电磁巡线

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电磁巡线

: STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线智能小车综上所述，这个项目结合了STM32F103RC微控制器的强大性能，蓝牙模块的无线通信能力，以及MPU9250的精准运动感知，实现了一款能够电磁巡线的智能小车。通过这样的设计，用户可以远程操控小车，使其在设定的路径上自主...
评级：0 浏览量：935 收藏量：5 资源大小：8.29MB 上传时间：2021-06-28

: stm32 自动车（电磁巡线）.rar 在"stm32 自动车（电磁巡线）.rar"这个项目中，我们看到的是一个基于STM32的电磁巡线车辆的程序实现，它涉及到PID控制算法和归一化处理，以及对线路丢失情况的处理。 电磁巡线技术是让机器人沿着黑线或者磁性线条...
评级：0 浏览量：1687 收藏量：26 资源大小：6.18MB 上传时间：2019-10-12

: 毕业设计&课设-第16届智能车基础四轮组代码——电磁巡线，摄像头元素识别.zip 该资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：12.06MB 上传时间：2024-06-24

: 电磁制导巡线小车课程设计 ### 电磁制导巡线小车课程设计 #### 一、电路的应用及其发展随着现代工业自动化水平的不断提高，电磁自导输送车作为自动化生产系统中的一个重要组成部分，其应用范围日益广泛。它不仅在工厂自动化（FA）、柔性...
评级：0 浏览量：269 收藏量：3 资源大小：207KB 上传时间：2009-05-21

: 基于电磁场检测的巡线智能车设计 ### 基于电磁场检测的巡线智能车设计 #### 概述本文介绍了一种创新性的巡线智能车设计方案，它利用电磁场信号来进行导航。与传统的光电传感器或摄像头组不同，此方案借助通电导线产生的电磁场来引导车辆沿着预定...
评级：0 浏览量：878 收藏量：2 资源大小：799KB 上传时间：2010-02-03

: 基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计.pdf 电磁循迹是一种引导技术，通过在预定路线上布置导线，并通过电磁传感器模块检测电磁场的变化来识别路线。该技术相较于传统的基于光线或影像的循迹技术，拥有更高的抗干扰能力和稳定性，因为电磁信号不易受到光照、...
评级：5 浏览量：1000 收藏量：2 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-07-12

: 电磁算法飞思卡尔 "电磁算法"是飞思卡尔竞赛中的一项重要技术，涉及到对电磁信号的捕获、分析和处理。本教材旨在帮助参赛者或相关工程师深入了解电磁信号处理技术，提升他们在实际项目中的应用能力。电磁算法主要涉及以下几个方面：...
评级：4 浏览量：610 收藏量：9 资源大小：980KB 上传时间：2013-11-25

: 自适应巡线板电路原理图和PCB 微控制器和其他电子元件应合理分布，避免电磁干扰。 2. **信号布线**：信号线应尽量短且直，减少噪声引入，同时避免与其他高电流或高频信号线平行，防止串扰。 3. **电源布线**：电源线应粗且短，降低电阻引起的电压...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2022-05-11

: 基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32...
评级：1 浏览量：3902 收藏量：64 资源大小：6.96MB 上传时间：2018-09-24

: 飞思卡尔电磁技术报告软件系统的高效运行依赖于合理的初始化程序设计和复杂的控制算法设计，包括位置解算算法、横向控制算法（如舵机控制算法和主动式电磁传感器巡线算法）、纵向控制算法（如速度规划算法和电机控制算法）。这些算法的...
评级：3 浏览量：124 收藏量：2 资源大小：1.48MB 上传时间：2013-05-12

: 飞思卡尔电磁组直立程序在这个项目中，"电磁直立"指的是利用电磁力来维持机器人的稳定，而"巡线跑"则指的是机器人沿着设定的黑色线条路径进行移动的能力。飞思卡尔（现已被NXP半导体收购）是一家知名的微处理器和半导体解决方案提供商，...
评级：4 浏览量：125 收藏量：3 资源大小：276KB 上传时间：2012-05-24

: 基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统-论文通过分析原高压巡线机器人控制系统的不足，研究团队设计了新的全数字化控制器，解决了原有系统在电磁环境下的不稳定性和成本较高的问题。新设计的控制器采用了主从式多处理器工作模式，并使用了六个DSP芯片对机器人...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-05-07

