轨迹再现

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轨迹再现

: 基于Matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计.pdf 根据提供的文件内容，本文主要介绍了一种利用Matlab软件中的三次样条插值方法对连杆机构轨迹再现进行优化设计的方法。以下是对该主题相关知识点的详细说明：首先，连杆机构是机械工程领域中的一种常见机构，它能够...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-07-03

: 基于Matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计.zip 本文档“基于Matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计”深入探讨了如何利用数学工具，特别是Matlab中的三次样条插值技术，来优化连杆机构的轨迹再现性能。首先，我们需要理解三次样条插值的基本概念。三次...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-10-17

: 基于视频的行人运动轨迹再现与过街行为表达 (2012年) 针对行人运动轨迹再现及表达的问题,结合视频检测技术,提出一种结合时空上下文信息的行人运动特征提取和轨迹跟踪算法,并在视频标定计算中引入中心偏移量,改进了共线模型中不考虑镜头畸变的缺点,提高了标定精度....
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：1020KB 上传时间：2021-05-12

: 平面四杆机构轨迹再现优化设计 ### 平面四杆机构轨迹再现优化设计 #### 一、引言在机械工程领域，平面四杆机构作为一种常见的简单机械系统，在自动化设备、精密仪器等领域有着广泛的应用。曲柄摇杆机构作为四杆机构的一种，其核心在于通过曲柄...
评级：0 浏览量：426 收藏量：0 资源大小：526KB 上传时间：2012-05-20

: 基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计 (2006年) 对于转向梯形机构，以转向过程的运动...在转向角度误差相差不大的情况下，应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大，系统的传递性能及运动性能好，并且当设计变量出现微小变化时，能有效保证转向系统的运动轨迹。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-05-25

: 便携式轨迹记录与Google Earth再现系统本文介绍的是一款基于MSP430F148单片机和E580 GPS接收模块的便携式轨迹记录系统，该系统能够将目标的移动轨迹在Google Earth上实时展示。系统主要由硬件电路和软件流程两部分组成。硬件部分主要包括： 1. **GPS...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-10-17

: 实现轨迹的凸轮连杆机构CAD及图形仿真.pdf 尤其在轨迹再现领域，CAD技术可以通过编程算法，自动完成机构尺寸和形状的计算，提高设计的精确性和可靠性。 VBA（Visual Basic for Applications）是一种嵌入在Office系列软件中的编程语言，也可以嵌入到AutoCAD...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-08-05

: 轨迹仿真，Cpp python 在实际应用中，可能涉及读取这种数据，例如从传感器获取的GPS坐标，然后在C++或Python中进行解析、处理和再现移动轨迹。综上所述，轨迹仿真是通过编程模拟物体运动路径的过程，C++和Python可以分别在性能和易用性...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：34.55MB 上传时间：2022-06-23

: 再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的三次设计 (1994年) 三次设计订系流设计、参数设计和容差设计,于八十年代传入我国,在电子、光学等行业得到成功的乒用・但至今仍无文献披露三次设计在机构综合中的应用・本文利用三次设计法对再现复杂轨迹的齿轮连杆机构进行综合。...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-05-29

: 基于时空特性的GPS轨迹数据压缩算法.pdf 非线性拟合，如Bezier曲线，也能提供更精确的轨迹再现，但计算复杂度较高，不适合大规模实时数据处理。在车辆轨迹的实际应用中，由于交通路网的限制，线性化方法通常更能准确反映车辆运动状态。张达夫和张昕明提出...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：787KB 上传时间：2021-09-08

: 李白一生的轨迹KML数据《李白一生的轨迹：KML数据深度解析》在信息技术高度发达的今天，地理信息系统（GIS）已经成为我们理解和展示地理事物的重要工具。...这不仅是对历史的数字化再现，也是对文化遗产保护与传承的一种新尝试。
评级：0 浏览量：878 收藏量：4 资源大小：297KB 上传时间：2019-10-26

: Matlab课程作业-按给定轨迹设计平面连杆机构.pdf 该Matlab课程作业是关于如何使用编程来设计一个平面连杆机构，以便它按照给定的轨迹再现特定的运动路径。题目要求设计一个曲柄摇杆机构，使其12个预设点能够沿着给定的轨迹移动。以下是作业中涉及的关键知识点： 1....
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2022-10-30

