肌肉控制模型,

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肌肉控制模型,

: 论文研究-基于运动轨迹分析的3D唇舌肌肉控制模型.pdf 针对可视化语音以及虚拟说话人系统中对唇部和舌部动画的高逼真度要求, 提出了一种基于运动轨迹分析的3D唇舌肌肉控制模型。该方法首先根据解剖学原理, 建立基于网格和纹理的唇部、舌部模型。然后, 根据分析唇部的运动...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2019-07-22

: 气动肌肉三元模型的研究该研究的目的是通过模型辨识来预测和控制气动肌肉的行为，以实现更加精确和高效的运动控制。在模型辨识过程中，研究人员需要借助多个参考文献，这些文献涵盖气动肌肉的历史研究、特性分析、建模方法等多方面内容。...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：2.53MB 上传时间：2021-03-19

: matlab分时代码-MuscleParamOptimizer:用于优化肌肉骨骼模型中肌肉肌腱参数的脚本和模型如Zajac（1989）所述，该存储库包含一个MATLAB包，该包实现了一种算法，该算法用于优化由三维力-长度-速度曲线定义的Hill型肌肉模型的参数。该算法是通用的，但实现特定于用于生物力学分析的软件的肌肉骨骼模型。 ...
评级：0 浏览量：298 收藏量：2 资源大小：6.38MB 上传时间：2021-05-21

: 基于改进模型的气动肌肉神经网络串级控制.pdf 【基于改进模型的气动肌肉神经网络串级控制】这篇论文主要探讨了如何利用神经网络技术来优化气动肌肉的串级控制。气动肌肉是一种模仿生物肌肉运动的执行机构，广泛应用于机器人、假肢等领域。其性能和控制策略的研究...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：786KB 上传时间：2021-09-26

: osim-rl：具有肌肉骨骼模型的强化学习环境您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器，以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。将有三个轨道：最棒的表演新型ML解决方案新颖的...
评级：0 浏览量：341 收藏量：1 资源大小：12.69MB 上传时间：2021-02-03

: Waters模型 NURBS曲线的构建基于控制点和权重，通过调整这些参数，可以灵活改变曲线的形状，以匹配肌肉的实际解剖结构。在模拟过程中，每一条肌肉都用NURBS曲线表示，其长度变化、张力分布以及与骨骼的连接点都可以通过数学公式...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：9.61MB 上传时间：2014-06-13

: 恐龙3D动物模型蒙皮过程是将模型的多边形权重分配给对应的骨骼，以控制模型在动画时的变形。 7. **动画制作**：设置关键帧，制作恐龙的动作，如行走、奔跑、咆哮等，确保动作流畅且符合生物力学原理。 8. **渲染和后期处理**：最后...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2019-12-29

: C#3D模型精确控制皮肤动画则更复杂，适用于有骨骼和肌肉结构的角色模型。在皮肤动画中，每个模型网格（Mesh）都与一组骨骼关联，通过调整这些骨骼的位置和角度，可以实现角色的动态效果，如走路、跑步或者做出各种表情。这种技术需要...
评级：4 浏览量：895 收藏量：4 资源大小：2.17MB 上传时间：2012-06-03

: 丹尼尔·哈伊夫勒_宏观肌肉模型simulink.rar 《丹尼尔·哈伊夫勒的宏观肌肉模型在Simulink中的实现》 Simulink是MATLAB软件环境下的一个动态系统建模工具，它允许用户通过图形化界面构建复杂的系统模型，广泛应用于工程、生物医学、控制理论等多个领域。丹尼尔...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2024-06-15

: matlab求导代码-opensim-moco:使用OpenSim和直接搭配解决肌肉骨骼模型的最佳控制问题 Moco是使用直接配置方法解决涉及肌肉骨骼系统的最佳控制问题的工具包。 Moco解决了以下几类问题：解决产生观察到的运动的肌肉活动。解决大约跟踪观察到的运动的肌肉活动。解决一个新的议案，以优化用户定义的成本...
评级：0 浏览量：850 收藏量：1 资源大小：4.02MB 上传时间：2021-05-24

: 基于肌肉感知的手势交互模型.pdf 通过实际应用案例，展示了语义分析模型和分层系统结构模型在日常办公操作中的应用，比如文件操作、设备控制等，证明了这种交互模型的有效性和实用性。关键词涉及的领域包括：**肌肉感知**，即通过监测表面肌电信号...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2022-12-16

: Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制...本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
评级：5 浏览量：12874 收藏量：69 资源大小：341KB 上传时间：2021-02-17

: waters肌肉模型源代码——人脸三维动画基础《waters肌肉模型源代码——人脸三维动画基础》在三维动画和人脸动画领域，精确的肌肉模型对于模拟逼真的人物表情至关重要。waters是这个领域的先驱，他的肌肉模型设计为后续的研究与应用奠定了坚实的基础。这里...
评级：5 浏览量：246 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2012-11-06

