车辆稳定性控制

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车辆稳定性控制

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: VCS:车辆稳定性控制系统该系统还提出了一种路径寻找算法，由协议的碰撞检测系统激活的车辆引导系统执行，通过巡航控制来控制我们的汽车。一旦引导系统引导汽车安全，协议就会将汽车的控制权交给驾驶员。设备/其他物理对象：具备以下...
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评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2021-01-13

: 基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，... 基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法...
评级：0 浏览量：253 收藏量：1 资源大小：411KB 上传时间：2023-07-04

: 传感技术中的飞思卡尔传感器控制车辆的稳定性 有了飞思卡尔的用于电子稳定性控制（ESC）系统的先进低重力惯性传感器，汽车安全系统正变得越来越智能。ESC使用高性能、低重力两轴传感器来测量车辆的横向和纵向加速度，帮助驾驶员保持他们的车辆控制。当传感器感应...
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: 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究，王其东，章贵华，介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型，使用滑模变结构控制方法，以提高车辆在危险工况下的稳定性
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: 基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究 (2013年) 针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点，基于滑模变结构控制理论，设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器；在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析。研究表明：所设计的控制器能够很好...
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: 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究 (2009年) 介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型，使用滑模变结构控制方法，以提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性。最后应用基于LabVIEW的硬件在环试验平台，进行汽车稳定性控制系统的硬件在...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：974KB 上传时间：2021-05-08

: 采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统 (2010年) 为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统.控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪...
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