: 再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的三次设计(下) (1994年) 在1994年发表的论文“再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的三次设计(下)”中，作者深入探讨了如何设计齿轮连杆机构以再现预设的复杂轨迹。这项研究涉及多个工程学领域的知识，包括机械设计、机械动态学、以及质量控制与优化...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2021-05-29

: MFC42UD.rar.rar_C++ 轨迹规划_加工_模具_轨迹规划描述中提到的“模具建设及加工过程的3的再现”可能指的是软件具有模拟和预览功能，允许工程师在实际操作前在虚拟环境中验证整个加工流程。这种能力可以帮助减少错误和浪费，提高生产效率。 “动态规划加工轨迹”...
评级：0 浏览量：45 收藏量：2 资源大小：1.43MB 上传时间：2022-07-15

: 基于人机协作的机器人柔顺示教及再现.pdf 实验结果表明，通过人机协作，力矩补偿效果显著，柔顺示教变得较为轻松，轨迹再现的精度满足了基本作业的要求。关键词：柔顺示教；人机协作；动力学补偿；轨迹再现 机器人技术的快速发展，特别是在人工智能和机器...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-11

: 鼠标移动轨迹记录和模拟回放源码此外，设计工具中的自定义手势记录、数据分析过程的再现等也是其应用场景。在【描述】中提到的资源可能是一个包含源代码的项目，由作者@15521269741提供，但没有提供具体的语言环境和实现细节。通常，这样的源码...
评级：5 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：344B 上传时间：2022-06-06

: 基于时空特性的GPS轨迹数据压缩算法_张达夫1 非线性拟合虽然能更精确地再现轨迹，但计算复杂度较高。 Top-Down算法通过确定轨迹的大致方向，计算所有点相对于这条方向的偏离值。当偏离值超过预设阈值时，该点被视为特征点并存储。这个过程持续到所有点的偏离值...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2022-08-03

: 机器人轨迹规划PPT学习教案.pptx 机器人轨迹规划学习教案机器人轨迹规划是机器人技术中一个重要的领域，涉及到机器人的运动轨迹规划和控制。机器人轨迹规划的主要任务是生成机器人的运动轨迹，以便机器人能够完成指定的任务。一、机器人轨迹规划...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-10-08

: 机器人轨迹规划PPT课件.pptx 机器人轨迹规划PPT课件机器人轨迹规划是指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。机器人在作业空间要完成给定的任务，其手部运动必须按一定的轨迹（trajectory）进行。轨迹的生成一般...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2021-10-08

: 画出学生思维的轨迹【画出学生思维的轨迹】这个标题和描述指的是在小学科学教育中，通过画图法来揭示和跟踪学生的思维过程。这种方法旨在暴露学生的科学前概念，将抽象的科学概念具象化，同时帮助学生明确实验和探究的目标。画图法在...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-08-19

: 基于视觉系统自动生成机器人轨迹的方法.pdf 传统的机器人编程通常需要人工示教，通过示教器控制机器人到指定位置，并记录这些位置以供机器人后续再现。这种方法对于需要精确控制点不多的简单任务是可行的，但对于复杂的连续轨迹任务，示教工作量大，效率低下。...
评级：5 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：694KB 上传时间：2021-08-14

: 基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划.pdf 3. MATLAB在机器人码垛单元轨迹规划中的应用：为了克服在线示教再现编程方法的缺点，可以在MATLAB软件环境下，使用D-H法则对工业机器人本体建立运动学模型，并对码垛工作单元进行整体建模。通过实验获得实际工况下...
评级：5 浏览量：228 收藏量：2 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-07-03

: 嵌入式GPS轨迹记录仪.pdf 本系统通过嵌入式车载GPS轨迹记录仪，实现了对用户运行路线的定位、记录与再现。一、GPS技术原理 GPS（Global Positioning System）是一种基于卫星的定位系统，它可以提供用户的位置、速度、方向等信息。GPS系统...
评级：0 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：254KB 上传时间：2021-09-08

: 凸优化matlab代码轨迹-Hard-Shape-Constraints-for-Kernels:再现“硬形状约束内核机器”的代码，Pierr 凸优化matlab代码轨迹硬约束对内核的约束可以使用此处提供的Matlab代码复制Pierre-Cyril Aubin-Frankowski和Zoltan Szabo在NeurIPS 2020文章“硬形状约束的内核机器”中的实验。形状约束（例如非负性，单调性，...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-05-27