: 电力巡线无人机的多重避障方法研究通过分析电力巡线的特点，建立起输电线路的电磁场分布情况，并对电磁场检测传感器、超声波测距传感器、气压计和GPS接收机等传感器的数据进行融合处理。在此基础上，研究者进一步探索了多传感器信息融合下的无人机...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2020-02-29

: 飞思卡尔电磁组程序飞思卡尔电磁组程序是针对第九届飞思卡尔智能车竞赛设计的一套软件系统，主要应用于电磁赛道。这个比赛是一项全球性的科技竞赛，旨在激发学生对微控制器、嵌入式系统以及自动控制技术的兴趣和创新能力。飞思卡尔（现...
评级：0 浏览量：78 收藏量：3 资源大小：330KB 上传时间：2014-09-03

: 基于stm32f103c8t6的巡线小车程序仅仅是巡线程序，程序简单一看就懂的那种 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_...
评级：1 浏览量：2612 收藏量：12 资源大小：2.74MB 上传时间：2018-08-27

: 基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统采用GPS/INS组合导航系统，充分考虑输电线路周围电磁环境干扰问题，获取无人机具体位置信息。针对绝缘子识别，采用云台检测系统，以此控制无人机发送命令。利用Windows系统同时处理多个任务，设计获取和处理图像数据...
评级：0 浏览量：1449 收藏量：6 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-04-16

: 经典巡线机器人电源系统研究工作原理基于电磁感应定律，高压输电线产生的交变磁场会在周围的线圈中产生感应电流。通过优化铁芯材质（如选用硅钢片，因其高饱和磁感应强度和叠片系数），以及调整线圈匝数，可以提高能量转换效率。铁芯设计为可分...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2020-08-20

: 通信与网络中的经典巡线机器人电源系统研究《通信与网络中的经典巡线机器人电源系统研究》机器人巡线技术在现代通信与网络维护中扮演着重要角色，特别是在高压输电线路的检查与安全监控方面。传统的巡线方式依赖于小型蓄电池，但这种方式在野外环境中存在...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-10-19

: 基于PC104的巡线机器人控制系统设的计机器人本体控制系统还包括了运动控制部分，描述中提到，机器人动作复杂，使用了2个电机和3个电磁离合器来控制三个吊臂的摆动以及机器人行走。同时，为了提高检测灵活性，机器人上还配备了两个可升降的传感器支架，...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2020-10-18

: 电磁波外漏与预防打孔盗油的探讨.pdf 人工巡线法虽然直接且有效，但成本高昂，且无法实现全范围覆盖；外援法虽然能调动社会力量参与，但真假信息的识别仍然是个难题；压力波动法虽然在理论上可行，但实际上受诸多因素干扰，准确率较低；而包裹探测材料法...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-09-02

: 机械手-智能巡线机器人设计.rar 在这一阶段，工程师可能会使用电路板设计软件（如Altium Designer或Eagle）进行PCB布局，以满足空间限制和电磁兼容性要求。最后，项目的实施和调试是必不可少的环节。这包括硬件组装、软件调试、性能测试等，以...
评级：5 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-10-11

: 工业电子中的基于PC104的巡线机器人控制系统设计本文提出的方案采用了两个电机，利用电磁离合器控制吊臂的摆动和机器人的行走。同时，通过额外的电机控制传感器支架的升降，增强了检测的灵活性。电机驱动的实现依赖于Silicon Lab公司的C8051F047单片机和LMD18200T ...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：110KB 上传时间：2020-12-05

: 输电线路智能巡线机器人的研究及应用.pdf 4. 防电磁干扰模块：为减少电磁干扰对机器人的影响，设计时考虑采用金属外壳进行电磁屏蔽，使用屏蔽双绞线，以及执行等电位作业，将干扰传输至地面。 5. 故障监测模块：机器人具备智能自主学习系统，能够利用自身...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-08-14

: 电信设备-一种巡线信息采集系统.zip 2. 传感器：包括温度、湿度、光照、振动、电磁场等多种类型，用于检测环境条件和设备状态，预防故障发生。 3. 通信模块：通过4G/5G、卫星通信等方式，实现现场设备与数据中心的远程连接，实时传输数据。三、软件...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-09-19

: 基于PC104的巡线机器人控制系统设计运动控制部分，设计采用2个电机和3个电磁离合器配合，实现吊臂和行走轮的精确控制，简化了结构，减轻了机器人重量，有利于保持平衡。这样的设计既保证了机器人的灵活性，又减少了额外的重量负担。实验结果显示，该...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2020-08-12