: 基于Kimura振荡器和虚拟模型的气动肌肉四足机器人步态控制.pdf 本文提出了一种基于Kimura振荡器和虚拟模型的气动肌肉四足机器人步态控制方法，旨在为机器人提供有效的步态规划和控制策略。首先，作者指出步态控制是四足机器人适应复杂地形的关键因素。为了实现这一点，研究者...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：6.22MB 上传时间：2021-08-14

: 肌肉数据库 4. **神经支配**：肌肉的运动受神经系统控制，数据库会记录哪些肌肉由哪条神经支配，如尺神经支配手部的肌肉，腓神经支配小腿的肌肉。 5. **肌肉影像**：为了直观展示肌肉结构，数据库可能包含2D图像、3D模型，甚至...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-02-21

: 形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制效动力学分析, 建立了输出力模型, 设计了含位置PID 内环的阻抗控制, 并建立了阻抗模型, 通过拉氏变换和频域分析给出了稳定条件. 理论分析表明, 合金丝的收缩可增大气动肌肉的输出力和调节刚度. 在Matlab 上...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：218KB 上传时间：2021-01-14

: 角龙类恐龙3D模型设计在3ds Max中，先通过基本几何体（如球体、长方体）进行初步建形，然后逐步细化，添加肌肉、骨骼结构和皮肤皱纹等细节。使用可编辑多边形可以进行顶点、边、面级别的编辑，以塑造出更精细的形状。细分表面则能平滑...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2020-01-02

: 气动-人工肌肉优化 1. 模型预测控制：建立气动人工肌肉的数学模型，采用模型预测控制方法，预估未来状态，实现精确的力和位移控制。 2. 神经网络和机器学习：利用神经网络和机器学习技术，让系统自我学习和适应不同任务，提升控制性能...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：79KB 上传时间：2021-02-13

: 基于驾驶员转向模型的共享控制系统.docx "基于驾驶员转向模型的共享控制系统" 本文旨在研究基于驾驶员转向模型的共享控制系统，旨在解决自动驾驶中的人机共享控制问题。文章从驾驶员的角度出发，建立驾驶员转向操控模型，并利用遗传算法辨识驾驶员模型参数...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：6.11MB 上传时间：2023-02-23

: 3D人体模型首先，艺术家或专业建模师会根据解剖学资料，使用专门的3D建模软件（如Blender、Maya或3ds Max）创建出人体的骨骼结构、肌肉组织和皮肤纹理。这个过程中可能需要对复杂的几何形状进行精确建模，并使用纹理贴图来增加...
评级：4 浏览量：1708 收藏量：8 资源大小：2.93MB 上传时间：2017-11-22

: 3D模型资源Blender人物模型.zip 在“tsukushi_v1a.blend”中，我们可以看到人物模型的每一个细节，如面部特征、肌肉结构、衣物纹理等，都是经过精心雕刻的成果。其次，纹理绘制是赋予模型视觉真实感的关键步骤。Blender内置的UV编辑器和纹理绘制...
评级：0 浏览量：318 收藏量：1 资源大小：484.44MB 上传时间：2023-12-19

: 靶向肌肉神经支配在大鼠模型中重建神经功能的初步分析本文所探讨的靶向肌肉神经支配（TMR）技术，是一种通过将残余神经转移到替代的肌肉位点，来重建失去肢体功能的患者神经控制能力的方法。在大鼠模型中，通过对大鼠的内侧神经转移到胸大肌中，来研究靶向肌肉的电生理...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：910KB 上传时间：2021-04-29

: 欧美带绑定角色模型角色绑定是将3D模型与虚拟骨骼关联的过程，通过这个过程，我们可以操纵骨骼来控制模型的运动。在"bodymech_MegaPack"中，每个模型都有一套完整的骨骼系统，包括头部、四肢、脊柱等关键部位。这种绑定允许动画师通过...
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2016-02-24

: 手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型设计.pdf 本文主要探讨了基于Hof-Arbib最小加加速度控制理论的手臂延伸与抓取运动的时间协调小脑控制模型设计。作者张少白和张政来自南京邮电大学计算机学院，他们提出了一种具有生物学意义的小脑控制模型，旨在解决在手臂...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2021-09-21

: 【3D模型】webGL人体3D动态模型 5. **CSS和HTML**：用于构建用户界面和控制面板，用户可以通过交互来查看和控制模型的显示。通过这个3D模型，用户可以在网页上直观地观察人体走路的细节，这对于学习人体运动学、动画设计、游戏开发等领域都有很大...
评级：5 浏览量：2512 收藏量：12 资源大小：1.16MB 上传时间：2015-12-28