: growth_trajectories:再现http的代码功能性状如何影响植物在... 我之所以说“几乎所有”，是因为根据所安装的R和rstan版本，可能不再运行用于再现图形S1-S2的代码。这些数字是通过使用软件包进行拟合模型生成的。自从代码于2016年开发以来，rstan软件包
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-05-13

: Matlab课程作业-按给定轨迹设计平面连杆机构.docx 这份作业的目标是设计一个机构，使其在不同位置能够准确再现给定轨迹上的12个点。题目给出了一些具体参数，例如固定铰接点O的坐标（-30mm, 20mm），允许的最大传动角40°，以及各个轨迹点对应的曲柄转角。首先，...
评级：5 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2022-10-30

: 基于Web GIS的人员运动轨迹回放技术.pdf 【基于Web GIS的人员运动轨迹回放技术】是一种在网页环境中实现对人员移动路径的可视化再现的技术。这种技术主要用于监控和分析人员在特定区域内的活动，例如在煤矿等高风险行业，以提升安全管理和应急响应能力。...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.68MB 上传时间：2021-10-12

: 机器人的轨迹规划生成与控制技术PPT学习教案.pptx - **人工智能系统**：包含示教再现、语音识别、逻辑判断和学习能力，使机器人能够适应不同情况。 - **传感器**：如位置检测装置，用于获取机器人运动状态的实时信息。 2. **轨迹规划与生成**： - **基本概念**：...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-10-03

: 焊接工业机器人轨迹规划及其运动学状态分析.pdf 焊接工业机器人已经从最初的示教再现型发展到具有感知能力和智能决策的第三代机器人，它们在焊接作业中表现出诸多优点，如提高焊接质量和生产效率，改善工人的工作环境，降低操作难度，并为焊接自动化生产线提供技术...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-08-14

: 电子功用-基于电子地图高效率轨迹回放的方法及系统轨迹回放是指在电子地图上，根据预存的地理位置数据，模拟和再现某个物体或人在特定时间内的移动路径。这种功能在交通监控、物流跟踪、户外运动记录、车辆行驶路径分析等场景下有着广泛的应用。该方法的核心在于高...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2021-09-15

: PUMA560正逆解析法公式计算+五次多项式轨迹规划仿真 PUMA560 是一种典型的工业机器人，具有六个自由度，常用于示教再现等应用场合。它在学术界被广泛用作标准测试平台。 #### 二、正逆解析法公式计算正解析法（或正向运动学）指的是根据给定的关节变量计算机器人末端...
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2022-06-07

: 单正电荷电势中的电子轨迹：程序模拟单正电荷电势中的电子轨迹-matlab开发在这个特定的场景下，我们将探讨如何利用MATLAB的物理建模能力来再现经典电磁学问题。首先，我们需要理解电子在电势场中的运动规律。在物理学中，一个电子在电势场中会受到电场力的作用，该力与电势梯度成正比，即...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-05-28

: 人臂可达运动手部轨迹规划与臂构型学习.pdf 【人臂可达运动手部轨迹规划与臂构型学习】主要涉及的是仿人机器人领域，研究如何模拟人类手臂在受限空间中的运动行为。该研究基于最小冲击优化理论和多层感知器模型，对人手臂的可达运动进行建模和再现。最小冲击...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-09-21

: 基于Android手机平台GPS轨迹重现系统设计与实现毕业论文.doc 因此，设计一个能够实时捕获、存储和再现GPS轨迹的系统显得尤为重要。 2. 开发技术 2.1 Android Android是一种开源的操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑，提供丰富的API和开发工具，使得开发者能够创建各种...
评级：0 浏览量：92 收藏量：2 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-09-27

: 巧用PLC实现机械手运动的示教与再现.pdf 6. **数据验证**：在再现过程中，实时采样的传感器数据与新建立的传感器数据进行比较，以验证动作的正确性，确保机械手按照预定轨迹运动。【应用领域】这种基于PLC的示教与再现技术适用于需要精确重复操作的工业...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-09-21

: 基于轨迹灵敏度的协同分布式模型预测电压控制.pdf 这种模型能够捕捉到系统动态行为的变化，并通过轨迹灵敏度技术准确再现，以简化DMPC优化模型，并被应用于连锁故障控制。此外，文献中还提到基于模型预测的分布式电压协调控制策略。在该策略中，各子区域建立的区域...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：476KB 上传时间：2021-08-10

