Rviz界面导航地图保存

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Rviz界面导航地图保存

: MouseClick.sh shell脚本程序，可自动聚焦某个图像窗口，然后保存数据到某个指定文件夹，最后每隔一段时间会自动删除过去的缓存图像，只保存最新的几张截图。专门开发用于RVIZ导航地图图像保存！
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2020-03-28

: 基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+运行使用说明+效果图.zip - Karto建图，保存地图，调用远程主控机程序 - move base 导航，调用远程主控机程序 *** 安装依赖 ```bash sudo apt-get install ros-noetic-urg-node ``` 运行方式 ```bash rosrun robot_hmi robot_hmi ``` ...
评级：5 浏览量：383 收藏量：2 资源大小：49.34MB 上传时间：2023-10-07

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