: 高精度漂亮女孩max女性人体模型但可能指的是另一个资源，例如一个关于编程教学的项目，可能是为了吸引初学者，特别是年轻的学生，让他们通过有趣的编程项目来学习编程技能，比如用代码控制这个3D模型的行为。总结来说，"高精度漂亮女孩max女性...
评级：5 浏览量：1893 收藏量：8 资源大小：12.76MB 上传时间：2016-10-15

: maya肌肉开发 2. **vixo_muscle 插件**：这是一个专门用于肌肉模拟的 Maya 插件，它提供了一套工具集来创建和控制肌肉的形态和运动。用户可以加载此插件，选择已绑定的模型，并设置参数以驱动肌肉的生成。 3. **参数设置**：在...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2014-02-24

: 脸部表情动画，Keith Waters的肌肉模型论文 Keith Waters的研究核心在于建立了一个可控制的面部肌肉模型，这一模型能够通过有限数量的参数来控制面部表情。这种方法超越了以往硬编码式的动画制作方法，使得动画师能够通过调整参数来模拟人脸的各种表情动作，而...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2013-12-27

: matlab程序代码金字塔-muscle_model:秀丽隐杆线虫肌肉模型 matlab程序代码金字塔OpenWorm肌肉模型作者：Mike Vella，Alex Dibert，Padraig Gleeson，Rayner Lucas电子邮件：如果您为该项目做出贡献，请在“作者”字段中添加您的姓名注意：虽然仍支持此模型的NeuroML版本，...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：768KB 上传时间：2021-05-23

: 人工肌肉压电智能悬臂梁的建模与控制本文聚焦于人工肌肉压电智能悬臂梁的建模与控制，针对由操作力引起的悬臂梁变形这一主要的非线性和不确定性因素，提出了研究动态模型并设计基于线性二次调节器（LQR）的主动振动控制方法，以期解决精确位置测量的...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-04-13

: 四足机器人模型sw.rar 四足机器人模型的创建不仅仅是简单的造型设计，它需要综合考虑机器人的机械结构、动力学、控制策略和实际应用环境。通过使用像SolidWorks这样的专业软件，设计师可以有效地探索各种设计方案，优化机器人性能，缩短...
评级：5 浏览量：423 收藏量：2 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-06-23

: TF_FLAME_人脸建模_FLAME人头模型_3D人脸模型库_3dMM_ 这些参数可以控制模型的不同特征，如面部大小、形状、眼睛间距等，甚至包括微妙的表情变化。 3DMM（3D Morphable Models）是3D人脸建模的一种早期方法，它使用低维空间中的线性组合来表示人脸的形状和纹理。与传统...
评级：0 浏览量：750 收藏量：0 资源大小：17.68MB 上传时间：2021-10-03

: 基于RBF神经网络的气动人工肌肉PID位置控制.pdf "基于RBF神经网络的气动人工肌肉PID位置控制.pdf" 本文研究了基于RBF神经网络的气动人工肌肉PID位置控制系统。该系统使用RBF神经网络来实时调整PID参数，以适应外负载和气源气压的变化。实验结果表明，基于RBF神经...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：8.56MB 上传时间：2021-09-25

: 用matlab生成正弦函数代码-OMM_NeuroMuscular:动眼模型将与眼睛的神经肌肉模型整合该模型的主要论文是“整合大脑和生物力学模型-一种理解神经肌肉控制的新范式”。可以在papers / integration / omm_integ.pdf上找到该论文。已发布（开放获取）版本位于它建立在以下个人所做的工作的基础上：乔恩...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：226.19MB 上传时间：2021-05-22

: matlab分时代码-MuscleRedundancySolver:一种算法，通过使用骨骼肌肉模型跟踪实验数据来估计肌肉腱特性和/... 评价直接搭配的最优控制问题公式，以解决肌肉冗余问题。生物医学工程学年鉴（2016）。。在v3.0中，我们添加了两个附加功能。首先，可以基于实验肌电图来约束估计的肌肉激活。其次，有可能在解决肌肉冗余问题的...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2021-05-21

: 七龙珠悟空3D模型 3ds max的骨架工具和蒙皮功能可以实现这一点，通过将骨骼与模型的几何体绑定，艺术家可以控制悟空的各种动作，如战斗、飞行或者使用“界王拳”等特技。此外，灯光和渲染也是让模型栩栩如生的重要环节。合适的照明...
评级：3 浏览量：527 收藏量：1 资源大小：5.72MB 上传时间：2013-02-05

: 卡通，手，模型，unity资源包模型是指3D物体的几何形状，包括点、线、面等基本元素，而手模型是其中的一种特殊类型，它精确地模拟了人类手部的骨骼结构和肌肉形态。在这个资源包中，你将找到一个精心制作的卡通风格手模型，这种模型通常由多边形...
评级：0 浏览量：493 收藏量：0 资源大小：20.11MB 上传时间：2020-05-28