: 经典再现基于JAVA平台开发坦克大战游戏 - 监听J键事件来触发子弹发射，并在面板上绘制子弹的移动轨迹。 - 使用线程实现子弹移动的连续性和重绘的同步。 5. **连发控制**： - 控制玩家最多只能发射五颗子弹，用集合来存放并管理子弹。 6. **击中效果...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2020-09-02

: 一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的...
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2020-05-05

: 使用计算机再现校正掩膜的反射全息扫描器通过旋转全息图，可以在不同的位置形成无畸变的再现斑点，这些斑点沿着特定的曲线轨迹移动。然而，在很多实际应用中，我们希望获得的是平直的扫描面，而非曲线路径。为了解决这个问题，研究人员引入了场曲率校正技术...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2021-02-06

: 行业分类-设备装置-书写轨迹的显示方法、装置、设备及存储介质.zip 这个技术主要关注如何高效、准确地捕捉和再现用户的书写动作，为用户提供自然且直观的输入体验。本主题主要探讨的是“书写轨迹的显示方法、装置、设备及存储介质”，以下将详细阐述这些关键概念。 1. **书写轨迹的...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：966KB 上传时间：2021-09-12

: 行业分类-设备装置-应用于毛笔的书写轨迹采样方法和装置.zip 对于毛笔而言，这一过程需要捕捉笔尖的运动路径、力度、速度等信息，以便于后期分析和再现。 3. **数字化技术**：现代传感器技术和计算机视觉是实现这一目标的关键。通过高精度传感器阵列，可以实时监测毛笔在纸面...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-09-12

: 基于实测轨迹校正模型参数对电力系统频率动态过程仿真精度的影响.pdf 然而，由于模型参数的不准确性，现有的仿真模型往往无法精确地再现实际的电力系统频率动态过程。这导致了在多次事故后，仿真结果与实测数据之间存在显著的偏差。本文通过分析基于WSCC（Western Systems ...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-08-30

: 基于PLC两轴运动控制的示教与再现文章通过实验验证了该设计方案的有效性，结果显示，系统结构简洁，操作便捷，不仅能够实现高精度的运动轨迹再现，而且在抗干扰性能方面表现出色，非常适合在工业现场应用，尤其是那些需要精密控制的场合，如焊接...
评级：5 浏览量：708 收藏量：2 资源大小：451KB 上传时间：2011-07-23

: 连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析.pdf 通过对动物足端轨迹特性的分析，我们采用了椭圆曲线规划了机器人足端运动轨迹，以规划的足端轨迹再现为优化目标，采用遗传算法与 fmincon 函数内点法计算得到了腿部机构杆长的最佳尺寸。 Legs机构设计的关键在于...
评级：5 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：1.17MB 上传时间：2022-02-16

: 泛音分析与合成：从泛音成分中合成和再现原声-matlab开发每个正弦轨迹代表一个具有特定频率和幅度的正弦波，这些正弦波的组合可以模拟出复杂的声音波形。在MATLAB中，我们可以使用循环或向量化操作来生成这些正弦波，并将它们按适当的时间关系叠加，从而合成出与原始信号...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-06-01

: 机器人发展史.doc 这类机器人通常采用点到点运动 ,连续轨迹再现的控制方法 , 可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动 , 然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强 , 所以在当前工业中应用最多。 ...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2023-03-03

: 机器人发展史借鉴.pdf - 第一代示教再现机器人：在线示教编程，通过点到点运动和连续轨迹再现控制，简单易用，广泛应用于工业生产。 - 第二代离线编程机器人：通过离线计算机实体模型仿真技术进行路径规划和三维动画仿真，提高了编程的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2021-11-28

: 质子靶后向角上的ω光生产特征：核子Reggeon在u通道中的作用，具有parton贡献尽管核子Reggeon的Nα轨迹再现了在Daresbury实验室测得的NINA数据的整体形状，其u通道动量传递平方-1.7 <u <0.02 GeV2以及Eγ= 2.8、3.5和4.7 GeV的能量范围内，通过在NNNN顶点的Parton分布参数化的核子等...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：684KB 上传时间：2020-04-10

: js-game-pong:这是对经典 Atari 游戏 Pong! 的再现。使用 HTML5 画布和 JavaScript 开发者可以精确控制每个元素的位置、大小、运动轨迹，从而实现游戏逻辑。 JavaScript作为客户端脚本语言，是实现游戏逻辑的核心。在这个Pong游戏中，JavaScript处理了诸如用户输入、球的运动、碰撞检测、得分计算等...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：140KB 上传时间：2021-05-31

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