PID循

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PID循

: arduino pid循迹代码.zip arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
评级：2 浏览量：2197 收藏量：20 资源大小：8KB 上传时间：2019-09-27

: 有入门到精通吃透PID 很详细的pid算法讲解，由浅入深，循序渐进，让各位初识pid的算法的朋友可以从理论上了解pid的来龙去脉，了解pid参数的整定。
评级：5 浏览量：74 收藏量：4 资源大小：2.62MB 上传时间：2013-10-20

: 基于arduino的循迹小车（含有PID算法）基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
评级：1 浏览量：14319 收藏量：97 资源大小：2KB 上传时间：2019-04-11

: PID控制算法的气味循迹车设计本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2020-07-26

: 基于PID控制算法的气味循迹车设计采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：78KB 上传时间：2020-07-31

: arduino高速循迹小车.rar 循迹小车要达到高速运转...因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程注：用于毕业设计请不要下载。
评级：5 浏览量：2254 收藏量：22 资源大小：6.22MB 上传时间：2021-12-25

: 2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车的（基础+发挥）完整双车代码采用MCU型号为STM32F407ZGT6 的自制 PCB 电路板作为主控，与 NVIDIA 开发板进行串口通信，控制 OPENMV 深度学习，通过智能自学习，识别数字，通过采集的角度值与平衡位置进行比较，使用 PID 算法，从而达到控制编码...
评级：0 浏览量：126 收藏量：3 资源大小：17.47MB 上传时间：2023-08-26

: 基于单片机、CCD传感器和无线收发模块实现智能车实时监测系统设计尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2021-01-13

: 电子测量中的智能车运动状态实时监测系统的设计及实现尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2020-12-06

: 典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定 (2004年) 但在参数整定方法上,不完全微分型 PID控制器却没有现成的方法可循.文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时 PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性.
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-05-27

: 智能车运动状态实时监测系统设计及实现尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD 传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2020-10-24

: mydocker:<<自己动手写docker >> 本书在详细分析Docker所依赖的技术栈的基础上，一步一步地通过代码实例，让读者可以自己循序渐进地用Go语言编写出一个容器的引擎。书籍，书籍意图在提供给读者一条动手路线，一步一步地实现Docker的隔离性，构建...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-03-22

: 单片机类相关论文资料51 msp430 PIC 单片机设计学习资料200个合集.rar 基于cpld技术的数据采集通道轮循的实现.pdf 基于cpld的接口实验系统的设计.pdf 基于Cygnal单片机的智能电源管理系统的设计.pdf 基于dds技术的avr单片机信号发生器.pdf 基于Delphi及Spcomm控件实现的单片机与PC机串口...
评级：5 浏览量：554 收藏量：2 资源大小：66.76MB 上传时间：2021-06-30

: 矿井通风系统分级控制研究然后,利用自动纠偏控制器对偏差量进行在线整定和修改,并通过PID控制器获得通风状态调整参数;最后,智能控制模块根据通风状态调整参数,分别控制主要通风机供电模块的变频器、电动风门、压风管路末端的充气式气囊,实现...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2020-04-18

: C++MFC教程对于初学者：应该选择一些内容比较全面的书籍，并且书籍中的内容应该以合理的方式安排，在使用该书时可以达到循序渐进的效果，书中的代码要有详细的讲解。尽量买翻译的书，因为这些书一般都比较易懂，而且语言比较...
评级：5 浏览量：7356 收藏量：19 资源大小：661KB 上传时间：2013-05-21

: USB控制裝置介紹與說明，並針對定義說明說明USB裝置之分類，詳細說明USB如何被分配。 USB概觀裝置組態 USB協定 UDC操作 UDC暫存器定義同步（Sync）封包識別字（PID）位址（Address）端點（Endpoint）訊框數目（Frame Number...循環冗餘核對（CRC）
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2011-03-28

: uboott移植实验手册及技术文档实验三移植U-Boot-1.3.1 实验【实验目的】了解 U-Boot-1.3.1 的代码结构，掌握其移植方法。【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-...
评级：5 浏览量：2058 收藏量：3 资源大小：2.68MB 上传时间：2010-01-28

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