: 煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析.pdf 井下环境复杂，电磁干扰等问题较为突出，因此，确保电源模块的稳定供电以及抗干扰能力，是保障机器人稳定运行的重要因素。综上所述，本篇文章通过结合无线传输理论，对煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统进行了...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：895KB 上传时间：2021-08-14

: 输电线路无人直升机巡线系统研究及应用.doc 该系统基于分布式控制理论，结合无人机自动驾驶技术，融合了分布式控制技术、导航定位、线路探测、高压电磁兼容以及飞行稳定等多种高科技手段，实现了对输电线路的高效自动巡检。【无人直升机巡检的优势】在于其能...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.89MB 上传时间：2021-10-05

: 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计而路径信号检测电路则通过电磁感应原理，检测磁场强度来确定机器人相对于预定路径的位置。这种设计使得机器人能够智能识别并沿着预设轨迹行进。软件设计是机器人实现各项功能的"大脑"。本文中的软件设计主要包括...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2020-10-17

: protel99se原创电路图PCB图巡线板 20181128 在电路设计中，我们关注的重点包括电路的功能性、稳定性、功耗、电磁兼容性（EMC）以及可制造性等。设计师需要确保电路能够正确无误地实现预定的功能，并且在实际环境中稳定运行。压缩包内的“巡线板.DDB”文件是...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：97KB 上传时间：2018-11-28

: 行业资料-电子功用-具有防坠落功能的输电线路巡线机器人自动上下地线系统的说明分析.rar 《输电线路巡线机器人防坠落功能及自动上下地线系统详解》在现代电力行业中，输电线路的安全维护是至关重要的。随着科技的进步，智能机器人被广泛应用到这一领域，其中，具备防坠落功能的输电线路巡线机器人与自动...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：632KB 上传时间：2021-09-22

: 设计报告1 这种方法比传统的红外对管和电磁巡线更为稳定且不受车体倾斜影响。【超声波避障】超声波模块如US015，通过发送和接收超声波脉冲，测量与障碍物的距离，当检测到前方有物体时，通过STM32控制车辆避开障碍。【硬件...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2022-08-08

: 飞思卡尔资料 - **传感器模块**：包括巡线传感器（如电感电容谐振电路）和直立传感器（如陀螺仪和加速度计）。这些传感器的信号需通过AD转换给单片机处理，以获取数字信息。 - **电源模块**：通常使用7.2V电池，需要稳压芯片...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：134KB 上传时间：2012-12-03

: 浅析燃料电池驱动农业搬运机器人.pdf - 电磁巡线模块：在地面铺设电磁引导线，并通过电磁感应来引导机器人沿着预定路径行驶。这一技术能够实现亚厘米级的高精度定位，适合于精确的运动规划。 6. 软件设计与硬件协调软件和硬件的有机协调对于确保农业...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-08-12

: 基于电磁场检测的寻线智能车设计 ### 基于电磁场检测的寻线智能车设计 #### 概述本文介绍了一种新型的寻线智能车设计思路，它摒弃了传统的光电传感器或摄像头组的路径识别方式，转而利用电磁场的特性来进行路径引导。这种设计能够显著提高智能车...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2010-05-05

: 国防科技大学飞思卡尔电磁组技术报告 - **主动式电磁传感器巡线算法**: 利用主动式电磁传感器检测赛道特征，实现快速准确的巡线行驶。 - **速度规划算法**: 根据赛道情况动态调整车辆速度，以达到最佳成绩。 - **电机控制算法**: 通过PWM信号控制电机...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2014-05-19

: 寻线型电脑鼠V2.0.zip PCB设计需要考虑电子元件的放置、信号的布线、电磁干扰的控制、电源分布的平衡等众多因素。一个好的PCB设计可以让电脑鼠更加轻巧、耐用，同时提高其运行效率。 “寻线型电脑鼠V2.0.zip”是对先前“1.2版本”的升级...
评级：0 浏览量：319 收藏量：2 资源大小：75KB 上传时间：2020-04-20

: 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组全国总冠军 1. 巡线原理：智能车基于传感器检测到的电磁信号，提取赛道位置信息，进而实施导航和路径规划。 2. 控制算法：主要采用PID（比例-积分-微分）控制算法实现对车速和转向的精细控制。 3. 软件系统设计及实现：详细阐述...
评级：5 浏览量：243 收藏量：2 资源大小：4.89MB 上传时间：2013-10-11