: 基于生物反射模型的四足机器人坡面运动控制与越障研究.pdf 研究者们借鉴了生物节律运动和反射控制机理，构建了一种四足机器人的适应性行走控制模型。在基础的四足机器人步态研究之上，研究者们关注到了前庭反射和屈肌反射在动物行走中的作用。前庭反射是指动物在面对斜坡时...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：921KB 上传时间：2021-08-14

: 参考资料-拍翼模型实验中一种控制实验模型运动的新方法.zip 新方法可能采用了现代控制理论，如PID（比例-积分-微分）控制器或者更先进的滑模控制，以实时调整翅膀的拍动频率、幅度和角度，从而精确控制模型的飞行轨迹和姿态。此外，可能还结合了传感器技术，如加速度计和陀螺...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2022-01-22

: 三维模型布线方法.pdf 这种方法便于拓扑展开、角色蒙皮和肌肉变形等后续工作，同时也方便模型外形的修改。然而，为了实现更高的视觉细节，面数可能会显著增加，适合对视觉效果要求极高的电影角色。 “一分三法”则是处理复杂过渡和增加...
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：406KB 上传时间：2021-08-26

: 腿部动力外骨骼3D模型图纸+控制源码.rar 【标题】"腿部动力外骨骼3D模型图纸+控制源码.rar" 提供了一套完整的腿部动力外骨骼设计与控制系统的技术资源。这个压缩包包含了STM32底板电路设计图、3D打印所需的原型图、整体结构的设计图，以及相关的控制源码。...
评级：5 浏览量：174 收藏量：4 资源大小：72.34MB 上传时间：2021-09-02

: 人工智能-机器学习-气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究.pdf 在手爪的柔顺夹持控制方面，本文设计了由四根气动肌肉驱动的仿人两指手爪结构，建立了气动肌肉驱动手指夹持力的理论模型，分析了肌肉初始输入压力和初始收缩率对手指张开范围和夹持力的影响。实验表明，该气动肌肉...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：5.65MB 上传时间：2022-05-19

: 基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计.pdf 基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计的关键在于，通过构建阻抗控制模型来调节机器人位置和速度，从而实现对力误差的消除。系统通过使用L型二维力传感器来确定人机交互力的方向和大小，并采用绝对值编码器...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2021-08-13

: 针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制这样，就形成了一个不需要事先获得被控对象精确数学模型和噪声特性的先验知识的KPID控制算法，不仅简化了控制系统的实施过程，还提高了控制的鲁棒性，即控制系统的稳定性和对各种干扰的抵抗能力。通过将PID控制器...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-03-15

: 基于迭代学习控制算法的下肢康复关节运动控制接着，他们利用迭代学习控制算法构建了下肢外骨骼机器人的伺服控制模型。伺服控制是确保机器人按照预定轨迹精确运动的关键技术。ILC算法在每次迭代中都会从上一次的错误中学习，并调整控制输入，以期在下次迭代中...
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-10-14

: matlab开发-胰岛素控制用血葡萄糖组分模型在MATLAB环境中，胰岛素控制用血葡萄糖组分模型是模拟1型糖尿病患者血糖动态变化的重要工具。1型糖尿病是一种自身免疫性疾病，患者体内胰岛β细胞遭受破坏，无法正常分泌胰岛素，因此需要外部干预来维持血糖水平。...
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2019-08-26

: 人物模型野蛮人 Barbarian（带19动作动画）高质量的人物模型不仅要有精细的外表，还需要有合理的骨骼结构和肌肉形态，以便进行后续的动作绑定和动画制作。在这个“野蛮人 Barbarian”模型中，野蛮人是一种常见的幻想角色，通常被描绘为强壮、无畏的战士，...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：488B 上传时间：2017-10-22

: 基于形状子空间细节拟合的参数化T样条人脸变形模型
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-17

: 3D模型布线参考好的布线应该遵循一定的原则，如四边形主导，即模型主要由四边形面构成，因为四边形更容易进行平滑变形和控制。同时，避免出现过多的三角形面，因为它们在变形时可能会引起不自然的扭曲。此外，边数应适中，既要保证...
评级：0 浏览量：452 收藏量：1 资源大小：27.8MB 上传时间：2012-12-27

: maya真人高级模型打开“terry the final2 .ma”文件，你会看到一个完整的人体模型，包括肌肉纹理、骨骼结构以及面部细节。模型的精细程度体现了制作者的技艺，每个部位都经过精心调整，以确保与真实人体的比例和结构相符。在Maya中，...
评级：5 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：963KB 上传时间：2011-04-29

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