity内嵌网页BrowserUI 可自定义设计，无操作系统模态 - 控制：网址，后退，重新加载，调整大小等。 - Mipmap仿真着色器：更快的纹理更新，无闪烁 - 拦截新窗口并为其创建场景对象 - 极简主义JSON库 - <视频>支持Chromium的开放编解码器（h...
评级：3 浏览量：1920 收藏量：5 资源大小：117.07MB 上传时间：2018-12-06

: Unity内嵌网页插件可自定义设计，无操作系统模态 - 控制：网址，后退，重新加载，调整大小等。 - Mipmap仿真着色器：更快的纹理更新，无闪烁 - 拦截新窗口并为其创建场景对象 - 极简主义JSON库 - <视频>支持Chromium的开放编解码器（h...
评级：0 浏览量：592 收藏量：2 资源大小：165.74MB 上传时间：2018-10-29

: Embedded Browser 2.0.0(Unity内嵌网页插件) - 控制：网址，后退，重新加载，调整大小等。 - Mipmap仿真着色器：更快的纹理更新，无闪烁 - 拦截新窗口并为其创建场景对象 - 极简主义JSON库 - <视频>支持Chromium的开放编解码器（h.264 / mp3未获得许可...
评级：5 浏览量：1779 收藏量：0 资源大小：165.74MB 上传时间：2018-08-14

: ThinkPad SL410 BIOS设置 * SATA Controller Mode Option-----SATA 控制器模态选项。如果你要安装 98/2000/XP 系统选择Compatibilit，可以提高性能。本篇文章介绍了ThinkPad SL410 BIOS 设置的主要内容和每个选项的解释，帮助用户更好地...
评级：0 浏览量：485 收藏量：1 资源大小：76KB 上传时间：2018-01-08

: WPF编程宝典 part1 15.3.5 控制播放 367 15.3.6 监视动画进度 371 15.4 动画缓动 373 15.4.1 使用缓动函数 373 15.4.2 在动画开始时应用缓动与在动画结束时应用缓动 374 15.4.3 缓动函数类 375 15.4.4 创建自定义缓动函数 377 15.5 ...
评级：0 浏览量：740 收藏量：0 资源大小：50MB 上传时间：2015-07-20

: WPF编程宝典 part2 15.3.5 控制播放 367 15.3.6 监视动画进度 371 15.4 动画缓动 373 15.4.1 使用缓动函数 373 15.4.2 在动画开始时应用缓动与在动画结束时应用缓动 374 15.4.3 缓动函数类 375 15.4.4 创建自定义缓动函数 377 15.5 ...
评级：3 浏览量：645 收藏量：0 资源大小：36.72MB 上传时间：2015-07-20

: vc++ 开发实例源码包内含各种例子（vc下各种控件的使用方法、标题栏与菜单栏、工具栏与状态栏、图标与光标、程序窗口、程序控制、进程与线程、字符串、文件读写操作、文件与文件夹属性操作、文件与文件夹系统操作、系统控制操作、程序...
评级：5 浏览量：0 收藏量：31 资源大小：43.69MB 上传时间：2014-12-16

: PT80-NEAT开发指南v1.1 NEAT 开发指南文档适用于 PT80 系列移动数据终端版本记录版本号版本描述发布日期 V 1.0 初始版本。 2012-04-12 V1.1 修改前三章内容 2012-09-25 目录第一章关于本手册.....................................
评级：5 浏览量：977 收藏量：0 资源大小：2.18MB 上传时间：2014-06-24

: vc++ 应用源码包_1 独立打包，保证可解压，内含大量源码，网上搜集而来。 Visual.C++编程技巧精选500例源代码内含各种例子（vc下各种控件的使用方法、标题栏与菜单栏、工具栏与状态栏、图标与光标、程序窗口、程序控制、进程与线程、...
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: vc++ 应用源码包_2 独立打包，保证可解压，内含大量源码，网上搜集而来。 Visual.C++编程技巧精选500例源代码内含各种例子（vc下各种控件的使用方法、标题栏与菜单栏、工具栏与状态栏、图标与光标、程序窗口、程序控制、进程与线程、...
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: vc++ 应用源码包_6 独立打包，保证可解压，内含大量源码，网上搜集而来。一共10几包，每个包几十兆。 Visual.C++编程技巧精选500例源代码内含各种例子（vc下各种控件的使用方法、标题栏与菜单栏、工具栏与状态栏、图标与光标、程序...
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