: 基于32f103的openmv舵机云台二维追踪PID程序.zip 做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序，openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标，openmv的程序得自己写，我这里只有32端的PID程序，舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
评级：3 浏览量：6861 收藏量：118 资源大小：11.86MB 上传时间：2020-05-28

: 高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用 (2012年) 通过介绍本系统的关键技术：移动机器人机构、控制系统没计、基于电磁导航与机器视觉的自主巡检系统，给出自主巡检机器人的一个典型实例．不同环境下的现场运行试验表明，该巡检机器人系统正确、实用．
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2021-05-09

: 基于stm32f407八字循迹小车代码（C语言写的很详细） ### 基于STM32F407的八字循迹小车代码解析 #### 一、概述本文档详细解析了基于STM32F407微控制器的八字循迹小车代码，该代码使用C语言编写，适用于初学者理解和学习。通过对主程序以及其他相关模块初始化函数的...
评级：2 浏览量：3904 收藏量：23 资源大小：51KB 上传时间：2018-11-15

: 电赛历年试题 - **动态无线充电技术**：利用电磁感应原理，实现车辆在行驶过程中自动进行能量补给。 - **电动小车**：一种以电力为动力源的小型运输工具，适用于短距离移动。 - **无线充电系统装置**：包括发射端和接收端，发射端...
评级：0 浏览量：283 收藏量：2 资源大小：36KB 上传时间：2024-02-07

: 智能送餐机器人设计.doc 机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行...
评级：0 浏览量：531 收藏量：2 资源大小：32KB 上传时间：2022-06-30

: 光缆在线监测系统研究.docx 其优势在于抗电磁干扰、隐蔽性好、耐腐蚀，并且能够实时定量检测长距离的动态应变，如振动和声波。与普通OTDR相比，DAS采用窄线宽激光器作为光源，提高了对声波振动的灵敏度，能够更准确地感知微小的外部扰动。DAS...
评级：5 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2022-07-10

: 2019年全国大学生电子设计竞赛题目题目中的附图表明，机器人需要在特定场地完成巡线任务，可能需要实现路径规划、避障和悬停功能，这需要参赛者掌握PID控制、视觉定位等技术。 C题：线路负载及故障检测装置这个题目要求设计一个能够实时监测和诊断...
评级：0 浏览量：652 收藏量：2 资源大小：2.47MB 上传时间：2022-04-09

: 直立两轮摄像头平衡车.zip 摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb，这是在电赛训练中的小项目，代码调试多遍可参考修改，使用到了编码电机、TB6612电机驱动，stm32c8t6、ov7725摄像头、 MPU6050陀螺仪。 50字50字50字50字50字50字50字50字50...
评级：0 浏览量：328 收藏量：3 资源大小：411.55MB 上传时间：2020-08-16

: 近两年电赛题目，2019年和2021年的电赛题目，需要自行下载.zip 1. **巡线机器人** (B题) - 这个题目可能要求参赛者设计一个能够自主导航并沿着预设线路行驶的机器人。关键技术包括传感器技术（如光电传感器、红外传感器）、路径规划算法（如PID控制、模糊逻辑控制）、以及微控制...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：6.81MB 上传时间：2023-08-18

: 变电站巡检机器人评估.doc 机器人通过巡线传感器获取位置信息，主控系统处理后控制电机动作，无线模块保证与操作者的通信，电源系统维持机器人工作，而人机交互系统则方便用户了解设备状态和获取巡检结果。总的来说，变电站巡检机器人旨在...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：908KB 上传时间：2022-12-09

: 2019湖北TI杯电赛题目电赛题目.zip H题 - 模拟电磁曲射炮：此题目可能涉及到电磁力学、高速电路设计和控制理论，用于创建一个能够发射小型物体的电磁装置。这些题目涵盖了电子工程的多个子领域，包括无线通信、信号处理、控制理论、嵌入式系统、...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-11-08

: 无人直升机科技项目可行性研究报告.pdf 无人直升机巡检系统采用分布式控制理论，结合自动驾驶技术、导航定位、线路探测和高压电磁兼容等先进技术，实现自动高效巡检。直升机可自主飞行或人工遥控，沿着预设航线在卫星定位系统引导下执行任务，尤其适用于...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2021-12-12

: 基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计.pdf 关键词：机器人、机器学习、深度学习、图像采集、线性闭环控制、巡线、TSL1401、CCD、PID、微控制器、传感器、电磁兼容、智能视觉 1. 引言机器人技术从第一台工业机器人问世至今已有几十年历史，其定义广泛被接受...
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